June 12, 2019 at 11:24 AMJun 12, 2019 Hi, ich möchte mir mit Matlab den Nick- und Rollwinkel vom Acc.2.0 ausgeben lassen, ähnlich wie es im Brickviewer auch schon geschiet. Wie muss ich das matlab_example_callback skript dafür erweitern? Vielen Dank schonmal für eure Hilfe.
June 18, 2019 at 09:41 AMJun 18, 2019 Teste mal bitte das angehängte Beispiel. Dort werden in der Callback-Funktion die Winkel ausgerechnet, genauso wie es Brick Viewer tut.matlab_example_pitch_roll_callback.m
June 19, 2019 at 07:58 AMJun 19, 2019 Author Hi, vielen Dank für deine Hilfe. Da ich die Rotationen unabhängig von den Beschleunigungen messen will bleibt mir dementsprechend nur der Einsatz des IMU 2.0 Bricks, wenn ich das richtig verstanden habe? Grüße Jens
June 19, 2019 at 11:40 AMJun 19, 2019 Richtig, die Winkelbestimmung mit dem Accelerometer Bricklet 2.0 geht davon aus, dass das Bricklet ruht und die Erdbeschleunigung misst. Der IMU Brick 2.0 kann das intern kompensieren. Dadurch kannst er die Lagewinkel auch in Bewegung korrekt bestimmen.
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