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Silent Stepper Bricklet 2.0 GPIOs/Endschalter


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eine kleine Frage zum neune Silent Stepper Bricklet 2.0.
Die GPIOs die man für Endschalter nutzten kann, kann man das direkt auf dem Bricklet hinterlegen das es Endschalter sind?
Also wenn GPIO auslöst dann Stop den Motor? 
Oder gibt das Bricklet nur den Status der 
GPIOs weiter und ich muss mich in "meiner" Software darum kümmern das der Motor Stop?



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