Silent Stepper Bricklet 2.0 GPIOs/Endschalter

[luxor]

Moin
eine kleine Frage zum neune Silent Stepper Bricklet 2.0.
Die GPIOs die man für Endschalter nutzten kann, kann man das direkt auf dem Bricklet hinterlegen das es Endschalter sind?
Also wenn GPIO auslöst dann Stop den Motor? 
Oder gibt das Bricklet nur den Status der GPIOs weiter und ich muss mich in "meiner" Software darum kümmern das der Motor Stop?

 

Gruß
 

[photron]

Du kannst beides machen, die Hardware direkt reagieren lassen, oder dir einen Callback schicken lassen, damit deine Software reagieren kann. Schau dir mal die set_gpio_action Funktion des Bricklets an.