Hallo!

Beim Einsatz von "BrickletSilentStepperV2.setCoolstepConfiguration" zeigt sich bei der Parameter Übergabe von negativen Werten für das Argument "stallguardThresholdValue" ein unerwartetetes Ergebnis. 

 

Der Wertebereich des Parameters stallguardThresholdValue liegt nach Dokumentation zwischen -64 und 63.

Werte zwischen -64 und -1 werden falsch interpretiert

Die Abfrage mit getCoolstepConfiguration zeigt:

-1 ergibt 127

-2 ergibt 126

...

-64 ergibt 64

 

Im BrickV User Interface werden für negative Werte immer "63" angezeigt (siehe Anhang)

 

Die Übergabe schreibe ich zB. dabei so:

ss.setCoolstepConfiguration(2, 10, 0, 0, 0, -20, 1)

(Bold = stallguardThresholdValue)

 

Ist das ein Fehler in der JS API?

Oder mache ich etwas falsch?

 

Die offizielle Doku dazu:

https://www.tinkerforge.com/de/doc/Software/Bricklets/SilentStepperV2_Bricklet_JavaScript.html#silent-stepper-v2-bricklet-javascript-api

BrickletSilentStepperV2.setCoolstepConfiguration(minimumStallguardValue, maximumStallguardValue, currentUpStepWidth, currentDownStepWidth, minimumCurrent, stallguardThresholdValue, stallguardMode[, returnCallback][, errorCallback])

 

 

Danke im Voraus für Eure Rückmeldungen!

step_

 

Update:

Das Debug Log zeigt dazu diesen Fehler an.

2021-08-13 12:33:15 - CRITICAL - [Job:CSV-Writer] 'ascii' codec can't encode character '\xb0' in position 63: ordinal not in range(128)

Das stallguardThresholdValue Problem ist ein Fehler in der Firmware. Teste mal mit der angehängten Version.

Das Data Logger Problem ist unabhängig davon. Speicher mal die Data Logger Config mit der der du das erzeugt hast und häng es hier an.

silent-stepper-v2-bricklet-firmware.zbin

Hallo Photron,

mit der neuen Firmwar funktioniert es! Tausen Dank!

Herzlichen Gruss

Step_

Data Logger Config:

{
  "data": {
    "csv": {
      "enabled": false,
      "file_name": "/logger_data_1628837611.csv"
    },
    "time_format": "de",
    "time_format_strftime": "%Y%m%d_%H%M%S"
  },
  "debug": {
    "log": {
      "enabled": false,
      "file_name": "/logger_debug_1628837611.log",
      "level": "debug"
    },
    "time_format": "de"
  },
  "devices": [
    {
      "host": "default",
      "name": "Silent Stepper Bricklet 2.0",
      "uid": "Uxi",
      "values": {
        "Chip Temperature": {
          "interval": 1
        },
        "Current Consumption": {
          "interval": 1
        },
        "Current Position": {
          "interval": 1
        },
        "Current Velocity": {
          "interval": 1
        },
        "Input Voltage": {
          "interval": 1
        }
      }
    },
    {
      "host": "default",
      "name": "Servo Bricklet 2.0",
      "uid": "SF6",
      "values": {
        "Chip Temperature": {
          "interval": 1
        },
        "Input Voltage": {
          "interval": 1
        },
        "Overall Current": {
          "interval": 1
        },
        "Servo Current (Servo 0)": {
          "interval": 1
        },
        "Servo Current (Servo 1)": {
          "interval": 0
        },
        "Servo Current (Servo 2)": {
          "interval": 0
        },
        "Servo Current (Servo 3)": {
          "interval": 7
        },
        "Servo Current (Servo 4)": {
          "interval": 3
        },
        "Servo Current (Servo 5)": {
          "interval": 0
        },
        "Servo Current (Servo 6)": {
          "interval": 6
        },
        "Servo Current (Servo 7)": {
          "interval": 0
        },
        "Servo Current (Servo 8)": {
          "interval": 0
        },
        "Servo Current (Servo 9)": {
          "interval": 0
        }
      }
    },
    {
      "host": "default",
      "name": "HAT Brick",
      "uid": "UDo",
      "values": {
        "Voltages": {
          "interval": 0,
          "subvalues": {
            "DC Voltage": true,
            "USB Voltage": true
          }
        }
      }
    },
    {
      "host": "default",
      "name": "Hall Effect Bricklet 2.0",
      "options": {
        " Debounce": {
          "value": 100000
        },
        "High Threshold": {
          "value": 2000
        },
        "Low Threshold": {
          "value": -2000
        }
      },
      "uid": "K9t",
      "values": {
        "Count": {
          "interval": 0
        },
        "Value": {
          "interval": 0
        }
      }
    }
  ],
  "hosts": {
    "default": {
      "name": "vogelautomat",
      "port": 4223,
      "secret": null
    }
  }
}