Author Topic: ContinuousAcceleration16BitCallback  (Read 1716 times)

wj201245

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ContinuousAcceleration16BitCallback
« on: April 26, 2019, 14:31:55 »
Hallo, kann jemand mir sagen, wie ich ContinuousAcceleration16BitCallback für Accelerometer Bricklet 2.0 nutzen. Wie so ich programmieren? Vielen dank.

remotecontrol

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Re: ContinuousAcceleration16BitCallback
« Reply #1 on: April 26, 2019, 15:01:48 »
Geht das etwas präziser?
- den Callback gibt es nicht?? Bzw. ich habe ihn nicht gefunden
- in welcher Progrmmiersprache?

Oder meinst Du sowas:
https://www.tinkerforge.com/de/doc/Software/Bricklets/AccelerometerV2_Bricklet_C.html#c.ACCELEROMETER_V2_CALLBACK_CONTINUOUS_ACCELERATION_16_BIT

Da sind eigentlich Beispiele pro Sprache in der Doku drin?
Was fehlt?
« Last Edit: April 26, 2019, 15:05:29 by remotecontrol »

wj201245

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Re: ContinuousAcceleration16BitCallback
« Reply #2 on: April 26, 2019, 15:41:46 »
Vielen Dank für ihre Antwort. Meine Progrmmiersprache ist Matlab. Die Beschreibung in der Doku ist nicht ausführlich ,und ich kann nicht sehr gut verstehen.Es gibt auch kein Beispiel für ContinuousAcceleration16BitCallback.


wj201245

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Re: ContinuousAcceleration16BitCallback
« Reply #4 on: April 26, 2019, 20:45:20 »
Aber das ist nur ein Beispiel für AccelerationCallback, ich brauche ein Beispiel
fÜr ContinuousAcceleration16BitCallback.

borg

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Re: ContinuousAcceleration16BitCallback
« Reply #5 on: April 29, 2019, 13:50:50 »
Anbei ein Beispiel:

Code: [Select]
function matlab_example_continuous_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletAccelerometerV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    a = handle(BrickletAccelerometerV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register acceleration callback to function cb_acceleration
    set(a, 'ContinuousAcceleration16BitCallback', @(h, e) cb_continuous_acceleration(e));

    % Get X, Y and Z axis continuous acceleration with 16-bit resolution
    a.setContinuousAccelerationConfiguration(true, true, true, BrickletAccelerometerV2.RESOLUTION_16BIT);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for continuous acceleration callback
function cb_continuous_acceleration(e)
    data_all = [];
    data_axis = [];

    for i = 1:length(e.acceleration)
        if mod(i, 3) ~= 0
            data_axis = [data_axis double(e.acceleration(i)) / 10000.0];
        else
            data_axis = [data_axis double(e.acceleration(i)) / 10000.0];
            data_all = [data_all; data_axis];
            data_axis = [];
        end
    end

    for i = 1:length(data_all)
        data_axis = data_all(i,:);

        for j = 1:length(data_axis)
            if j == 1
                fprintf('Acceleration [X]: %g g\n', data_axis(j));
            elseif j == 2
                fprintf('Acceleration [Y]: %g g\n', data_axis(j));
            else
                fprintf('Acceleration [Z]: %g g\n\n', data_axis(j));
            end
        end
    end

    fprintf('\n');
end
Wir sind die Borg, Widerstand ist Spannung durch Stromstärke!

wj201245

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Re: ContinuousAcceleration16BitCallback
« Reply #6 on: April 29, 2019, 14:54:58 »
Vielen Dank für ihr Progamm. Ich habe noch eine Frage, wie ich die Periode von ContinuousAcceleration16BitCallback vorgebe?

borg

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Re: ContinuousAcceleration16BitCallback
« Reply #7 on: April 29, 2019, 14:57:16 »
Mit setConfiguration
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