Moin,
ich habe bei mir etwas ähnliches laufen (Raspberry Pi, LED-Strip, Linear Poti und Android)...
Auf dem Raspberry läuft ein kleiner mit Python geschriebener HTTP-Server, der die Befehle annimmt und an TinkerForge weiterleitet, auf dem Handy habe ich mit der App NetIO (http://netio.davideickhoff.de/de/), da kannst du dir einfach eine Oberfläche zusammenklicken und HTTP-Aufrufe zuweisen, die App ist aber nicht gerade günstig (4,99€ im Play Store).
Code kann ich gerne Posten, wenn gewünscht...