was muss ich da im source anpassen?

 

Um was zu tun? Ohne libudev zu compilieren?

genau

Sag mal für welche arm-Architektur brauchst Du denn das udev ?

Beim Raspberry sind entsprechende Pakete (armhf) vorhanden.

Dort kompiliert der brickd (bei mir) auch problemlos.

 

Ich habe gerade das Makefile so geändert dass du jetzt make WITH_LIBUDEV=no ausführen kannst und einen brickd ohne libudev bekommst. Vorher einmal make clean, damit die neuen Rules auch wirken.

ich arbeite auf einem Beagleboard. Ich weiss das es dafür auch schon ports von ubuntu etc. gibt. Jedoch habe ich ein eigenes Linux installiert nach der Anleitung von Embedded Linux from Scratch

 

@photron thanks, ich werde das ausprobieren

 

Die Sourcen für udev wurden zum systemd verlegt. Siehe:

http://cgit.freedesktop.org/systemd/systemd

also, ich habe die libusb-1.0 unter /mnt/clfs/cross-tools/lib und include/libusb-1.0

 

wie muss ich da LIBUSB_CFLAGS und LIBUSB_LDFLAGS und LIBUSB_LIBS anpassen?

 

Entweder im Makefile die Variablen so setzen:

 

LIBUSB_CFLAGS := -I/mnt/clfs/cross-tools/include/libusb-1.0
LIBUSB_LDFLAGS := -L/mnt/clfs/cross-tools/lib
LIBUSB_LIBS := -lusb-1.0

 

oder make so aufrufen:

 

make WITH_LIBUDEV=no LIBUSB_CFLAGS=-I/mnt/clfs/cross-tools/include/libusb-1.0 LIBUSB_LDFLAGS=-L/mnt/clfs/cross-tools/lib LIBUSB_LIBS=-lusb-1.0

 

 

kk, leider will nun die usblib nicht initialisieren...

Also, die Bricks laufen ohne Probleme auf dem Beagleboart mit der Arch distribution.

 

Nur beim Compilen von meinem Programm musste ich beim g++ das Flag -fpermissive angeben.

 

Nur beim Compilen von meinem Programm musste ich beim g++ das Flag -fpermissive angeben.

 

Welche Fehler hast du denn ohne -fpermissive bekommen? Waren das Fehler in den C/C++ Bindings? Dann hätte ich sie gerne gewusst um das verbessern zu können.

Befehl:

g++ -pthread main.c defines.h ip_connection.h ip_connection.c bricklet_humidity.h bricklet_humidity.c bricklet_lcd_20x4.h bricklet_lcd_20x4.c bricklet_temperature.h bricklet_temperature.c -o test

 

Ausgabe:

ip_connection.c: In function ‘void* thread_wrapper(void*)’:
ip_connection.c:469:19: error: invalid conversion from ‘void*’ to ‘Thread*’ [-fpermissive]
bricklet_humidity.c: In function ‘void humidity_create(Humidity*, const char*, IPConnection*)’:
bricklet_humidity.c:241:60: error: invalid conversion from ‘void (*)(Humidity*, Packet*) {aka void (*)(Device_*, Packet*)}’ to ‘void*’ [-fpermissive]
bricklet_humidity.c:242:64: error: invalid conversion from ‘void (*)(Humidity*, Packet*) {aka void (*)(Device_*, Packet*)}’ to ‘void*’ [-fpermissive]
bricklet_humidity.c:243:68: error: invalid conversion from ‘void (*)(Humidity*, Packet*) {aka void (*)(Device_*, Packet*)}’ to ‘void*’ [-fpermissive]
bricklet_humidity.c:244:72: error: invalid conversion from ‘void (*)(Humidity*, Packet*) {aka void (*)(Device_*, Packet*)}’ to ‘void*’ [-fpermissive]
bricklet_lcd_20x4.c: In function ‘void lcd_20x4_create(LCD20x4*, const char*, IPConnection*)’:
bricklet_lcd_20x4.c:151:66: error: invalid conversion from ‘void (*)(LCD20x4*, Packet*) {aka void (*)(Device_*, Packet*)}’ to ‘void*’ [-fpermissive]
bricklet_lcd_20x4.c:152:67: error: invalid conversion from ‘void (*)(LCD20x4*, Packet*) {aka void (*)(Device_*, Packet*)}’ to ‘void*’ [-fpermissive]
bricklet_temperature.c: In function ‘void temperature_create(Temperature*, const char*, IPConnection*)’:
bricklet_temperature.c:155:69: error: invalid conversion from ‘void (*)(Temperature*, Packet*) {aka void (*)(Device_*, Packet*)}’ to ‘void*’ [-fpermissive]

 

Aber ich bin mir nicht ganz sicher, ob es wirklich an den Bindings liegt.

Das Problem lag daran, dass ich nur mit gcc und nicht g++ getestet habe. Ist jetzt behoben in git. Danke für den Hinweise.