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cb_enumerate bei Protokoll 2.0


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Ich stelle gerade mein  C++Projekt auf 2.0 um.

 

Da ich die Hardware mit der ipcon_enumerate Funktion abfrage um zu schauen was installiert ist, ist mir folgendes auf b.z.w. eingefallen.

Ihr liefert im Callback cb_enumerate(const char *device_uid, const char *connected_uid,char position,uint8_t hardware_version[3],uint8_t firmware_version[3],uint16_t device_identifier,uint8_t enumeration_type,void *user_data) zurück.

 

Mit dem rot markierten Teil kann man ja den Typ identifizieren.

Ich habe aber noch keine Definition gefunden.

Also hab ich mir die Mühe gemacht sie selber herauszufinden.

 

Das habe ich dann benutzt um folgendes festzulegen.

 

#define ID_IMU_BRICK			16
#define ID_MASTER_BRICK			13
#define ID_ANALOG_IN_BRICKLET	219
#define ID_ROTARY_POTI_BRICKLET	215
#define ID_TEMPERATURE_BRICKLET	216
#define ID_BAROMETER_BRICKLET	221
#define ID_IO16_BRICKLET		28	
#define ID_GPS_BRICKLET			222

 

Damit lässt sich leicht der Typ identifizieren und entsprechend das Programm zu steuern.

 

Bei mir sieht das als Beispiel folgendermaßen aus.

void cb_enumerate(const char *device_uid, const char *connected_uid,char position,uint8_t hardware_version[3],uint8_t firmware_version[3],uint16_t device_identifier,uint8_t enumeration_type,void *user_data)
{
if(device_identifier==ID_MASTER_BRICK)
{
	printf("MASTER_BRICK\n");
}

if(device_identifier==ID_IMU_BRICK)
{
	printf("IMU gefunden\n");
}
}

 

Wenn ihr diese Definitionen gleich im ip_connections mit unterbringt, erleichter sich vieles damit.

 

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