Hi

Ich versuche einen Servo zwischen den zwei Maximalwerten hin und her zu bewegen. Das ganze mache ich in einem neuen Thread. Der Code:

public class CollisionHandler extends Thread{

private Logger logger = Logger.getLogger(CollisionHandler.class.getName());
private boolean shouldRun = true;

.....	

public void run(){
	BrickServo servoBrick = StackHandler.getServoBrick();
	while(shouldRun){
		try {
			servoBrick.setPosition(Constants.servo4, (short)9000);
			servoBrick.enable(Constants.servo4);
			Thread.sleep(2000);
			servoBrick.setPosition(Constants.servo4, (short)-9000);
			servoBrick.enable(Constants.servo4);
		} catch (Exception e) {
			logger.severe("CollisionDetection start failed");
		}
	}
}

}

 

Problem: Der Servo geht immer in Position 9000, aber dort verharrt er. Er geht nie auf Position -9000.

Wenn ich den Code im Debugger laufen lasse funktioniert es. Der Servo bewegt sich hin und her ?

 

Hääää? Ich steh auf'm Schlauch und zwar schon länger als 30 Minuten!

 

Hi,

 

ich glaube, dir fehlt einfach nur ein 2. Thread.sleep(2000);.

Nach dem du die Position auf -9000 gesetzt hast, wird sie beim nächsten Durchlauf des Threads sofort wieder auf +9000 gesetzt. Daher wird der Servo immer auf +9000 stehen bleiben.

 

Hoffe das hilft weiter!

 

Viele Grüße

Sebastian

Oh Mann wie peinlich...

Werd's gleich mal probieren.

Manchmal ist es besser man geht lieber ins Bett und schläft sich aus 

Falls du am Ende nciht noch auf etwas anderes hinaus willst noch folgendern Tipp, wie es außerdem funktioniert:

 

Nutze den Position-Callback des Servobricks.

 

Wenn der servo4 Position 9000 erreicht, lasse ihn zur -9000 fahren und umgekehrt. Aber halt immer im Position-Callback. Dadurch sparst du dir die eigenen Sleep()-Aufrufe.

 

Damit das richtig funktioniert, musst du allerdings "sinnvolle" Werte bei der Velocity setzen, das heißt Werte die dein Servo schafft.