KeyOz Geschrieben March 25, 2014 at 16:55 Share Geschrieben March 25, 2014 at 16:55 Hallo, ich versuche gerade mit C++ und QT eine kleine Anwendung zu erstellen, um einen Steppermotor zu betreiben. Ich habe allerdings ein Problem mit Callbacks und der OOP von C++. Ich möchte nach dem Verbinden zum brickd ein Callback von "IPCON_CALLBACK_DISCONNECTD" erstellen um Verbindungsabbruch abzufangen. Folgend ein kurzer Ausschnit der Relevanten Sachen: dlg_Main.h class dlg_Main : public QMainWindow { Q_OBJECT public: void cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data); private: IPConnection IPCon; }; und dazu die dlg_Main.cpp void dlg_Main::cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data) { // Hier Aktion wenn Verbindung beendet wurde. } void dlg_Main::slot_Connect() { ipcon_create(&IPCon); if (ipcon_connect(&IPCon, "localhost", 4223) < 0) { qDebug("Can't Connect to "); } else { qDebug("Connected"); ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, NULL); } } Das ganze Funktioniert leider nicht, wenn die Callback-Funktion sich in der Klasse befindet. Ich bekomme da error: invalid use of member function (did you forget the '()' ?) ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, NULL); als Fehler beim Compilieren. Mache ich die Callback-Funktion außerhalb ohne die Klasse kann ich sie aufrufen aber nicht aus der Funktion auf das Objekt der Klasse zugreifen. Hat vielleicht jemand einen Tipp wie ich das ganze bewerkstelligen kann? Danke Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Manni Geschrieben March 25, 2014 at 17:20 Share Geschrieben March 25, 2014 at 17:20 Hallo, bei mir funktioniert es, wenn die Callback Funktion "static" ist. Gruß Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
KeyOz Geschrieben March 25, 2014 at 19:31 Autor Share Geschrieben March 25, 2014 at 19:31 Danke für den Tipp, doch kann ich ja aus der Statischen Funktion auch nicht auf Objekte der Instanz der klasse zugreifen. (Ich will etwas in die UI Schreiben z.Z. ) Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
remotecontrol Geschrieben March 26, 2014 at 07:33 Share Geschrieben March 26, 2014 at 07:33 Der Callback muss static sein und den user_data Parameter kann man verwenden, um den this-Pointer zu übergeben. Damit sieht das dann in etwa so aus: static void cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data); ... void dlg_Main::cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data) { dlg_Main *object = (dlg_Main*) user_data; object->... ; } ... ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, this); Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
KeyOz Geschrieben March 26, 2014 at 14:42 Autor Share Geschrieben March 26, 2014 at 14:42 Hi, vielen Dank.. Funktioniert. Super.. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
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