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C++, Callback und Klassen.


KeyOz
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Hallo,

 

ich versuche gerade mit C++ und QT eine kleine Anwendung zu erstellen, um einen Steppermotor zu betreiben.

 

Ich habe allerdings ein Problem mit Callbacks und der OOP von C++.

 

Ich möchte nach dem Verbinden zum brickd ein Callback von "IPCON_CALLBACK_DISCONNECTD" erstellen um Verbindungsabbruch abzufangen.

 

Folgend ein kurzer Ausschnit der Relevanten Sachen:

 

dlg_Main.h

class dlg_Main : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
    
public:
    void cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data);

private:
    IPConnection IPCon;
};

 

und dazu die dlg_Main.cpp

void dlg_Main::cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data)
{
  // Hier Aktion wenn Verbindung beendet wurde.
}

void dlg_Main::slot_Connect()
{
    ipcon_create(&IPCon);

    if (ipcon_connect(&IPCon, "localhost", 4223) < 0)
    {
        qDebug("Can't Connect to ");
    }
    else
    {
        qDebug("Connected");

        ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, NULL);
    }
}

 

Das ganze Funktioniert leider nicht, wenn die Callback-Funktion sich in der Klasse befindet.

 

Ich bekomme da

 

error: invalid use of member function (did you forget the '()' ?)
         ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, NULL);

 

als Fehler beim Compilieren.

 

Mache ich die Callback-Funktion außerhalb ohne die Klasse kann ich sie aufrufen aber nicht aus der Funktion auf das Objekt der Klasse zugreifen.

 

Hat vielleicht jemand einen Tipp wie ich das ganze bewerkstelligen kann?

 

Danke

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Der Callback muss static sein und den user_data Parameter kann man verwenden, um den this-Pointer zu übergeben. Damit sieht das dann in etwa so aus:

 

static void cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data);

...
void dlg_Main::cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data)
{
   dlg_Main *object = (dlg_Main*) user_data;
   object->... ;
}

...
ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, this);

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