KeyOz Posted March 25, 2014 at 04:55 PM Share Posted March 25, 2014 at 04:55 PM Hallo, ich versuche gerade mit C++ und QT eine kleine Anwendung zu erstellen, um einen Steppermotor zu betreiben. Ich habe allerdings ein Problem mit Callbacks und der OOP von C++. Ich möchte nach dem Verbinden zum brickd ein Callback von "IPCON_CALLBACK_DISCONNECTD" erstellen um Verbindungsabbruch abzufangen. Folgend ein kurzer Ausschnit der Relevanten Sachen: dlg_Main.h class dlg_Main : public QMainWindow { Q_OBJECT public: void cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data); private: IPConnection IPCon; }; und dazu die dlg_Main.cpp void dlg_Main::cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data) { // Hier Aktion wenn Verbindung beendet wurde. } void dlg_Main::slot_Connect() { ipcon_create(&IPCon); if (ipcon_connect(&IPCon, "localhost", 4223) < 0) { qDebug("Can't Connect to "); } else { qDebug("Connected"); ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, NULL); } } Das ganze Funktioniert leider nicht, wenn die Callback-Funktion sich in der Klasse befindet. Ich bekomme da error: invalid use of member function (did you forget the '()' ?) ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, NULL); als Fehler beim Compilieren. Mache ich die Callback-Funktion außerhalb ohne die Klasse kann ich sie aufrufen aber nicht aus der Funktion auf das Objekt der Klasse zugreifen. Hat vielleicht jemand einen Tipp wie ich das ganze bewerkstelligen kann? Danke Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Manni Posted March 25, 2014 at 05:20 PM Share Posted March 25, 2014 at 05:20 PM Hallo, bei mir funktioniert es, wenn die Callback Funktion "static" ist. Gruß Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
KeyOz Posted March 25, 2014 at 07:31 PM Author Share Posted March 25, 2014 at 07:31 PM Danke für den Tipp, doch kann ich ja aus der Statischen Funktion auch nicht auf Objekte der Instanz der klasse zugreifen. (Ich will etwas in die UI Schreiben z.Z. ) Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
remotecontrol Posted March 26, 2014 at 07:33 AM Share Posted March 26, 2014 at 07:33 AM Der Callback muss static sein und den user_data Parameter kann man verwenden, um den this-Pointer zu übergeben. Damit sieht das dann in etwa so aus: static void cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data); ... void dlg_Main::cb_IP_Disconnect(uint8_t disconnect_reason, void *user_data) { dlg_Main *object = (dlg_Main*) user_data; object->... ; } ... ipcon_register_callback(&IPCon, IPCON_CALLBACK_DISCONNECTED, (void *)cb_IP_Disconnect, this); Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
KeyOz Posted March 26, 2014 at 02:42 PM Author Share Posted March 26, 2014 at 02:42 PM Hi, vielen Dank.. Funktioniert. Super.. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
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