Geschrieben April 27, 2015 at 10:5927. Apr 2015 Hallo, Ich durchschaue leider diese IMU Sache mit der Positionsbestimmung nicht. Basierend auf dem Beispiel:http://www.tinkerforge.com/de/doc/Hardware/Bricks/IMU_Brick.html#berechnung-unabhangiger-winkel versuche ich die Lage der IMU auszulesen. während ich die X und Y Werte noch verstehen kann - bin ich beim Z-Wert überfordert. Wenn ich den IMU-Brick flachliegend um 45° drehe, müsste doch 45 angezeigt werden - oder? Ich möchte bei meinem Fahrzeug den Winkel im Bezug auf die Ausgangsposition erkennen. Könnte ich mit dem Kompass auch - ich würde es gern mit der IMU machen. Bin für euche Hinweise, Erklärungen oder Code-Snippets dankbar!
Geschrieben April 29, 2015 at 14:1829. Apr 2015 Autor entweder meine Frage ist so blöd gestellt dass sie niemand versteht oder so einfach dass niemand antwortet...
Geschrieben April 29, 2015 at 14:5129. Apr 2015 Sorry, hab den Thread wohl übersehen, war keine Absicht. Ich hab das besagte Python Skript gerade noch einmal getestet und es funktioniert exakt wie erwartet. Ich habe folgendes getan: - IMU flach auf den Tisch gelegt, alle LEDs zeigen nach oben. - Erst jetzt starte ich das Skript, damit diese Position die Null-Position wird. - Wenn ich jetzt die IMU flach auf dem Tisch liegend um 45° um die Z Achse (die senkrechte Achse) drehe, dann wird auch 45° für Z angezeigt.
Geschrieben April 30, 2015 at 15:0830. Apr 2015 Autor Hello, danke für die Info. Ich hab es mit einer anderen probiert - funktioniert auf anhieb. Dann hab ich die erste neu geflasht. Jetzt geht auch diese. Hmmm, das hätte ich eigentlich auch vorher probieren können ;-) Thx again
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