reinweb Posted April 27, 2015 at 10:59 AM Share Posted April 27, 2015 at 10:59 AM Hallo, Ich durchschaue leider diese IMU Sache mit der Positionsbestimmung nicht. Basierend auf dem Beispiel:http://www.tinkerforge.com/de/doc/Hardware/Bricks/IMU_Brick.html#berechnung-unabhangiger-winkel versuche ich die Lage der IMU auszulesen. während ich die X und Y Werte noch verstehen kann - bin ich beim Z-Wert überfordert. Wenn ich den IMU-Brick flachliegend um 45° drehe, müsste doch 45 angezeigt werden - oder? Ich möchte bei meinem Fahrzeug den Winkel im Bezug auf die Ausgangsposition erkennen. Könnte ich mit dem Kompass auch - ich würde es gern mit der IMU machen. Bin für euche Hinweise, Erklärungen oder Code-Snippets dankbar! Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
reinweb Posted April 29, 2015 at 02:18 PM Author Share Posted April 29, 2015 at 02:18 PM entweder meine Frage ist so blöd gestellt dass sie niemand versteht oder so einfach dass niemand antwortet... Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
photron Posted April 29, 2015 at 02:51 PM Share Posted April 29, 2015 at 02:51 PM Sorry, hab den Thread wohl übersehen, war keine Absicht. Ich hab das besagte Python Skript gerade noch einmal getestet und es funktioniert exakt wie erwartet. Ich habe folgendes getan: - IMU flach auf den Tisch gelegt, alle LEDs zeigen nach oben. - Erst jetzt starte ich das Skript, damit diese Position die Null-Position wird. - Wenn ich jetzt die IMU flach auf dem Tisch liegend um 45° um die Z Achse (die senkrechte Achse) drehe, dann wird auch 45° für Z angezeigt. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
reinweb Posted April 30, 2015 at 03:08 PM Author Share Posted April 30, 2015 at 03:08 PM Hello, danke für die Info. Ich hab es mit einer anderen probiert - funktioniert auf anhieb. Dann hab ich die erste neu geflasht. Jetzt geht auch diese. Hmmm, das hätte ich eigentlich auch vorher probieren können ;-) Thx again Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
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