Hallo,

 

ich bin gerade ratlos, aber vielleicht sehe ich auch den Wald vor lauter Bäumen nicht.

 

Mit Python möchte ich die Orientation des IMU V2.0 abfragen.

Eine simple Abfrage mit get_orientation klappt problemlos.

Nun würde ich gerne die Funktion CALLBACK_ORIENTATION nutzen.

Komischerweise löst er die Callbackfunktion nicht aus. Das Beispiel mit CALLBACK_QUATERNATION klappt problemlos.

 

Ein simpler Testcode müsste so aussehen:

 

HOST = "localhost"

PORT = 4223

UID = "XYZ" # Hier steht natürlich die richtige ID

 

from ip_connection import IPConnection

from brick_imu_v2 import BrickIMUV2

 

 

# Callback function for orientation callback

def cb_orientation(heading, roll, pitch):

    print(heading)

 

if __name__ == "__main__":

    ipcon = IPConnection() # Create IP connection

    imu = BrickIMUV2(UID, ipcon) # Create device object

 

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd

    # Don't use device before ipcon is connected

 

 

    imu.register_callback(imu.CALLBACK_ORIENTATION, cb_orientation)

    imu.set_orientation_period(100)

 

Aber ich bekomme keinen Wert. Wo liegt mein Fehler?

Oh, du hast in der Tat einen Fehler in der Firmware gefunden . Bitte auf 2.0.1 aktualisieren, dort sollte es jetzt gefixt sein .

Vielen Dank für die schnelle Hilfe