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Servo Brick; Servo springt


HotPizzaBox
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Guten Morgen

 

Wir haben gestern den Servo Brick mit einem "china" Servo in Betrieb genommen. Funktioniert soweit auch alles. Nur ein Problem besteht noch. Falls ich die Position des Servos zB 250 nach rechts drehen, danach wieder. Diese funktionieren und führen zu einem kleinen Schritt des Servos. Soweit perfekt.

Sobald man jedoch die Servoposition minus 250 stellt (also nach links drehen möchte), passiert ein viel grósserer "Schritt". Das selbe passiert auch, falls man zuerst links und danach rechts fähr.

 

Hat jemand gerade einen Tipp, welche Ursache das haben könnte?

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Mit "250" meinst Du den absoluten Wert, der bei "setPosition()" übergeben wird, also 2.5°? Das ist ein recht kleiner Schritt... Oder meinst Du 250 weiter in eine Richtung und dann zurück?

 

Hast Du zuerst mit "setDegree()" den min/max Wert für den Winkel eingestellt?

Die meisten Servos können nur +-/45°.

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  • 3 weeks later...

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