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[SOLVED][Python] Callback mit UID


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Hallo!

 

Bei meinem aktuellen Projekt ermittle ich die jeweiligen UIDs erst zur Laufzeit mittels

ipcon.register_callback(IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE, cb_enumerate)
ipcon.enumerate()

 

Anschließend setze ich z.B. für einen Temperature Bricklet einen Callback

device = BrickletTemperature(uid, ipcon)
device.register_callback(BrickletTemperature.CALLBACK_TEMPERATURE, cb_temperature)
device.set_temperature_callback_period(1000)

 

Habe ich eine beliebige Anzahl an Temperature Bricklets im Stack und setze immer die selbe Callback Funktion, funktioniert das zwar, aber ich habe keine Information über den Bricklet der gerade auslöst.

 

Meine Lösung: Man leitet eine eigene Klasse von IPConnection ab und überschreibt die Methode .dispatch_packet mit einem angepassten Code.

 

class MyIPConnection(IPConnection):

    def dispatch_packet(self, packet):
        ...
        if function_id in device.registered_callbacks:
            cb = device.registered_callbacks[function_id]
            form = device.callback_formats[function_id]

            if len(form) == 0:
                cb(uid)
            elif len(form) == 1:
                cb(uid, self.deserialize_data(payload, form))
            else:
                cb(uid, *self.deserialize_data(payload, form))

def cb_temperature(uid, temperature):
    print(uid)
    print(str(temperature))

 

Aber vielleicht gibt es eine elegantere Variante?

 

Liebe Grüße

Marco

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Du könntest sowas machen wie

 

def cb_temperature(temperature, device):
    ....

 

und dann registrieren mit

 

enumerate_cb(uid, ...):
    device = BrickletTemperature(uid, ipcon)
    device.register_callback(BrickletTemperature.CALLBACK_TEMPERATURE, lambda x: cb_temperature(x, device))

 

Das NFC/RFID Bricklet "Scan For Tags"-Beispiel nutzt das so: https://www.tinkerforge.com/de/doc/Software/Bricklets/NFCRFID_Bricklet_Python.html#scan-for-tags

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