Hallo Zusammen,

mal eine Frage zum IMU Brick damit die Sensoren möglich genau Arbeiten muss das IMU Brick och genau grade und liegend ausgerichtet verbaut werden oder?

 

Oder kann das IMU Brick auch senkrecht stehend verbaut werden und die Sensoren können den genauen Werte des Roll, Nick,Gier und Kompass bestimmen?

 

Gruß

Philipp

Die IMU kann in einer beliebigen Lage stehen, das kannst du alles mit einer Quaternion-Multiplikation wieder zurück rechnen!

 

So wie hier: http://www.tinkerforge.com/doc/Hardware/Bricks/IMU_Brick.html#how-to-get-angles-that-are-independent unter "def make_relative_coordinates(self, x, y, z, w):"