Danke für eure Tipps! Die Kamerabewegung ist ja überhaupt nicht so wichtig. Da ist die Trägheit der Moteren schon so groß das man einen kurzen Aussetzer wohl gar nicht merkt. Es geht mir um 2 Punkte:
1.) Sicherheit: Die Kamera soll und darf nicht ans Ende krachen etc.
2.) Komfort: Damit ich nicht dauernd den Joystick bedienen muss fürs hin und herfahren wünsch ich mir das der Schlitten automatisch "Soft" anfährt, bremst, wieder zurückfährt etc. und ich kann mich um die Kamera kümmern.
Aber ihr habt recht. In meiner Konfig wirds immer Rucker geben. Ein Raspberry PI wollte ich mir immer schon mal zulegen und darauf herumprobieren, jetzt ist dann wohl der Zeitpunkt gekommen. Auch wenns noch nicht fürs "Echtsystem" reichen wird...
Karl