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Neuer Stand: 1x Master Brick 2.0 1x Servo Brick (inkl. 2 Steckverbinder) 5x Analog In Bricklet 1x Wifi Master Extension

Einmal wirds noch raufgeschoben....

Um Missverständnisse zu vermeiden: Rechnung (und somit Garantie) gibt es und die Versandkosten nach Deutschland betragen (versichert) 10 Euro....

Hallo, schon länger nicht mehr vorbeigeschaut bzw. das Mail übersehen. Stell die Dinger gleich im Shop zusammen was du haben willst. Nimm die Summe x 0,75 und du hast den Preis ;-) Wennst alles nimmst mach ich -30 % damit ich nicht wegen ein paar Teilen herumwurschtln muss..... Karl

Schieb....

Nachdem es leider für mein Projekt nicht funktioniert hat mit TF musste ich auf eine andere Plattform umsteigen. Somit steht der Großteil meines TF Sortiments zum Verkauf. Preis ist der aktuelle Shoppreis -15% da ich die Bricks/Bricklets teilweise gar nicht benutzt habe. 2x Master Brick 2.0 1x Servo Brick (inkl. 2 Steckverbinder) 1x Step Down Power Supply 6x Analog In Bricklet 1x Industrial Quad Relay Bricklet 1x Wifi Master Extension Wenn jemand alles auf einmal abnimmt gibts -20% und Kleinkram (Geschirmte Kabel, Befestigungs-Sets etc.) dazu. Gruß, Karl

Nochmal ich: Hab gerade zwei Arduino Mega, Motor Shield und eine Arduino APC220 bestellt die eine Funkverbindung herstellt. Ich bin gespannt...

Find ich eine coole Idee!

Frage an die User die noch eine Chibi Extension hatten... wie hätte es da ausgesehen?

Eine Variante hätte ich noch. Den Stapel komplett lokal über USB laufen lassen und das Servo-Signal mit einer Art "Extender" auf die Kamera übertragen. Das Signal für "Vorwärts/Rückwärts" wird in der Seilkamera einmal zum ESC geschickt und einmal in ein Arduino Board geschickt. DAs Arduino Board ist nur die "Safety" on Board welche die Entfernungsmessungssignale aufnimmt und das "Gas" Signal und dort ggf. einschreitet. Leider finde ich aber keinen solchen "RC Range extender" oder wie man sowas nennt. Weiß jemand ob es sowas gibt bzw. wo??? Karl Edit: Gefühlte Variante 27: Die Signale nicht meh rüber das Servo Brick ausgeben sondern über Analo-Ausgänge und meine alte RC Fernsteuerung zerlegen und somit die Signale in "Echtzeit" an die Kamera übertragen.....

Danke für den Tip. Der Grund warum ich TF genommen hab ist ja der Umstand das ich in einer .net Umgebung programmiere (vom Beruf her) und Windows Admin bin. Deshalb kenn ich mich mit Linux nicht so sehr aus. Klar kann ich mich da reinkämpfen... Aber dann hätte ich von vornherein gleich Arduino oder andere Embedded Boards nehmen können wo ich keine Erfahrungen habe. Heute Vormittag läuft der Stabel neben mir seit 4 Stunden ohne Timeout. Ich werde auf alle Fälle einen Router mit externer Antenne (Richtantenne) besorgen. Ich denke das es dann schon klappen wird. Und wenn das nicht geht kann ich immer noch einen kleinen WinPC reinpflanzen und die Richtung umkehren... Karl

Danke für eure Tipps! Die Kamerabewegung ist ja überhaupt nicht so wichtig. Da ist die Trägheit der Moteren schon so groß das man einen kurzen Aussetzer wohl gar nicht merkt. Es geht mir um 2 Punkte: 1.) Sicherheit: Die Kamera soll und darf nicht ans Ende krachen etc. 2.) Komfort: Damit ich nicht dauernd den Joystick bedienen muss fürs hin und herfahren wünsch ich mir das der Schlitten automatisch "Soft" anfährt, bremst, wieder zurückfährt etc. und ich kann mich um die Kamera kümmern. Aber ihr habt recht. In meiner Konfig wirds immer Rucker geben. Ein Raspberry PI wollte ich mir immer schon mal zulegen und darauf herumprobieren, jetzt ist dann wohl der Zeitpunkt gekommen. Auch wenns noch nicht fürs "Echtsystem" reichen wird... Karl

Naja ich hab das Ding jetzt mal 2 Räume weiter weg gestellt und dann siehts wieder etwas schlechter aus und ich hab die Befürchtung das die Funktion dann im eingebauten Zustand (Richtfunk der Videoübertragung, Hochstrom ESCs etc.) dann das noch weiter einschränkt. Ich blick da nicht so durch noch. Ich brauch auf jeden Fall ein Element das mir die 4 Analogsignale der Joysticks einliest (am Steuerpult) und auf der Kamera ein Ding (Rasbp PI?) das mir die Distanzmessung und Regelung macht. Da muss ich also 2x Analog in und 4x RC Servo Out haben. Ich lass euch mal in Ruhe damit und mach mir selbst darüber Gedanken. Will euch nicht mit solchen Käse nerven... Karl

Notschalter gibts über das Monoflop vom Industrial Quad... Spätestens nach 100ms Ausfall ist schluss mit fahren. Ich leg mir mal so ein Arduino zu... kostet ja nicht so viel und eventuell kann ich es noch ummodeln. Nur wie bekomm ich da meine analogen Steuersignale vom Steuerpult zur Kamera hoch.... hm

Ja es wird wohl nicht das gelbe vom Ei sein. Dieses Jahr wurschtl ich mich somit noch drüber und dann überleg ich mir wieder was neues, oder schieb das Projekt dann in die geistige Tonne. Nicht ganz motivierend zur Zeit das Ganze....

Du bist der Meister! Anleitung für alle Suchenden: 1.) Bricklet wird im Brickv nicht erkannt 2.) Bricklet an Master anschließen 3.) Firmware (.bin Datei) herunterladen 4.) Im Brickv unter Setup den Button (Updates/Flashing) drücken 5.) Registerkarte "Bricklet" öffnen, das Masterbrick und den Port wählen wo das Bricklet dranhängt 6.) mit dem Button "Browse..." die zuvor heruntergeladene .bin Datei öffnen 7.) Save drücken 8.) Nach erfolgreichen Flashvorgang Master nochmal reseten. Karl

Hallo, mein neues Industrial Quad Relay Bricklet wird auf keinen meiner 2 Master 2.0 erkannt. Mach ich was falsch? Karl

Also kurze Softwarebeschreibung: Die Software steuert die Bewegung des Schlittens (Vor/ Zurück von 0 - 100%) und die Steuerung des Remoteheads (Pan Tilt Zoom). Die Steuerelektronik sind alles RC ESCs... wurde eben so ausgelegt aufgrund des tollen TF Servo Modules... Was die Software jetzt zusätzlich macht ist eine Kontrolle der Schlittenbewegung (Hintergrund: Ich hab die Kamera letztes Jahr normal mit einer RC Fernbedienung betrieben und an das Seilende geknallt). Das heißt es sind vorne und hinten an der Kamera Ultraschall-Sensoren montiert die ein Hinterniss erkennen und sofort eine "Notbremsung" mit einem definierten Verzögerungsmoment einleiten (es darf nicht sofort auf "0" gebremst werden da sonst die Haftreibung in Gleitreibung übergeht und dann rutscht das Ding auf dem Seil weiiiiiit... *peng*). Weiters wird die aktuelle Stellung des SErvos (= Geschwindigkeit) inkrementiert und somit die Position am Seil (0-100%) ermittelt. Damit hab ich einige Automatik-Funktionen (Hin und Herpendeln zwischen 20 und 80% Seilposition, One-Shot-Start = Einmal von Startposition losstarten bis 75% -> Bremsen -> 5 Sekunden warten -> Mit Rangiergeschwindigkeit auf Startposition zurückfahren etc) realisieren können. Und das ist alles fix fertig... Nur mehr den Stapel in die Kamera schrauben, Servokabel anschließen und ab gehts. Beim Rasp-PI müsste ich da eben wirklich wieder von Null Anfangen, und da steckt doch schon ein bisschen Zeit und Hirnschmalz drinnen! Wenn ich dann fertig bin möchte ich das Projekt (wie in einem anderen Thread schon angesprochen) vorstellen. Auch wenns keinen breiten Nutzen hat sind vielleicht die ein oder anderen Features drinnen die wer brauchen kann. Karl

Kurzer Zwischenstand nach ca. 15 Minuten: Viel Viel besser! Hab jetzt einen Netgear WNR2200 im Einsatz und da hängen in einem eigenen Test-WLAN nur der Laptop und der Tinkerforge Stack. Ich hab auch einen fixen Kanal festgelegt um Kanal-Hops zu vermeiden. Bis jetzt hatte ich noch keinen einzigen Timeout und der längste Ping der derzeit aufgetreten ist lag bei 73 ms... in der Regel sind sie aber zwischen 2 - 6 ms.. minimale Ausreißer bei 11-12 ms. Ich denke so kann man das lassen. Jetzt die Software und den Router noch optimieren. Da geht noch was! Karl Edit: Jetzt hab ich noch getestet das ich mich per Kabel (Gigabit) auf den Router hänge und nur der Stack per WLAN hängt. Funzt noch besser!

Ja da habt ihr wohl recht. Ich werde versuchen das Beste daraus zu machen. Schön langsam muss ich wohl einsehen das es nicht funktioniert wenn der Antrieb für die Kamera auf der Kamera montiert ist. Bei den anderen Systemen wird der Schlitten mit einem externen Motor hin und hergezogen. Das mit dem Pi würde schon gehen, aber ich hab die ganze Software schon fertig und auf die Hardware abgestimmt und in knapp 2 Monaten soll sie laufen. Wenn ich da jetzt nochmal bei 0 anfangen muss werde ich wohl entweder nicht fertig oder die Nerven verlieren ;-) Ich hab gerade einen neuen AP angeschlossen und versuch es jetzt nicht mit Ad Hoc sondern mal über einen AP. DAs hat bis jetzt leider noch nicht funktioniert... verbindet sich einfach nicht. Karl

Das kann ich versuchen, bringt in meinem Fall aber nicht viel weil ich keinen PC in die Seilkamera einbaun kann.... Ich versuch es morgen einmal in einem anderen Wlan bei mir zu Hause wo nicht so viele Geräte herumstrahlen, aber eine fixe RX/TX Rate wäre sicher auch kein Nachteil. Wenn man bedenkt sind es ja gar nicht so viele Werte die übertragen werden müssen, dass muss ja auch mit 1 MBIt normal locker reichen... Karl

Danke für die Meldung. Ist jetzt natürlich schon blöd wo ich alles gekauft hab Kann man am WiFi Modul nicht irgendwie einstellen welche Geschwindigkeit er übertragen soll? Ich kenn es nur von den üblichen APs wo man eben genau das machen kann. Und die Tatsache das es ja Daumen mal Pi eine Minute sehr konstant läuft und dann ein Rucker drinnen ist lässt für mich rückschließen das hier was am Modul passierne muss. Ich muss es noch mit einem anderen Notebook versuchen um die Gegenstelle auszuschließen, aber ggf. macht das WLAN modul periodisch einen Check wegen Geschwindigkeitsübertragung etc. Karl

Hallo, ich hab soeben mein Seilkamera Projekt weiter gebaut und es ist wieder ernüchternd. Wenn ich den ganzen Stapel per USB hab funktioniert alles wunderbar, aber die Wifi Extension macht noch nicht so mit... Aufgrund von gewissen Parametern muss ich auf Situationen im 10 mS bereich reagieren können. Was mir jetzt sehr komisch vorkommt ist das die Wlan Verbindung hänger hat. Das sieht man auch wenn man einen permanenten Ping auf die Extension macht... 20 pings gehen mit 2-3ms durch, dann ist einmal eine Zeitüberschreitung und dann wieder welche mit 60-70 ms. Um hier weiter zu kommen würden mich die Einstellungen interessieren die zur stabilsten möglichen Verbindung führen. Kann man die Übertragungsgeschwindigkeit irgendwie fest einstellen etc. damit keine Außreißer vorhanden sind. Derzeit hab ich mich mit einem Laptop direkt per Adhoc verbunden. Entfernung 30cm... Danke, Karl

Danke!

Kann man hier schon was sagen? Hätte noch 1-2-3 Bricklets die ich brauchen würde... :D