gagahhag

Genial! Vielen Dank!

Aussagekräftige Namen bevoruge ich auch. Aber wenn sie zulange werden, ist das auch nicht gut. Warum nicht einfach PM-Bricklet. Es gibt schon IMU, DC, IO was auch alles Abkürzungen sind.

Das Teil misst ja irgendwie die Elektrizität, das ganze Englisch: measures electricity. Daraus folgt: MeasEl-Bricklet

Das stimmt, deshalb muss man das je nach Anwendungsfall ausprogrammieren. Bei mir sind es 2 Motoren, die ich gleichzeitig steuern muss, dies macht mein Controller, wobei dieser eine Move-Queue hat, wo die nacheinander folgenden Bewegungen gespeichert werden.

Ähm...ja

Ich meinte damit, dass ich die maximale Leistung des Motores (gemäss dessen Spez) fahren kann. Obwohl ich das eigentlich noch nie gemacht habe, aber könnte.. Sollte ich vielleicht mal machen, wenn ich genügend Platz habe

Da bin ich eher der Meinung, das die API elementar gehalten werden sollte. Die Bibliotheken darum herum kann man ja schreiben und öffentlich zugänglich machen -> Wiki? Ich weiss, das zur Zeit jeder seine Sachen schreibt, aber da kann ich mich auch selbst an der Nase nehmen. Ich habe meine Sachen ja auch (noch) nicht ins Wiki gestellt...

Da hast du schon recht, zur Zeit fahre ich halt mit 1A pro Stepper Wenn ich das runterschraube, würde das schon funktionieren... aber man möchte auch mal aus dem vollen Schöpfen können

Die gleiche Problematik hatte ich mit meinem Stepper-Fahrzeug auch. Gelöste habe ich das Ganze, indem ich mir eine Steuerklasse (StepperController) geschrieben habe, die mir das schön löst. ZB muss ich dem Controller nur noch angeben, dass ich 100mm gerade aus fahren möchte und er macht das. Das gleiche für eine Drehbewegung (Winkel) und eine Kurve (Winkel und Radius). Der Controller selbst verwaltet eine Queue, welche solche Bewegungen abarbeitet. Sobald der Callback für einen Move ausgelöst wurde, wird (falls weitere vorhanden) die nächste Bewegung gestartet.

Diese hab ich dann wohl übersehen :-) Danke trotzdem.

Ich habe mir überlegt, ob es Sinn machen würde, dass man neben den Bricklet-Kabel auch noch Brick-Verbindungen über Kabel machen könnte. So könnte ich zB. den IMU-Brick extern zum ganzen Stack oder einer besseren Position befestigen um möglichst wenig Einflüsse zu haben. Ich weiss nicht ob das überhaupt Sinn machen würde oder ob durch die längeren Verbindungen irgendwelche Nachteile (Latenz?) entstehen können. Im Shop selbst habe ich nur einzelne Borad-to-Board Connectors gesehen, aber nicht als fertig konfektionierte (Flach-)Kabel.

Tönt super! Werde ich sofort ausprobieren, wenn ich an einem Stack sitze

Weil ihr ja Bilder so sehr liebt, hier ein weiteres. Hinzugekommen ist natürlich die WIFI-Extension und ein 'etwas' grösseres Akku-Pack (5s-LiPo, 18.5V, 4000mAh, 30C). Ich habe bemerkt, dass meine 15 AA-Batterien nicht genügend Saft für beide Stepper liefern. Unterdessen gibt es auch ein bisschen Code, mit welchem ich einfach eine angegeben Distanz oder auch eine Drehung fahren kann. Wenn ihr möchted, mache ich mal kurz ein Video :-) Als nächstes werde ich das Fahrzeug bei den Motoren verstärken müssen, da es sich zur Zeit nocht etwas durchbiegt und somit meine Dreh-Berechnungen nicht korrekt sind. Ebenfalls muss das Heck gehoben werden, damit das Schwenkrad sich nicht mehr selbst bewegt, sobald die Motoren ausgeschaltet sind.

Aktuell besteht der Wusch bei mir nicht direkt. Ich habe mir aber nur darüber Gedanken gemacht und evt. würde dem einen oder anderen dies nützen.

Auf meinem Tablet hats auch wunderbar funktioniert. Schätze mal, ich habe auf dem Rechner noch ein kleines Decoder-Problemchen.

Ich dachte da eher als zusätzliche Option und nicht permanent.

Da hab ich wohl noch Glück gehabt, mein WIFI hats überlebt.

+1 Obwohl, sind ja schon verschieden: Schwarz und Grün

Da bin ich wohl nicht der einzige mit diesem Wunsch

Ich könnte für meine Themen auch einen eigenen Thread öffnen, aber es passt hier ganz gut rein: 1) Ich möchte eine WLAN-Verbindung mit einem Stack aufbauen, jedoch habe ich kein WLAN in meinem Rechner. Ist es irgendwie möglich, mittels Master+WLAN über USB eine 'transparente' Verbindung mit einem anderen WLAN-Stack aufzubauen? Wenn ich das richtig gelesen habe, funktioniert dies mit Chibi, aber mit WLAN habe ich noch nirgends so etwas gelesen. 2) Ich möchte keine eigened WLAN-Netz für meine TF-Stacks aufbauen und benutze ein Vorhandens. Jetzt ist es möglich, dass mehrere Clients (über Brickv, oder was auch immer) gleichzeitige "Kommandos" an meinen WLAN-Stack absetzten. Dies finde ich persönlich etwas problematisch und wünschte mir irgend eine zusätzliche Sicherheit, dass nur ich auf meinen Stack zugreifen kann. Als mögliche Lösung wäre die fixe Konfigurationen eines Client auf dem Stack, oder irgend ein Schlüssel, mit dem man sich zusätzlich am Stack anmelden muss... Vielleicht hat noch jemand sonst eine Idee?

Ja, die lieben Farben. Ich habe die schon so aufgebaut, aber leider kurz nicht geschaut - und -1 Master. Na ja, wird mir eine Lehre sein. Ich habe jetzt mal beim anderen StepDown eine grüner Stecker reingesteckt, wo nichts angeschlossen ist, dass passiert mir das weniger. Jetzt kann TF wieder etwas versenden, auch gut Gibt es eigentlich so eine Art Gummikappen für diese Stecker? Würde auch schon einiges helfen.

Mir ist gerade was blödes passiert Und zwar habe ich nicht aufgepasst und meine 15V Quelle an den 5V Output meines StepDown Bricks angeschlossen... Jetzt scheint es meinen Master gegrillt zu haben, jedenfalls reagiert er nicht mehr und scheint hin zu sein. Ist es möglich, dass man bei einer nächsten StepDown da eine "Sicherung" einbaut? So ein "Vertauschen" passiert relativ schnell...

Ich schätze jedoch, dass jederman der bei Tinkerforge etwas bestellt, in irgend einer Art ein 'Bastler' ist und mit einem beigelegten Zettel/Anleitung fähig sein sollte, die Hardware zum Laufen zu kriegen? Wobei man auch im Shop mittels "Achtung, alte Firmware, vor dem benutzen bitte flashen" darauf hinweisen kann, inkl. Link zu einer Anleitung. Grundsätzlich testet man doch zuerst seine Sachen mittels Brickv, um zu sehen, ob das Teil funktioniert und kann es eigentlich auch gleich flashen. Wobei hier eine Versions-Anzeige im Brickv sein könnte, welche neben der geflashten auch die aktuelle Version anzeigt (welche direkt von Tinkerforge geladen wird :.

Wäre es möglich, beim Brickv die Host-Adresse als Dropdown mit den letzten 5(?) eingegeben Adressen zu haben? Zur Zeit wird (nur) die Letzte gespeichert, wenn ich jedoch mehrer WIFI-Bricks (ich habe sie endlich gekriegt) und noch eine über USB (localhost) habe, muss ich mir die jeweilige Adresse immer eingeben. Und ja, ich bin faul, ich weiss das schon!

Irgendwie habe ich ein Problem mit dem Video und kann es nicht anschauen... habe schon 3 verschiedene Player ausprobiert (u.a. VLC). Bin ich der einzige?