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The rust bindings have left the beta phase and are now available on the Tinkerforge home page: https://www.tinkerforge.com/de/doc/Downloads.html

Die Rust-Bindings haben die Betaphase verlassen und sind jetzt auf der Tinkerforge-Seite verfügbar: https://www.tinkerforge.com/de/doc/Downloads.html

Hi,

As of today, a beta version of the Go bindings is available. Please tinker around with them and post any bugs, suggestions and other feedback here.

The current version of the bindings is attached to this post, including example sources. The bindings can also be installed with

go get github.com/Tinkerforge/go-api-bindings

There are no further dependencies except the Go compiler.

The documentation on the Tinkerforge home page is not visible yet, as it is still work in progress, but a complete API documentation is available here

Have a lot of fun!

Erik

Edit: I've attached version 2.0.1, which should also work on 32 bit systems (for example the Raspberry Pi).

tinkerforge_go_bindings_2_0_1.zip

Moin,

Seit heite ist eine Beta-Version der Go-Bindings verfügbar. Experimentiert damit, wir freuen uns auf Feedback, Bugs und mehr.

Die aktuellen Bindings, sowie Beispiele im examples-Ordner, sind angehangen. Die Bindings können auch mit

go get github.com/Tinkerforge/go-api-bindings

installiert werden.

Außer dem Go-Compiler werden keine weiteren Abhängigkeiten benötigt.

Die Dokumentation für die Tinkerforge-Seite ist noch in Arbeit und deshalb nicht sichtbar, es gibt aber hier eine vollständige Dokumentation der API.

Viel Spaß!

Erik

Edit: Jetzt ist Version 2.0.1 angehangen, die auch auf 32-Bit-Systemen (z.b. dem Raspberry Pi) funktionieren sollte.

tinkerforge_go_bindings_2_0_1.zip

Das ist ein Bug in unserem Beispiel. Damit negative Temperaturen funktionieren, muss der Code wie folgt abgeändert werden:

temperature1 = ('{:6.2f}'.format((t_low | (t_high << ) / 16.0))     

muss stattdessen

temperature1 = (t_low | (t_high << )
if temperature1 > 1 << 12:
    temperature1 -= 1 << 16 # Negative 12-bit values are sign-extended to 16-bit two's complement.
temperature1 /= 16.0 # 12 bit mode measures in units of 1/16°C.
temperature1 = '{:6.2f}'.format(temperature1)

sein, bei temperature2 analog.

Das Problem ist, dass der Temperatursensor eine 12 Bit lange Zahl in Zweier-Komplement-Form ausgibt (und die aufgeblasen auf 16 Bit, damit sie zwei Byte füllt). Das hat der Beispielcode bisher nicht beachtet. Ich behebe das mal in den Beispielen aller Sprachen.

Jupp, genau darum geht es.

Hi,

As of yesterday, a beta version of the rust bindings is available. Please tinker around with them and post any bugs, suggestions and other feedback here.

The current version of the bindings is attached to this post, including example sources and an example project, which enumerates connected devices. The bindings can also be installed using Cargo by listing

tinkerforge = "2.0"

in the

[dependencies]

secion of a project's Cargo.toml.

The bindings require a nightly version of the rust compiler, or the current beta release (version 1.31), which will be released as stable on the 7th of december, according to the road map. The beta can be installed with

rustup install beta

and then can be used with

cargo +beta build

. Also it is possible to set the beta as the default compiler with

rustup default beta

, which allows compiling without additional arguments.

Nearly all get and set functions and callback registrations are asynchronous, as they return a wrapper around a Receiver, that converts received bytes into structured data. More information can be found in the binding's readme and here. The documentation on the Tinkerforge home page is not visible yet, as it is still work in progress.

Have a lot of fun!

Erik

tinkerforge_rust_bindings_2_0_3.zip

tf_rust_example.zip

Moin,

Seit gestern ist eine Beta-Version der Rust-Bindings verfügbar. Experimentiert damit, wir freuen uns auf Feedback, Bugs und mehr.

Die aktuellen Bindings, sowie Beispiele im examples-Ordner, sind angehangen. Außerdem habe ich ein Beispielprojekt angehangen, das mit den Bindings alle angeschlossenen Bricks und Bricklets auflistet. Die Bindings können aber auch als Crate von Cargo installiert werden, wenn in der Cargo.toml

tinkerforge = "2.0"

unter den

[dependencies]

aufgeführt wird.

Unterstützt werden nightly-Versionen des Rust-Compilers oder die aktuelle Beta 1.31, die laut der Roadmap ab 07.12. stabil sein wird. Diese kann mit

rustup install beta

installiert werden. Der Beta-Compiler kann dann mit

cargo +beta build

verwendet werden. Alternativ kann die Beta mit

rustup default beta

als Standardcompiler gesetzt werden, dann funkioniert cargo build ohne zusätzliche Argumente.

Die Rust-Bindings funktionieren etwas anders als die meisten anderen Bindings, da fast alle Aufrufe nicht blockieren. Get/Set-Funktionen und Callback-Registrierungen liefern einen Wrapper um einen Receiver zurück, der die empfangenen Bytes in strukturierte Daten umwandelt. Weitere Details finden sich hier, sowie im Readme der Bindings. Die Dokumentation für die Tinkerforge-Seite ist noch in Arbeit und deshalb nicht sichtbar.

Viel Spaß!

Erik

tinkerforge_rust_bindings_2_0_3.zip

tf_rust_example.zip