webster7567
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Ja genau so läuft das. Das ServoBrick steuert den ESC und der angeschlossene Motor ist mit einer Übersetzung auf ein großes Alurad gekoppelt. Somit kann ich ihn von gaaaanz langsam bis "Vollgas" sehr exakt steuern. Auch die 3 anderen Motoren für Pan, Tilt und Zoom werden über solche Fahrtenregler angesteuert. Das Servobrick ist für mich somit nur die Schnittstelle.
Alle ESCs die ich einsetzt haben einen Ein/Ausschalter der ihn aktiviert. Die Stromleitung kann ich sowieso nicht schalten weil da ja mehrere 100A Peak drüber gehen. Ich werde einfach diese Signalleitung unterbrechen... das hat im Test auch gut funktioniert.
Also das Teil hat schon super funktioniert, aber eben nur mit einer normalen Futaba RC Fernsteuerung. Und mit den zwei Hebeln ging das nicht ordentlich und Sicherheit war auch keine möglich.
Bei einer Fahrt hab ich dann sehr weit hineingezoomt gehabt und konnte es nicht abschätzen das ich schon am Ende vom Seil war... Zack.. Schwarzer Bildschirm... Ende!
Ich wollte letztes Jahr schon mit TF die Steuerung machen, aber da war dann gerade die Kriese mit den Chibis und WLAN noch nicht fertig.
Wenn es fertig ist, und ihr interesse habt, stelle ich dann gerne das ganze Projekt genau vor!
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Der silberne Aluteil oben ist DIY der schwarze Teil ist von Servocity.com!
Der untere Antrieb ist für das Zoomen!
lg
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Das hält das aus... ist ein 8mm Drahtseil!
Die Blockade ist ein Problem, weil dann von der Haft- in die Gleitreibung übergegangen wird und der Bremsweg länger ist. Aber es ist immerhin besser als ungebremst ans Ende knallen... Das hatte ich nämlich beim ersten Prototyp und das will ich nun mit TF verhindern.
Wenn das Projekt im Beta Stadium ist meld ich mich hier wieder zu Wort... In ca. 6-8 Wochen.
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Oh Danke Danke Danke! Genau das wars! Ich wollte sowieso noch ein Relaise Brick dazu ordern einfach um Strom zu sparen wenn die Kamera länger nicht verfahren wird... so hat es jetzt für mich gleich einen doppelten Nutzen!
Ja das mit dem Stromausfall sollte auch kein Problem sein weil dann das Relaise ja automatisch abfällt oder?
Derzeit läuft im Programm eine Schleife alle 10ms... hier kann ich es locker einbinden das es schnell genug reagiert.
Danke nochmal....
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OK... ich bin da jetzt zu blöd dafür!
Schick mir mal den Link welche Doku du meinst! Danke
So sehen meine Stapel aus:
Steuerseite: 1x Master 2.0 mit 4x Analog in Bricklet
Kameraseite: 1x Master 2.0, 1x Step Down, 1x Servo, 2x Analog in (für Ultraschall Entfernungssensoren).
Die ganze ganze Programmlogik wird ja im Rechner gemacht... also sobald die Verbindung abreißt ist die Kamera für mich nicht mehr kontrollierbar. Mit Counter weiß ich auch nicht was du meinst. Ich kann ja keinen Counter direkt am Master ausführen... Und am Steuerrechner bringts mir nix, der ist ja ggf. gerade im "Funkloch" ;-)
Sorry für meine dummen Fragen, aber bei mir ist der Groschen noch nicht gefallen.
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Das hört sich gut an. Aber wenn die Verbindung zum Steuerrechner abbricht "freezed" das Teil ja oder? Also zählt auch der Counter nicht mehr runter.
Oder steh ich aufn Schlauch.
Oder meinst du mit Monoflop eine externe Hardware?
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Der Schlitten fährt mit ~ 50 km/h. Also wenn er so einen Entschalter erreicht ist schon alles zu spät. Falls nichts hilft kauf ich mir die günstigste RC Fernbedienung und ein Relaise Modul mit der ich die Versorgungsspannung abtrenne, aber ist halt wieder zusätzlich Aufwand und auch Kosten.
Hab ein Bild angehängt damit man sich was vorstellen kann...
Karl
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Hallo,
ich bin gerade dabei meine Seilkamera auf TF umzurüsten und über eine WiFi Extension dann zu betreiben. Ich hab jetzt alles soweit nur ein Verhalten bereitet mir Kopfzerbrechen:
Wenn die Verbindung abbrechen sollte oder die Stackspannung wegbrechen sollte bleibt das Servobrick auf der letzten gespeicherten Stellung stehen wies aussieht. Das würde in meinem Fall bedeuten ich könnte wohl oder übel zusehen wie meine Kamera ans Ende des Seils kracht.
Gibt es hier eventuell eine Möglichkeit eines Watchdogs oder andere Mittel wo bei Problemen definiert werden kann das z.B. das Servo Brick auf Nullstellung geht?!?
Beste Grüße
Karl
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Kurzfristig mach ich mal die Steuerung mit RC, längerfristig hoffentlich wieder mit TF... Danke für die Hilfe.
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Nachdem ich eine Nacht darüber geschlafen hab und nochmal alles zusammengerechnet hab werde ich von TF auf eine RC Steuerung umschwenken... Das kommt mir günstiger, ich hab keine Reichweiten und Verbindungsprobleme und mit einer guten Fernbedienung kann ich auch meine benötigten Parameter einstellen.
Als falls jemans ein Master, ein Servobrick sowie ein Rotary, Linearpoti oder Joystickbrick samt 1m Kabel benötigt... ich hab sowas neu abzugben, nur eine paar Stunden benutzt.
Karl
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Wenn sich jetzt noch jemand für ein Materialkosten + Trinkgeld bereiterklären würde mir so ein Board samt Software zu besorgen mach ich Luftsprünge.
Karl
Edit:
Dieser WLAN Dongle: http://www.ebay.at/itm/Wlan-WiFi-USB-200mWatt-Stick-Dongle-SMA-Win-Linux-Mac-/120832739004?pt=DE_Computing_USB_WLAN_Adapter_Dongles&hash=item1c223146bc
Dann noch eine SD Karte mit Image drauf...
Wenn ihr das für "okay" befindet werde ich mir das mal zulegen! Bei dem Dongle kann man auch noch eine externe Antenne anbringen.
Karl
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Das hört sich ja gar nicht so übel an. Läuft das schon irgendwo? Das zweite Master Brick brauch ich aber schon noch oder? Welches Linux Board kannst du mir empfehlen.
Achja, die Kammera bewegt sich 100m. Sollte also mit einem guten Stick und AP machbar sein... Ist alles im Freien ohne Wände.
@ The Real Black: Leider kann ich in 15m Höhe nicht mit meinem Laptop und USB Kabel hinterherlaufen ;-)
Karl
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@webster7567
Wie wolltest Du die Seilkamera mit den TF-Teilen überhaupt steuern ?
Von welchen Entfernungen sprechen wir hier ?
Dann erklär ich mal genauer was ich vor hab bzw. was ich gerade baue.
Ich baue nicht die klasse Bauart einer Seilkamera wo der Kameraschlitten auf fix montierten Seilen hin und hergezogen wird, sondern meine läuft selbstständig auf einem gespannten Seil. Das hat für mein Hobbyprojekt den Vorteil das es günstiger ist, schneller montierbar und flexibler in der Länge.
Auf der Steuerseite ist ein Laptop wo die Software oben läuft die mit USB an ein Steuerpult verbunden ist wo eben ein TF Stack verbaut ist, die Videoempfänger stecken etc. Hier ist (sollte) nur ein Master und ein Funkbrick eingebaut werden.
In der Kamera selbst steckt dann der Empfänger mit Master und Funkbrick, einem Servobrick der einen ESC steuert (für Vorwärt/Rückwerts) und 3 DC Bricks für Pan, Tilt und Zoom. Diese Bricks steuern Getriebemotoren eines Remoteheads von Servocity.com an. Damit fährt das Ding am Seil hin und her und ich kann ein montierte Sony VX2000E Kamere drehen und zoomen, alles was ich für mein Hobbyprojekt wollte.
Das Seil ist ein 10mm kaum dehnbares Seil, kein Drahtseil, sonder Polyester oder sowas ähnliches.
Das mit dem Linux Board in der Kamera versteh ich noch nicht. Wie kommen dann die Steuerbefehle vom einen Brick zum anderen? Kannst du mir das mal kurz skizzieren oder erklären?
Sorry for OT!
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So ganz kann ich den aktuellen Mainstream zum Chibi hier nicht nachvollziehen.
Als die Chibis noch zu kaufen waren, gab es so gut wie kein Feedback, noch Erfahrungsaustausch zu den Teilen und Thema. Ich muss es wissen, da ich einige Threads gepostet hatte.
Der Hipe lag zu diesem Zeitpunkt eindeutig bei den Wifis, wenn überhaupt.
Nun ist es umgekehrt, das was es noch nicht gibt, ist plötzlich ganz wichtig, seltsam.
Vorallem scheint das Habenwollen bei denen am stärksten zu sein, die noch kein Teil haben bzw. sich damit noch nicht auseinander gesetzt zu haben scheinen. TF wird es am besten wissen, warum davon erstmal Abstand genommen wird.
Und ich als Kunde warte lieber ein Weilchen länger, wenn es Nachfolge-Teile geben wird, die so einige Schwächen und Fehler bereinigt haben. Ev. kommt ja noch das eine oder andere neue Feature hinzu.
Ansonsten bin ich erstmal sehr gespannt auf das WIFI-Teil... Gut Ding hat eben Weile...
Ich arbeite jetzt seit 6 Monaten an einer Seilkamera die am 11. August bei einer Veranstaltung laufen muss. Ich hab lange wegen einer Steuerung geschaut und dachte ich komme um eine normale RC Fernbedienung nicht herum, bis ich auf TF gestoßen bin. Video auf Golem gesehen... Perfekt!
In den Shop eingestiegen, alles bestellt bis auf die Master-Extension, die war "nicht verfügbar". Kein Problem dachte ich mir, bis August ist noch ein Weilchen, die werden schon noch nachkommen. Und jetzt werd ich schön langsam sehr nervös, dass meine 2.000 Euro Seilkamera nicht funktionieren wird, weil mir zwei kleine Platinen für die Übertragung der Steuerbefehle fehlen!
Also ich bitte euch.... Bringt für die Durststrecke bis zum Wifi Modul noch einen Satz Chibis raus und alle sind glücklich!
Karl
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Du hast recht. Das Kabel ist der Übeltäter. Anderes Kabel genommen und jetzt funktionierts! Danke
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Beim flashen kommt der Fehler: Could not flash Bricklet: Verification error
Wenn ich die UID am Port lade kommt: 1.
:'(
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Da kein Brick in der Pipeline ist das eine Entfernung von 200m ordentlich schaffen wird wäre ich klar dafür. WLAN ist toll im Haus für Datenlogging-Applikationen, aber für Outdoor usw. muss das auch mal etwas weiter gehen. Danke!
Count me for 2!
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Ich brauch sie für meine Seilkamera-Steuerung, und da ist WiFi mehr oder weniger nicht zu gebrauchen, da ich über 200m gehen muss/will. Also bitte... ich brauch zwei Stück, sonst kann ich mein Projekt nicht in Betrieb nehmen.
Karl
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Ich suche auch dringend 2 Chibi Extensions! Bitte um ein Angebot wenn jemand zwei hat!
Karl
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Okay Danke! Werde ich heute Abend versuchen. Ansonsten funktioniert alles! Tolle Sache die ihr da macht!
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Hallo Leute,
ich hab ein Master und ein Servo Bricket und zusätzlich ein Slider, Joystick und Rotary Bricklet. Wenn ich alles bis auf das Rotary Bricklet zusammenstecke funktioniert es, sobald ich dieses aber anstecke wird kein Bricklet an diesem Brick erkannt. Was kann das sein?
Beste Grüße
Karl
[VB.NET] Kontrollierte Aktion bei Verbindungsabbruch Servo-Brick
in Software, Programmierung und externe Tools
Geschrieben
Derzeit hab ich nur zwischen Schlitten und Kamerakopf kleine Gummipuffer drinnen die Vibrationen minimieren sollen. Aber zur Stabilisierung selbst (gyro etc) hab ich noch nichts unternommen. Das wäre "Phase II".