derAngler Geschrieben February 20, 2014 at 08:05 Share Geschrieben February 20, 2014 at 08:05 Hallo, ich habe die Tage unter anderem ein Distance IR Bricklet erhalten, die Variante mit einem Messbereich zwischen 20 und 80 cm. Schliesse ich das Bricklet an und starte den BrickViewer funktioniert im ersten Moment auch alles. Allerdings habe ich das Problem, das die Werte wie wild "springen" wenn das Bricklet keine Messung durchführen kann, sprich wenn sich innerhalb des Messbereichs nichts befindet. Das ganze äußert sich dann so, das das Bricklet mehrmals pro Sekunde die angeblich gemessene Entfernung ausgibt. Z.Bsp. kann es sein, das ich wie wild Werte zwischen 60 und 75cm geliefert bekomme obwohl sich vor dem Sensor nichts befindet. Beim nächsten mal sind es dann Werte zwischen 30 und 45 cm, oder, oder, oder ... Sowie sich irgendetwas in dem Messbereich vor dem Sensor befindet funktioniert der Sensor auch genau wie erwartet. Mein Problem ist, das ich nun nicht erkennen kann wenn sich nichts vor dem Sensor befindet. Ich wollte ein Programm schreiben, das abhängig davon wie nah jemand am Sensor ist, die Helligkeit von LED regelt. Und wenn niemand davor steht, dann sollen die LED's ausbleiben. Genau mit letzterem habe ich nun meine Probleme, den ich kann den Zustand wenn niemand davor steht nicht erkennen. Deswegen wollte ich euch fragen wie ich erkennen kann das niemand davor steht? Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Gruenauge Geschrieben February 20, 2014 at 09:20 Share Geschrieben February 20, 2014 at 09:20 Hi, diese IR-Sensoren scheinen gerade bei Lichteinstrahlung ab und an solche Fehlwerte zu produzierten. Ich habe mit dem IR-Sensor was ähnliches gemacht (LCD-Beleuchtung an, wenn jemand davor steht) und bin dann dazu übergegangen, zeitlich kurze Ausreißer (also nur in Richtung "außerhalb Messbereich" nach "in den Messbereich hinein") zu ignorieren. Normalerweise sind diese Fehlmessungen ja in der Art "80 80 80 80 65 80 80" (beim Benutzen eines Listeners hätte man natürlich nur "80 65 80"). Muss man sich halt die Zeit beim Eintreffen des Events merken. Wenn der nächste Event außerhalb des Meßbereichs ist und kurze Zeit später eintrifft, muss man den Peek halt ignorieren. Da, wenn man vor dem Sensor steht, eigentlich dauernd Events auftauchen, braucht man sich auch keine Sorgen zu machen, dass man bei so einer Prüfung dann einen übersieht und das Licht vielleicht nicht anmacht. Wenn man das schön kapselt, merkt die benutzende Programmfunktion davon auch nichts. Funktioniert soweit ganz gut. Holger Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
derAngler Geschrieben February 21, 2014 at 14:37 Autor Share Geschrieben February 21, 2014 at 14:37 So, ich wieder. Ich habe den Abstandssensor nun eingebaut und unter "realen" Bedingungen getestet. Jetzt habe ich entweder etwas falsch verstanden oder der Sensor funktioniert nicht, jedenfalls sind die Messergebnisse so eigentlich für mich nicht zu gebrauchen. Folgende Ergebnisse bekomme ich bei Tageslicht, Zollstock befindet sich zur Kontrolle ebenfalls dort (200ms Callback). Es steht nichts vor dem Sensor:Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.0 cm = 92.875 % Distance: 13.3 cm = 92.1625 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.3 cm = 92.1625 % Distance: 13.0 cm = 92.875 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.3 cm = 92.1625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.0 cm = 92.875 % Distance: 13.3 cm = 92.1625 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 14.9 cm = 88.3625 % Distance: 14.5 cm = 89.3125 % Distance: 16.1 cm = 85.5125 % Distance: 15.6 cm = 86.7 % Distance: 14.9 cm = 88.3625 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 12.8 cm = 93.35 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.0 cm = 92.875 % Distance: 13.3 cm = 92.1625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.0 cm = 92.875 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 14.5 cm = 89.3125 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.5 cm = 89.3125 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 13.3 cm = 92.1625 % Distance: 13.6 cm = 91.45 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 14.9 cm = 88.3625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 16.1 cm = 85.5125 % Distance: 15.6 cm = 86.7 % Distance: 16.1 cm = 85.5125 % Distance: 16.4 cm = 84.8 % Distance: 14.9 cm = 88.3625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 14.5 cm = 89.3125 % Distance: 13.0 cm = 92.875 % Distance: 13.3 cm = 92.1625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 14.2 cm = 90.025 % Distance: 14.5 cm = 89.3125 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Distance: 13.9 cm = 90.7375 % Distance: 13.3 cm = 92.1625 % Distance: 13.0 cm = 92.875 % Distance: 14.1 cm = 90.2625 % Wie man sieht ist von 13.0 bis 16.4 cm alles dabei. Jetzt steht ein Buch vor dem Sensor, Abstand 20 cm:Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 17.9 cm = 81.2375 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 18.9 cm = 78.8625 % Distance: 18.6 cm = 79.575 % Distance: 17.9 cm = 81.2375 % Von 17.9 bis 18.9 cm - sind 1cm Toleranz wirklich normal? Jetzt steht das Buch 75cm weit weg:Press key to exit Hier bekomme ich keine Ausgabe mehr, anscheinend ist das schon zu weit weg? 55cm:Press key to exit Distance: 81.5 cm = -69.8125 % Distance: 80.0 cm = -66.25 % Distance: 81.5 cm = -69.8125 % Distance: 80.0 cm = -66.25 % Distance: 81.5 cm = -69.8125 % Distance: 80.0 cm = -66.25 % Distance: 81.5 cm = -69.8125 % Distance: 80.0 cm = -66.25 % Also das verstehe ich jetzt gar nicht mehr .... Und abends sind die Werte dann nochmal komplett anders. Ist das jetzt das normale Verhalten? Wie soll man dann damit etwas anfangen können? Achja, habe die Variante "GP2Y0A21: 10cm - 80cm" und bereits das Bricklet neugeflasht. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Nemo Geschrieben February 21, 2014 at 16:00 Share Geschrieben February 21, 2014 at 16:00 Hallo derAngler, hast du mal versucht dein Bricklet vor direkter Lichteinstrahlung zu schützen? Viele Grüße, Nemo Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
derAngler Geschrieben February 21, 2014 at 16:26 Autor Share Geschrieben February 21, 2014 at 16:26 Direkte Lichteinstrahlung gab es bei den Messungen meiner Meinung nach nicht. Es war keine Lampe in der Nähe und die Fenster sind auch etwas weg. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Gruenauge Geschrieben February 21, 2014 at 19:43 Share Geschrieben February 21, 2014 at 19:43 Hi, ich würde von den Sensoren jetzt keine wirklich beeindruckende Genauigkeit (im Sinne von Millimetern oder so) erwarten. Gerade wenn das Objekt an den Rand des Messbereichs wandert, wird es schlechter (nicht umsonst hat der Sensor mit 150cm diese langen "Glubscher"). Liegt sicher an der Arbeitsweise, siehe auch http://www.daedalus.ei.tum.de/index.php/de/dokumentation/material/sensoren/ir-abstandssensor Helles Sonnenlicht (auch nicht unbedingt direktes) kann die Messungen auch irritieren. Allerdings finde ich komisch, das der Sensor bei dir, wenn nichts davor steht, 13-16cm anzeigt. Und die Angaben bei 55cm finde ich auch komisch. Die Genauigkeit bei deinem 20cm-Objekt finde ich dafür schon ganz gut. Für exakte Abstandsmessungen muss man die Werte wohl doch etwas aufbereiten/filtern und/oder vielleicht noch eine eigene Kalibrierung machen (siehe auch die Doku zum IR-Bricklet) Holger Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
derAngler Geschrieben February 21, 2014 at 20:53 Autor Share Geschrieben February 21, 2014 at 20:53 Danke für eure Hilfe ... ich habe den Fehler gefunden: das Netzteil! Hatte den RasPi direkt an einer Steckdosenleiste mit USB-Anschluss angeschlossen. Jetzt habe ich mal eins der Netzteile aus dem Shop genommen und, siehe da, alles funktioniert. Ich bekomme saubere Werte, die Werte ändern sich auch nicht alle paar Millisekunden - super. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
derAngler Geschrieben February 24, 2014 at 00:24 Autor Share Geschrieben February 24, 2014 at 00:24 Ich wollte noch einmal kurz meinen Source-Code posten. Ich bin jetzt dazu übergegangen einen Mittelwert aus den letzten 3 x Messungen zu bilden und diesen dann zu runden. Damit steuere ich dann die Helligkeit der LED's. Kritik, Tips und Anregungen sind mir herzlich willkommen. #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # Module importieren from tinkerforge.ip_connection import IPConnection from tinkerforge.bricklet_led_strip import LEDStrip from tinkerforge.bricklet_distance_ir import DistanceIR #from tinkerforge.bricklet_motion_detector import MotionDetector # # 1. VARIABLEN # HOST_master = "192.168.127.81" # Master Brick IP PORT_master = 4223 # Master Brick Port UID_led = "jGU" # LED Strip Bricklet UID_dist = "ktd" # IR Distance Bricklet UID_motion = "jX1" # Motion Detection Bricklet UID_temp = "" # Temperatur Bricklet UID_ambi = "" # Ambient Light Bricklet var_led_RED = [0]*16 # LED RGB Farb Array var_led_GREEN = [0]*16 # LED RGB Farb Array var_led_BLUE = [0]*16 # LED RGB Farb Array liste_led_helligkeit = [0]*70 var_distanceOld1 = 0.0 # cb_change_distance -> Variable für Mittelwert var_distanceOld2 = 0.0 # cb_change_distance -> Variable für Mittelwert def cb_change_distance(distanceNew): # Callback Funktion -> IR Distance Bricklet global var_distanceOld1 global var_distanceOld2 # in den beiden ersten Durchläufen mit geichen Werten füllen if var_distanceOld1 == 0: if var_distanceOld2 == 0: var_distanceOld2 = distanceNew var_distanceOld1 = var_distanceOld2 mittelwert=round(((var_distanceOld1 + var_distanceOld2 + distanceNew)/30),0) # Mittelwert bilden und runden # ### # DEBUG AUSGABE auf der Konsole print ('Distance: ' + str(distanceNew/10.0) + ' cm = gemittelt ' + str(mittelwert) + ' cm') # ### if mittelwert > 60 or mittelwert == 0: mittelwert = 60 elif mittelwert < 10: mittelwert = 10 led_leistung = liste_led_helligkeit[int(50 - (mittelwert - 10))] setFarbe(0,150,0,led_leistung) var_distanceOld1 = var_distanceOld2 # alten Wert vorrücken var_distanceOld2 = distanceNew # neuen Wert speichern def setFarbe (vRED, vBLUE, vGREEN, helligkeit): # LED Funktion -> Farbwerte & Helligkeit setzen vRED=(vRED/100)*helligkeit vGREEN=(vGREEN/100)*helligkeit vBLUE=(vBLUE/100)*helligkeit for i in range(16): var_led_RED[i] = int(vRED) var_led_GREEN[i] = int(vGREEN) var_led_BLUE[i] = int(vBLUE) # LED's setzen bricklet_led.set_rgb_values(0, 15, var_led_RED, var_led_BLUE, var_led_GREEN) bricklet_led.set_rgb_values(15, 15, var_led_RED, var_led_BLUE, var_led_GREEN) bricklet_led.set_rgb_values(30, 15, var_led_RED, var_led_BLUE, var_led_GREEN) bricklet_led.set_rgb_values(45, 15, var_led_RED, var_led_BLUE, var_led_GREEN) def create_led_helligkeit(): zahl = 10 multiplikator = 0.0 zaehler = 0 while zahl < 100: multiplikator = zahl/21.5 zahl = zahl + multiplikator liste_led_helligkeit[zaehler] = zahl zaehler = zaehler + 1 liste_led_helligkeit[zaehler] = 100.0 if __name__ == "__main__": ipcon = IPConnection() # Verbindung zum Master-Brick vorbereiten bricklet_distance = DistanceIR(UID_dist, ipcon) # verbinden zu IR-Bricklet bricklet_led = LEDStrip(UID_led, ipcon) # verbinden zu LED Strip-Bricklet ipcon.connect(HOST_master, PORT_master) # Verbindung zum Master-Brick vorbereiten create_led_helligkeit() bricklet_distance.set_distance_callback_period(100) # Abfragegeschwindigkeit des IR Bricklet in ms bricklet_distance.register_callback(bricklet_distance.CALLBACK_DISTANCE, cb_change_distance) # Callback Funktion beim IR Bricklet registrieren choice = input("Press key to exit\n") ipcon.disconnect() Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
derAngler Geschrieben February 28, 2014 at 00:26 Autor Share Geschrieben February 28, 2014 at 00:26 verbesserter Code, jetzt mit Klassen #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import datetime from datetime import timedelta from tinkerforge.ip_connection import IPConnection from tinkerforge.bricklet_led_strip import LEDStrip from tinkerforge.bricklet_distance_ir import DistanceIR from tinkerforge.bricklet_motion_detector import MotionDetector from tinkerforge.bricklet_ambient_light import AmbientLight from tinkerforge.bricklet_humidity import Humidity from tinkerforge.bricklet_temperature import Temperature class cls_LED_bricklet: led_RED = 0 led_GREEN = 0 led_BLUE = 0 helligkeit = 0.0 led_verlauf = [0]*101 UID = "jGU" def __init__(self): self.bricklet = LEDStrip(self.UID, ipcon) zahl = 12 multiplikator = 0.0 zaehler = 0 while zahl < 100: multiplikator = zahl/46.2 zahl = round(zahl + multiplikator,3) self.led_verlauf[zaehler] = zahl zaehler = zaehler + 1 self.led_verlauf[zaehler-1] = 100.0 def setColor(self,vr,vg,vb,he): self.led_RED = vr self.led_GREEN = vg self.led_BLUE = vb self.helligkeit = he vRED=(self.led_RED/100)*self.helligkeit vGREEN=(self.led_GREEN/100)*self.helligkeit vBLUE=(self.led_BLUE/100)*self.helligkeit var_led_RED = [0]*16 var_led_GREEN = [0]*16 var_led_BLUE = [0]*16 for i in range(16): var_led_RED[i] = int(vRED) var_led_GREEN[i] = int(vGREEN) var_led_BLUE[i] = int(vBLUE) # LED's setzen self.bricklet.set_rgb_values(0, 15, var_led_RED, var_led_BLUE, var_led_GREEN) self.bricklet.set_rgb_values(15, 15, var_led_RED, var_led_BLUE, var_led_GREEN) self.bricklet.set_rgb_values(30, 15, var_led_RED, var_led_BLUE, var_led_GREEN) self.bricklet.set_rgb_values(45, 15, var_led_RED, var_led_BLUE, var_led_GREEN) class cls_Motion_bricklet: motion_detected = False UID = "jX1" def __init__(self): self.bricklet = MotionDetector(self.UID, ipcon) def callbackSet(self): self.bricklet.register_callback(self.bricklet.CALLBACK_MOTION_DETECTED, self.__start()) self.bricklet.register_callback(self.bricklet.CALLBACK_DETECTION_CYCLE_ENDED, self.__stop()) def __start(self): self.motion_detected = True print(str(get_systemzeit()) + ' - Bewegung erkannt') def __stop(self): self.motion_detected = False print(str(get_systemzeit()) + ' - Bewegung hört auf') class cls_Temperature_bricklet: temperature = 0.0 UID = "dXW" def __init__(self): self.bricklet = Temperature(self.UID, ipcon) def callbackSet(self,timeframe=5000): self.bricklet.set_temperature_callback_period(timeframe) self.bricklet.register_callback(self.bricklet.CALLBACK_TEMPERATURE, self.__write) def read(self): te = self.bricklet.get_temperature() self.temperature = (te/100.0) print(str(get_systemzeit()) + ' - Temperatur: ' + str(te/100.0) + ' °C') def __write(self, te): self.temperature = (te/100.0) print(str(get_systemzeit()) + ' - Temperatur: ' + str(te/100.0) + ' °C') class cls_Humidity_bricklet: humidity = 0.0 UID = "kdt" def __init__(self): self.bricklet = Humidity(self.UID, ipcon) def callbackSet(self,timeframe=5000): self.bricklet.set_humidity_callback_period(timeframe) self.bricklet.register_callback(self.bricklet.CALLBACK_HUMIDITY, self.__write) def read(self): rh = self.bricklet.get_humidity() self.humidity = (rh/10.0) print(str(get_systemzeit()) + ' - Luftfeuchtigkeit: ' + str(rh/10.0) + ' %') def __write(self, rh): self.humidity = (rh/10.0) print(str(get_systemzeit()) + ' - Relative Luftfeuchtigkeit: ' + str(rh/10.0) + ' %') class cls_Ambient_bricklet: ambient = 0.0 UID = "jy1" def __init__(self): self.bricklet = AmbientLight(self.UID, ipcon) def callbackSet(self,timeframe=5000): self.bricklet.set_illuminance_callback_period(timeframe) self.bricklet.register_callback(self.bricklet.CALLBACK_ILLUMINANCE, self.__write) def read(self): il = self.bricklet.get_illuminance() self.ambient = (il/10.0) print(str(get_systemzeit()) + ' - Lichtstärke: ' + str(il/10.0) + ' lx') def __write(self, il): self.ambient = (il/10.0) print(str(get_systemzeit()) + ' - Lichtstärke: ' + str(il/10.0) + ' lx') class cls_IRDistance_bricklet: distance = 0.0 distanceOld1 = 0.0 distanceOld2 = 0.0 distanceOld3 = 0.0 firstRun = True UID = "ktd" def __init__(self,ctbrick,chbrick): self.ctrl_bricklet = ctbrick self.chck_bricklet = chbrick self.bricklet = DistanceIR(self.UID, ipcon) def callbackSet(self,timeframe=200): self.bricklet.set_distance_callback_period(timeframe) self.bricklet.register_callback(self.bricklet.CALLBACK_DISTANCE, self.__changeDistance) def __changeDistance(self,distNew): if self.firstRun: self.fristRun = False self.distanceOld1 = distNew self.distanceOld2 = distNew self.distanceOld3 = distNew mittelwert=round(((self.distanceOld1 + self.distanceOld2 + self.distanceOld3 + distNew)/40),1) y = mittelwert if mittelwert > 60 or mittelwert == 0: mittelwert = 60 elif mittelwert < 10: mittelwert = 10 x = round(99/50*(50 - (mittelwert - 10)),0) led_leistung = self.ctrl_bricklet.led_verlauf[int(x)] if self.chck_bricklet.motion_detected: self.ctrl_bricklet.setColor(0,150,0,led_leistung) print (str(get_systemzeit()) + ' - Entfernungsänderung: ' + str(distNew/10.0) + ' cm => gemittelter ' + str(y) + ' => Wert ' + str(x) + ' => ' + str(led_leistung) + ' %') self.distanceOld1 = self.distanceOld2 self.distanceOld2 = self.distanceOld3 self.distanceOld3 = distNew def get_systemzeit(): now = datetime.datetime.utcnow()+timedelta(hours=1) return(now) if __name__ == "__main__": ipcon = IPConnection() # Bricklets Temperature_bricklet = cls_Temperature_bricklet() Humidity_bricklet = cls_Humidity_bricklet() Ambient_bricklet = cls_Ambient_bricklet() LED_bricklet = cls_LED_bricklet() Motion_bricklet = cls_Motion_bricklet() IRDistance_bricklet = cls_IRDistance_bricklet(LED_bricklet,Motion_bricklet) ipcon.connect("192.168.127.81", 4223) # Callbacks Temperature_bricklet.callbackSet(10000) Humidity_bricklet.callbackSet(10000) Ambient_bricklet.callbackSet(10000) IRDistance_bricklet.callbackSet(50) choice = input("Press key to exit\n") ipcon.disconnect() Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
derAngler Geschrieben May 20, 2014 at 12:20 Autor Share Geschrieben May 20, 2014 at 12:20 Da habe ich mich wohl zu früh gefreut. Nachdem ich das Projekt jetzt endlich mal wieder weiterführen wollte, musste ich feststellen das ich mit den Werten des DistanceIR immer noch nicht zurecht komme. Selbst gerundet habe ich immer noch "Sprünge" und "Aussetzer" drin, dadurch wird das LED-Licht dann ganz plötzlich dunkler oder heller - das sieht einfach nur unschön aus. Viel schlimmer ist aber wieder das Verhalten im "Ruhezustand". Je nach Lichtsituation zeigt er konstant 80cm an (damit könnte ich noch gut leben) oder er sprint wie wild im 10/100 Sekunden Takt von 70 auf 35 auf 47 auf 53 auf 33 .... Es ist dann unmöglich festzustellen ob überhaupt jemand davor steht. Siehe auch das Bild weiter unten. Ich versuche die ganze Zeit irgendeine Art von Filter zu programmieren: a) um zu erkennen wenn jemand davor steht (d.h. die ganzen Sprünge aussortieren) b) um eine schöne "runde" Kurve beim messen der Entfernung zu bekommen, sprich die Werte zu glätten (aus Treppe mache eine Kurve) Nur klappen tut zur Zeit weder das eine noch das andere. Welchen realistischen Zweck kann der DistranceIR haben wenn er so extrem empfindlich auf die Lichtsituation reagiert? Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
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