Nachdem ich mal ein paar Timer ausprobiert habe (timer_create) habe ich das dumpfe Gefühl, dass die Tinkermodule nicht mehr funktionieren. Welche Signale nutzt ihr denn oder bin ich da auf der falschen Spur?

 

Ist nicht weiter dramtisch, packe ich den Timer in einen eigene Thread sollte er die Bricks wohl nicht mehr stören.

Wie ich mir es gedacht habe. Meine eigenen Timer liegen in

SIGRTMIN bis SIGRTMAX. Im eigenen Thread blockiere ich damit nicht die bricks. Gut zu wissen!

Wie stark nutzt ihr denn eigene Threads? Und wie sind die Timer aufgebaut?

Ein timer_create funktioniert doch zusammen mit Signal-Handlern. Aus einem Signal-Handler darfst Du aber nicht beliebige Funktionen aufrufen, insbesondere keinen IO Funktionen. Vielleicht liegt eher da das Problem.

 

Die Tinkerforge API nutzt eigentlich keine Signale.

Danke für den Tipp. Ich werde da mal draufschaune und befürchte, das du da Recht hast.

So, die Timer mit ihren Signalen bringen mir zuviel durcheinander. Habe jetzt einen Thread mit einem Sleep in einer Schleife, der tut es auch und kollidiert nicht mit den TF Sachen.

Ich mache das auch so ähnlich, aber in C++ mit Mutex und std::chrono. Damit kann ich bis auf Millisekunden genau (oder auch noch genauer) sagen, wann der Thread wieder aufwachen soll. Wenn der Thread dann 0,4ms rechnet wacht er auch brav nach weiteren 0,6ms wieder auf und verschäft nicht eine ganze Millisekunde ...

 

Damit kann ich diesen Thread dann auch gezielt schnell beenden, wenn das Programm sich beenden soll.

 

Stichworte: std::chrono::system_clock::time_point, std::unique_lock<std::mutex> und std::condition_variable

Guter Tipp. Habe meine Idee von heute morgen eingebaut und das ganze fluppt jetzt so, wie ich es brauche.

Deine Sachen schau ich mir aber auch mal an. Danke!