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CANopen Support


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Nach 5 Minuten google würde ich da so heran gehen: Es gibt Open Source CANopen Stacks, zum Beispiel


CANOpenNode hat ein Driver Model für die CAN Hardwareeinheiten verschiedener Mikrocontroller und kann mit CANopenSocket auch auf Linux laufen. Dem würde ich versuchen, das CAN Bricklet als CAN Hardwareeinheiten hinzuzufügen.

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