photron

get_rgb_values ist richtig, das muss du jetzt nur wie set_rgb_values rückwärts verwenden. Hier ein kurzes Beispiel (ungetestet): # the number of LEDs to get the color for number_of_leds = ... all_r = [] all_g = [] all_b = [] # list of indices [0, 16, 32, ...] that are smaller than number_of_leds indices = range(0, number_of_leds, 16) for index in indices: # number of LEDs remaining, but not more than 16 length = min(number_of_leds - index, 16) r, g, b = led_strip.get_rgb_values(index, length) all_r += r[:length] all_g += g[:length] all_b += b[:length] Wie set_rgb_values arbeitet auch get_rgb_values auf 16er Blöcken. Die indices Liste beinhaltet alle Startindizes der 16er Blöcke bis zur angegebenen LED Anzahl (number_of_leds). In der Schleife werden die Blöcke dann abgefragt. Die Länge des Blocks wird jeweils berechnet. Für alle Blöcke außer dem Letzten ist die Länge 16, da für diese number_of_leds - index > 16 ist. Für den letzten Block kann die Länge kürzer sein. Zum Beispiel: number_of_leds ist 40, dann ist indices [0, 16, 32] und es wird get_rgb_values(0, 16), get_rgb_values(16, 16) und get_rgb_values(32, aufgerufen. 8 daher weil number_of_leds - index in diesem Fall 40 - 32 = 8 ist, also kleiner 16. Da get_rgb_values aber immer 3 Listen der Länge 16 zurück gibt müssen beim letzten Aufruf diese Listen gekürzt werden auf die wahre Länge, daher r[:length].

Komisch, sollte funktionieren. Die notwendigen Schritte sind: - Stack per USB anschließen - mit Brick Viewer zu localhost verbinden - auf dem Master Brick Tab einen Hostnamen eingeben - "Save WIFI Configuration" klicken Ich denke bis hier hast du das schon alles so gemacht. Jetzt muss der Stack neugestartet werden, da Änderungen an den Einstellungen der WIFI Extension erst nach einem Neustart wirksam werden. Zum Neustarten kannst du den Reset Knopf am Master Brick drücken, das ist der gewöhnliche Weg. Du kannst den Stack aber auch einmal komplett vom Strom trennen. Nach dem Neustarten sollte die grüne LED auf der WIFI Extension blinken, d.h. es wird versucht eine WLAN Verbindung herzustellen. Sobald die Verbindung hergestellt wurde leuchtet die grüne LED durchgängig. Jetzt solltest du dich zum Stack über WLAN verbinden können. Ob das mit dem eingestellten Hostname der WIFI Extension funktioniert hängt von deinem WLAN Router ab. Wenn du eine FritzBox hast funktioniert das, wenn du einen anderen WLAN Router hast kann es sein, dass das mit dem Hostnamen nicht klappt. In dem Fall muss du die IP Adresse der WIFI Extension direkt verwenden. Dass heißt, du musst den Stack per USB angeschlossen lassen bis die WLAN Verbindung steht und kannst dann im Brick Viewer auf dem Master Brick Tab über den Show Info Knopf die zugewiesenen IP Adresse ablesen. Diese kannst du dann statt des eingestellten Hostnames verwenden, um Brick Viewer mit dem Stack über WLAN zu verbinden. Die USB Verbindung kannst dann auch trennen. Normalerweise weisen WLAN Router einem Gerät immer die gleiche IP Adresse zu. du musst also nicht immer wieder die zugewiesene IP Adresse der WIFI Extension nach sehen, einmal sollte reichen.

Im Bild für die USB Verbindung sehe ich, dass du mohamed-PC als Host für die Verbindung des Brick Viewers angegeben hast. Ich nehme mal an, das ist der Name des PCs an dem Der Stack per USB angeschlossen ist. Im Bild für die WLAN Verbindung sehe ich, dass du als Hostname für die WIFI Extension auch mohamed-PC eingetragen hast. Das ist der Name unter dem der Stack über WLAN erreichbar sein soll. Das wird so nicht funktionieren, denke ich. Denn dieser Name ist schon an einen anderen PC im Netzwerk vergeben, der Hostname jedes Teilnehmers im Netzwerk muss eindeutig sein. Versuch also mal für die WIFI Extension einen Hostnamen zu vergeben der in deinem Netzwerk noch nicht existiert. Nachdem du die Konfiguration der WIFI Extension geändert und den Stack neu gestartet hast, solltest du den Stack über Brick Viewer mit seinem neuen Hostnamen erreichen können, sobald die grüne LED an der WIFI Extension dauerhaft leuchtet.

If you mean your previous prototype, I thought that was the point of the Semaphore and while loop? I can understand the problem with trying to execute the dispatchMeta reconnection stuff asynchronously. My first prototype for this was just a quick and dirty one. The CallbackThread did not wait for every dispatch directly, so the dispatch was asynchronous compared to the release version of the bindings. But it did wait at the end for outstanding dispatches with this crude semaphore and while loop pattern, to ensure that all callbacks are dispatched before the IPConnection gets disconnected and the CallbackThread ends. As I said: quick and dirty Why is this required though? Surely this is just a notification that a disconnect has happened. I guess it may limit some things you can do in the listener. It is not strictly required. It's only required if you want to maintain the way it currently works. Currently all bindings guarantee, that the disconnected callback gets dispatched after the socket was properly closed and before auto-reconnect (if enabled) starts. This means in the user-function bound to the disconnect callback you'll see the IPConnection in disconnected state. You can do a manual reconnect or enable/disable auto-reconnect their and it'll work as expected. Even though this is not a documented feature, someone might rely on it, so I try to avoid breaking this. The disconnected callback is the only callback that has to be dispatched synchronously if you want to maintain this behavior. Which means if you don't need this you can dispatch the disconnected callback asynchronously. All other callbacks can be dispatched asynchronously without problems, as they aren't involved in such special behaviors. I was hoping to get away from synchronous dispatch if possible, though can handle that if it's the only way. I had looked a bit at this approach before my first message, and couldn't see any obvious issues with asynchronous dispatch - the data passed into the call.. methods doesn't seem to be reused anywhere (eg. the data array is created each time as far as I can tell). You only need to dispatch all callbacks synchronous if you want to keep the behavior of the bindings completely unchanged. The only callback for which synchronous dispatch really matters is the disconnected callback. If you don't rely on the described behavior then you can dispatch all callback asynchronous. I don't see any problem with this approach, except from changes in the exact timing of things, which shouldn't be a problem normally. To sum this up: You can dispatch all callbacks asynchronously. There is no problem with this. Just keep in mind that this can change the exact circumstances under which the DisconnectedListeners are called. I changed the comment in the code to reflect this better: // to preserve the exact current behavior of the IPConnection all of the // following abstract methods have to operate synchronous. all listeners // have to be called before the methods return. this is especially important // for the DisconnectedListener, because the callback thread expects that // the user got informed about the disconnect event before it starts the // auto-reconnect logic. this is because the user shall get a chance to act // upon the disconnect event before the auto-reconnect logic starts. // // synchronous dispatch of the callback is only important if the current // behavior should be preserved exactly. all callbacks can also be dispatched // asynchronously. the only negative effect of asynchronous dispatch is // that the current order of operations around the disconnected callback // cannot be guaranteed anymore.

In the prototype the CallbackThread doesn't wait for the dispatch of the callbacks. In contrast to the released Java bindings that do synchronous dispatch. Asynchronous dispatch should be okay, but it could change the external behavior of the bindings, which may or may not be a problem. Currently I cannot think of any critical problem with asynchronous dispatch except one. The current reconnect logic in the CallbackThread requires the callDisconnectedListeners() method to dispatch the callback synchronously. But this could be fixed. With the prototype the reconnect logic runs in your event logic, instead of the CallbackThread. In a final version this would have to be changed. You might be right, this gets complex fast. So the much simpler approach could be to make the call*Listener() methods protected so you can override them as you suggested. Then I could also make the API contract for this methods says that you have to do synchronous dispatch. Maybe something like this naive approach (creating semaphores might be expensive): protected void callDeviceListener(final Device device, final byte functionID, final byte[] data) { final Semaphore semaphore = new Semaphore(0); EventQueue.invokeLater(new Runnable() { IPConnection.callDeviceListener(device, functionID, data); semaphore.release(); } semaphore.acquire(); } Then you have to do all the hard work. That's okay for me As a side note: The IPConnection class is split into IPConnectionBase and IPConnection because the Java bindings are used with some modifications as MATLAB/Octave bindings. This is why the call*Listener() methods are abstract in IPConnectionBase and the actual implementation is in different IPConnection classes. This allows the MATLAB/Octave bindings to implement them in the proper way for MATLAB/Octave. Attached is a second simpler prototype for your override suggestion. Edit: I cannot see any problem with this override approach. The order of execution in the bindings doesn't change. Only the callback dispatch might be slightly delayed because of the round trip through your event loop, but that should not be a problem at all. tinkerforge_java_bindings_2_1_2_b3f88827594183802a72f623c4dfcdeb7e3c33f7+2_simpler.zip

It's not that simple. The internals of the IPConnection have to work in certain ways. We cannot just replace the whole CallbackThread with a user controlled construct, because the CallbackThread does more than just dispatching callback, it's responsible for some internal book keeping. The CallbackThread has to stay. But we could add an "inofficial" CallbackDispatcher interface for the CallbackThread. This lets you inject code between the CallbackThread and the actual dispatch of the callback: ipcon.setCallbackDispatcher(new IPConnection.CallbackDispatcher() { public void callbackReceived(IPConnection.Callback callback) { callback.dispatch(); } }); The callbacks are still dispatched by the CallbackThread by default as before. But if you set a CallbackDispatcher then the CallbackThread will pass callback objects to it and it has to call their dispatch method to dispatch them. Here you can pass them to your Swing event queue and make the event loop call the dispatch function. Be aware that you need to ensure that all callbacks delivered to the dispatcher are dispatched at some point, otherwise you can block a disconnect call. Attached is a first prototype for this. tinkerforge_java_bindings_2_1_2_b3f88827594183802a72f623c4dfcdeb7e3c33f7+1.zip

We could probably do something similar to the manual callback dispatch in PHP: IPConnection::dispatchCallbacks() This could be done by adding the following methods to the IPConnection class: void setAutomaticCallbackDispatch(boolean enabled); boolean getAutomaticCallbackDispatch(); void dispatchCallbacks(int duration);

Wenn du Interesse daran hast Go Bindings zu erstellen, die wir dann nachher auch weiterverwenden können, dann solltest du dich an der Struktur aller bestehenden Bindings orientieren. Wenn die Struktur der API und die Struktur der Implementierung aller Bindings gleich (oder zumindest sehr ähnlich ist) dann sind sie einfacher zu verstehen und zu pflegen. Wenn du Fragen zu den Interna der Bindings und der Generatoren hast, dann immer nur aus damit

Wir planen dazu folgende Erweiterungen: Kamerasteuerung (auslösen/fokussieren) ist mittel Industrial Quad Relay vorgesehen. Unsere Kamera hier hat für den kabelgebundenen Auslöser einen 2,5mm Standard Stereoklinken-Anschluss bei dem man einfach nur 2 Kontakte kurzschließen muss zum auslösen/fokussieren. Was wird dann auch die dazugehörige Software können. Zum Beispiel X Schritte fahren, auslösen, Y Sekunden warten und dann wieder X Schritte fahren usw. Endschalter für automatische Kalibrierung der möglichen Fahrstrecke. Ohne Endschalter muss beim Start einmal manuell die möglichen Fahrstrecke kalibriert werden.

Definitiv nur auf einer Seite die Abschirmung auf Masse legen, nicht auf beiden Seite. Vorzugsweise an der Bricklet Seite die Abschirmung auf Masse legen.

Okay, dann scheint da wohl der I2C Port Expander auf dem Bricklet ein Problem zu haben. Melde dich mal mit deiner Bestellnummer bei info@tinkerforge.com

Du könntest ein altes geschirmtes Ethernet oder USB Kabel dafür opfern und damit dein bisheriges Kabel ersetzen.

Die 3V Angabe im Shop ist leider falsch, sorry. Wir verkaufen die Variante mit Status LED, für die die Mindest-Eingangsspannung bei 4V liegt. Ich habe die Angabe im Shop korrigiert. Daher solltest du die IO-16 im 5V Modus verwenden, um auf der sicheren Seite zu sein.

ceraner, was ist das andere funktionierende Bricklet, das du hast? Funktionieren am LCD Bricklet die Knöpfe, oder tun's die auch nicht?

Die Tags die wir verkaufen sind alle vom Typ "NFC Forum Type 2". Bei diesem Typ sind Page 0-1 nur lesbar und in Page 3-4 stehen Lockbits die man nicht einfach so überschreiben sollte: http://www.tinkerforge.com/de/doc/Hardware/Bricklets/NFC_RFID.html#page-groszen-und-andere-dinge-die-man-wissen-sollte Da könnte brickv schlauer sein und die Start Page auf 5 setzen. Wenn du versucht Page 0-3 zu schreiben solltest du als Fehler "Could not write page 0" in Textfeld stehen. Das ist leider in grau geschrieben und daher nicht unbedingt sofort erkenntlich. Wenn du das mit Page 5-8 testest wird es gehen. Wenn du auf den Tag Text schreiben willst dann muss du dir überlegen in welchem Encoding. Die Tags speichern einfach nur Bytes, was diese Bytes bedeuten ist deine Sache. Der String "tag=color|content=red" (ohne Anführungszeichen) in ASCII encodet und hexadezimal dargestellt: 0x74 0x61 0x67 0x3d 0x63 0x6f 0x6c 0x6f 0x72 0x7c 0x63 0x6f 0x6e 0x74 0x65 0x6e 0x74 0x3d 0x72 0x65 0x64 Diese Byte Folge kannst du auf den Tag schreiben.

Ah, sorry, mein Fehler. Da waren noch zwei Bugs drin. Ich denke du hast schon alles richtig gemacht Hier noch eine Version zum testen, mit der sollte es jetzt endlich klappen. tinkerforge_delphi_bindings_2_1_2_eef9bdd8d1fcf525095bf3dfa2de32d8c14db322.zip

Hast den den Host auch entsprechend angegeben? Standardmäßig wird in den Beispielen immer localhost (127.0.0.1) verwendet. Die Beispiele verbinden sich also immer zu brickd auf dem lokalen Rechner und haben damit Zugriff auf die lokal per USB angeschlossenen Bricks. Wenn du das Beispiel also mit localhost auf Windows ausführst und der Master Brick auch an diesem Rechner angeschlossen ist dann klappt die Kommunikation. Wenn du das Beispiel aber mit localhost auf Mac OS X ausführst, dann muss der Master Brick auch am Mac angeschlossen sein und dort brickd laufen. Oder du muss im Beispiel die Host Einstellung auf die IP Adresse des Windows PCs ändern, um die dort angeschlossenen Bricks zu erreichen.

Hast du in Zeile 21 des ExampleStackStatus Beispiels die UID deines Master Bricks eingetragen: UID = 'ap8MjSchCcU'; { Change to your UID }

Nic, danke für den Test. In der angehängten Version wird jetzt wieder der vorherige Code für Windows verwendet und der neue Code nur noch für nicht-Windows. whes, das 'Deklaration suchen' klappt hier bein manchen Funktionen, bei machen passiert nichts und manchmal kommt eine Fehlermeldung über fehlende Dateien. Etwas komisch, aber auch nicht so wichtig. Liegt wahrscheinlich an meiner Installation hier. tinkerforge_delphi_bindings_2_1_2_7d2e81f35aa7502fa2e6ed6fd47651cc373674ac.zip

remotecontrol, du verstehst das richtig.

Hier die nächste Version zum testen. Diese verwendet jetzt getaddrinfo statt gethostbyname. tinkerforge_delphi_bindings_2_1_2_3e2a3debec6336db653a4f367e9a0b7bea21e433.zip

Hier unter Delphi XE6 kommt gethostbyname aus Posix.NetDB für OSX32. Mal sehen was ich da alternativ für XE3 nehmen kann, wenn gethostbyname da wirklich fehlt. Woher weißt du welche Funktionen in welchen Units sind? Aus der Dokumentation, oder gibts da eine Möglichkeit, dass die IDE mir für jede Unit, die eingebunden wird, das anzeigen kann? Für die Posix Module kann ich nur raten/annehmen welche Funktionen diese anbieten.

Das muss einfach 6V lauten. Ist jetzt korrigiert. Danke für den Hinweis.

Okay, hier eine erste Version zum testen. tinkerforge_delphi_bindings_2_1_2_40737439d7c1882d1395ec4a006bdceccd660fe4.zip

Richtig, die bis zu 27V, die du an der Step-Down Power Supply einspeist, werden über den Stack übertragen. Der Stepper Brick nutzt diese dann für die Versorgung des Schrittmotors, wenn an seinem eigenen schwarzen Stecker keine Spannung anliegt.