The_Real_Black

http://ondras.zarovi.cz/sql/demo/ Online DB Designer für MySQL. http://code.google.com/p/blockly/ Online Coder Baukasten

http://www.therealblack.net/TFUploads/TRB_Bot.7z Hier mal ein Test Projekt. Ich würde mich freuen wenn ihr es ausführen könntet (Exe liegt bei). -> Entzippt die Dateien -> Klickt bitte auf "Erstelle DB" (als Pfad ist der Ausführungsort gedacht) -> dann gibt in den Popup Fenster einen Namen ein und klickt auf "ok" -> Eine neue Datei sollte im Ordner liegen. <der eingegebene Name>.mdb -> Klickt auf Öffnen -> wählt die Datei -> es sollte auf der Oberfläche "geöffnet" stehen -> Klickt auf "Default DB" -> und beendet mit "Beende" bitte die Datenbankverbindung -> Falls ihr wollt könnt ihr auch im Textfeld eigene SQLs absetzen. Dieser Test auf anderen Rechnern soll zeigen, dass die Datenbank-Erstellung bei euch klappt ansonsten muss ich immer eine leere DB mitgeben welche ich dann kopiere und mit leben fülle. Ich könnte auch ein paar kleine Ideen für ein Webinterface in dieses Projket einbringen, aber dann müstet ihr das Programm und auch Visual Studio im Adminmodus ausführen... Einwände dagegen? Oder nette Idee? Freu mich auf euer Feedback obs klappt. Edit: Auf der zweiten Seite könnt ihr im Programm die Enummerations Features antesten -> Klicken von oben nach unten -> Start Enum beginnt die Enumeration -> Add bricks fügt alles in die Connection ein -> Show List zeigt in einen Gridview alle erkannten Bricks und CSV Zwischenablage kopiert die Daten in die Zwischenablage -> uids, Namen usw zum schnellen Posten von Informationen.

"Luftdruck+Ambient (Anstelle von Luftdruck einzeln)" Ambient Temperatur was anderes würde weniger bringen.

Wir sollten beide Threads zusammenlegen oder die Ideen ins Wiki verlagern. Meine Idee zum Thema: http://www.tinkerunity.org/forum/index.php/topic,314.msg3101.html#msg3101 @pluto: Ich würde immer eine kombinierte Einheit vorschlagen. Also ein Brick zum Empfangen und Senden. Ebenso sollte es möglich sein defineirte Signale in das bricklet zu flashen wie beim Joystick und IR Abstandsensor auch. Ein Masterbrick + Power + IR Sende Bricklet wäre mir für eine Signalboje zu teuer.

http://www.heise.de/newsticker/meldung/Blockly-Grafische-Programmierung-im-Web-Browser-1616980.html Wir brauchen JS Bindings...

Noch nicht... aber steht auf der Wunschliste!

zu 1.) Obwohl sie nur einen "Balken" als Führung haben und keine Zapfen bleibt die Gummi-Kette schon an ihren Platz. Ich hab meinen Roboter einige Runden drehen lassen und da ist nichts durchgegangen. Dire Frage ist wielange sitzt es so fest... man schmeckt die Weichmacher schon verschwinden... Mein Tipp 3 Tage in einen gut gelüfteten Raum ausdampfen lassen. zu 2.) Im Moment geht es sehr gut auch wenn ich die Steuerung nicht ganz fehlerfrei habe. Manchmal beginnt nur einer der Motoren sich zu drehen der andere "wartet" dann etwas bevor er sich zu drehen beginnt. Frage an TF ohne, dass ich heute noch in die Doku schaue: Muss man warten bis der Motor steht vbevor man ihn eine andere Geschwindigkeit geben kann? Ich muss vermutlich nur etwas einstellen und dann wird gehen ;-) Ich freu mich nur, dass es fährt ^^ b2t: Nummer 2: Sobald aber beide sich drehen fährt der Bot sehr gerade aus man sollte unter umständen die DBBricks beim ein und ausschalten immer wieder wechseln damit die Verzögerungen sich ausgleichen. Oder man misst mal mit dem IMU Brick nach. ;-) Es gibt sicher einige Möglichkeiten kleine Ungenauigkeiten auszubessern.

Ja dass sich das resettet wenn er wieder mal genügend Spannung hatte nervt. Ein Label oder Textbox in der die aktuell anliegenden Probleme angezeigt werden wäre toll. Das würde weniger Nerven als die Boxen.

Bis er mit einen IR Sensor fährt wird es noch mindestens ein Update benötigen. Das nächste wird erstmal der Handmodus werden.

Es fährt!!!! Es fährt!!!!!!!! Ich kann nun einen Joystick nach vorne bewegen und es fährt nach vorne. Links\Rechts dreht es sich und sogar rückwärts kann es fahren... die letzten Codeschnipsel stelle ich noch nicht online ich muss erst mal weiter aufräumen bevor es das nächste Update gibt. Happy Coding und bis die Tage.

mir wurde auch schon mal ein Rollerakku angeboten... die grundfläche meines Roboters ist leider etwas... klein für sowas ^^ Es fährt jetzt sogar!

Mist einer meiner 9Volt Blöcke lieferte nur mehr 2.5 Volt im Paket habe ich das nicht gemerkt... -> Einzeln an 2 x 9V Block angeschlossen geht jeder der beiden Motoren ^^ und DC Bricks ^^

http://www.conrad.de/ce/de/product/191152/FAHRGESTELL-ROBBY-RP5-ROBOTER/2420180 Es sind 6V DC Motoren verbaut und wenn ich diese direkt mit meiner Spannungsversorgung anstecke gehen sie sofort an und laufen schnell. Wenn ich sie versuche uber den brick an zu steuern mus ich erst sehr hoche Geschwindigkeit einstellen bis sie etwas sich bewegen und dann bricht immer die Spannung zusammen, bis auf unter 6 Volt. Zuerst habe ich die Spannung erhöht auf 20 Volt -> Verbesserung keine. Dann habe ich versucht an der PWM Frequenz zu drehen -> Motor piepst in verschiedenen Tonlagen. Wie gehe ich am besten vor? Was mache ich falsch? Es ist doch ein DC Motor und innerhalb der Beschreibung... Oder liegt es an der SPannungsversorgung? Besserer Akku kaufen?

@borg: Ja wäre schon gut wenn ich die Ports auch noch hätte. Die weiteren Details dann per PM.

@borg: Ich wollte schon schreiben, dass nur das LCD Bricklet geht... aber der IR Distance geht auch, aber nur wenn ich ihn am IMU anstecke den IMU mit dem PC Verbinde und dann den Brick resette... Das ist identisch mit dem IO16. Alle anderen Bricklets gehen garnicht -> Joystick, Rot.Poti, Temp, Amb. Light, Analog Out... Ich kann hier an beide Ports anstecken und resetten was ich will. Was unterscheidet einen IO16 oder ein LCD von einen Joystick? Ich habe alle Bricklets und Bricks am gleichen Tag per online Update update geflasht.

Die Anwendung sollte wirklich nur einen DC oder Stepper Brick benötogen uU einen IO4 für Endpositionen bestimmen. Eine 2 Meter USB verlängerung und den PC in die Mitte stellen wird dafür genügen ^^ Lass mich raten es wird eine Tiefenbilderzeugung (oä) da würde ich dann den Stepper Brick und den IO4 empfehlen. Damit der Stepper immer wieder genullt werden kann bevor die Strecke abgefahren wird. Besonders nach dem Einschalten ist so etwas nötig um immer wieder identische Positionen zu bekommen.

@schnobi: An alle Bricks kann man 2 Bricklets anschließen (Master hat 4 Anschlüsse). Für einen Endlageschalter würde ich dir dann das IO4 Bricklet empfehlen, damit kannst du bis zu 4 Signale\Positionen bestimmen. "Kann dieser Brick jetzt schon direkt vom PC aus gesteuert werden": Ja es muss aber eine USB Verbindung bestehen um den Brick zu steuern (außer du schreibst eine Firmware). Wenn die Schiene länger ist oder es keinen Kabelsalat geben darf benötigst du noch einen WLan Brick (wenn er endlich verfügbar ist) und dann benötigst du auch noch einen Master. Kannst du deine Anforderungen etwas weiter ausführen? Wie lang ist die Schiene? Was muss bewegt werden? Ist der Motor statisch (zB Gewindestange) oder wird er bewegt (Zug)?

Update: http://www.therealblack.net/TFUploads/TF_3D.7z Alle bisherigen Bricklets und Bricks einzeln und Zusatzmaterial siehe Bild. http://www.therealblack.net/TFUploads/Bricks_Bot_20120610.jpg

ja aber wie hängt vom Callback und Brick ab. Zeit abhängige Callbacks kann man mit SetPariodTime 0 ausschalten. http://www.tinkerforge.com/doc/Software/Bricklets/AmbientLight_Bricklet_CSharp.html#BrickletAmbientLight::SetIlluminanceCallbackPeriod__uint "A value of 0 turns the callback off."

@Plenz: Wird nicht ganz klappen, denn der letzte Bot war lange auf der Übersichtsseite dieser hätte also das Cookie bekommen. Ich muss öfters "Bots" schreiben um Webseiten zu testen und da wird ein Browser ferngesteuert also bekommt man alle Cookies wie ein normaler User. Die Übersichtsseite würde sich anbieten anzusteuern um zu prüfen ob eine Anmeldung erfolgreich war und auch den Link zur Erstellung eines Themas anzustoßen...

@treaki: Ein Hotplug ist sowieso nicht bei den Bricklets nicht empfohlen. Wenn es keine Callbacks gibt sollte es auch keine Problem mit den Bricks geben. In meinen Roboter Projekt füge ich immer alle enumerierten Bricks der Connection hinzu und hatte noch nie Probleme damit. Aus den Listen welche ich führe pule ich mir nur die nötigen bricks heraus die anderen Speichere ich mir im Code nicht weiter.

Notiz: 2 Projekt Ideen welche ich vermutlich nicht umsetzen werde. - Luftschiff: Ein steuerbarer Zeppelin. Ein DC Brick für den\die Motoren und ein Stepper Brick oder Servo Brick zum ausrichten der Motoren. IMU, Master und ein IO4, "Funk"Brick würde ich auch noch dafür vorschlagen. Vorteil: Es stürtzt nicht ab wenn die Verbindung reißt (anders als ein Flugzeug oder Octocopter) - Automatischer Kresse Farm: Kresse wird in kleinen Schalen unter einen Plastikzelt angebaut und dann mittels Schneidemessern geerntet. Nach der Ernte kann man einen Trocknungsschritt hinzufügen oder sonst eine Idee. Bricks: Master, DC + Servo oder noch ein DC, IO16 Bricklet, Luftfeuchte Bricklet. Die DCs steuern ein Drehgewinde auf dem sich ein Erntekopf befindet der Servo oder DC das Schneidewekzeug (siehe anderen Thread: Rasenmäher). Eine Pumpe Oder noch ein DC kann Wasser in die Schalen Pumpen damit die Kresse immer genügend Wasser hat. Endlage Taster können dann für Positionen "Start Schnitt" und "Abwurf Ernte" verwendet werden. Frage ist wann der Ernte-Vorgang starten soll... IR Bricklet zum messen? Oder eine Kamera an einen Rasberry ;-)

Schon mal daran gedacht die Bots etwas auszusperren? Ein Captcha sollte Wunder bewirken... Löscht ihr auch die User wenn ihr die Beträge löscht? Sind die "Mitglieder: 694" dann die bereinigten Zahlen?

Ich möchte das Thema Stack Power oder einzel Anschluss einbringen! Steckt ihr an jeden Brick eine Spannungsversorgung an oder nur am Powerbrick? Genügen die 27 V am Powerbrick für 2 DC Motoren 6V und ein paar Servos? Meine Servos ziehen in Spitzen so viel Strom, dass die Spannung zusammenbricht (unter 5 Volt fällt) und dann lasen sie sich nicht mehr steuern... Im Moment arbeite ich mit verschiedenen Akkus welche ich zusammen gehängt habe 6x1,5 + 2x9V Block usw... für meinen Roboter benötige ich etwas Sicherheit und deswegen wäre es schlecht wenn die Servos mal alle Strom ziehen und deswegen die Stackspannung zusammenbricht. Ein Erfarungsaustausch wäre schön.

http://www.therealblack.net/TFUploads/Datenhaltung.png Hat jemand Anmerkungen zum Datenbank Aufbau?