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IMU V2.0 Python Callback_Orientation

Rico Dredd

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ich bin gerade ratlos, aber vielleicht sehe ich auch den Wald vor lauter Bäumen nicht.


Mit Python möchte ich die Orientation des IMU V2.0 abfragen.

Eine simple Abfrage mit get_orientation klappt problemlos.

Nun würde ich gerne die Funktion CALLBACK_ORIENTATION nutzen.

Komischerweise löst er die Callbackfunktion nicht aus. Das Beispiel mit CALLBACK_QUATERNATION klappt problemlos.


Ein simpler Testcode müsste so aussehen:


HOST = "localhost"

PORT = 4223

UID = "XYZ" # Hier steht natürlich die richtige ID


from ip_connection import IPConnection

from brick_imu_v2 import BrickIMUV2



# Callback function for orientation callback

def cb_orientation(heading, roll, pitch):



if __name__ == "__main__":

    ipcon = IPConnection() # Create IP connection

    imu = BrickIMUV2(UID, ipcon) # Create device object


    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd

    # Don't use device before ipcon is connected



    imu.register_callback(imu.CALLBACK_ORIENTATION, cb_orientation)



Aber ich bekomme keinen Wert. Wo liegt mein Fehler?

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