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Probleme mit Visual Studio C++ beim IMU


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Bin langsam am verzweifeln.

Bekomme kein C++ Programm kompiliert.

 

Habe es mal mit eurem Beispielprogramm project_uwet.zip versucht.

Das kann ich kompilieren.

Sobald ich die brick_imu.c und brick_imu.h mit ins Spiel bringe

(Include reicht) fängt er an zu meckern. :P

 

1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(65) : error C2081: 'bool': Name in der formalen Parameterliste ist ungültig
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(104) : error C2061: Syntaxfehler: Bezeichner 'bool'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(109) : error C2059: Syntaxfehler: '}'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(150) : error C2061: Syntaxfehler: Bezeichner 'bool'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(151) : error C2059: Syntaxfehler: '}'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(157) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(157) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(157) : error C2059: Syntaxfehler: 'Typ'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(157) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(158) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(158) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(158) : error C2373: 'enumerate_callback_func_t': Neudefinition; unterschiedliche Modifizierer
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(65): Siehe Deklaration von 'enumerate_callback_func_t'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(158) : error C2146: Syntaxfehler: Fehlendes ';' vor Bezeichner 'cb'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(158) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(159) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(159) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(159) : error C2371: 'Device': Neudefinition; unterschiedliche Basistypen
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(93): Siehe Deklaration von 'Device'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(159) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ';' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(159) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(160) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(160) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(160) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(161) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(161) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(161) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(171) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(171) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(171) : error C2059: Syntaxfehler: 'Typ'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(171) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(172) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(172) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(172) : error C2059: Syntaxfehler: 'Typ'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(172) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(175) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(175) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(176) : error C2059: Syntaxfehler: 'Typ'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(176) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.h(216) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt ')' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.h(216) : error C2081: 'bool': Name in der formalen Parameterliste ist ungültig
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.h(216) : error C2143: Syntaxfehler: Es fehlt '{' vor '*'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.h(216) : error C2059: Syntaxfehler: ')'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(200) : error C2061: Syntaxfehler: Bezeichner 'bool'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(201) : error C2059: Syntaxfehler: '}'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(479) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(481) : error C2275: 'GetAcceleration_': Ungültige Verwendung dieses Typs als Ausdruck
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(71): Siehe Deklaration von 'GetAcceleration_'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(481) : error C2146: Syntaxfehler: Fehlendes ';' vor Bezeichner 'ga'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(481) : error C2065: 'ga': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(482) : error C2065: 'ga': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(482) : error C2224: Der linke Teil von '.stack_id' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(483) : error C2065: 'ga': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(483) : error C2224: Der linke Teil von '.function_id' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(484) : error C2065: 'ga': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(484) : error C2224: Der linke Teil von '.length' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(486) : error C2065: 'ga': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(493) : error C2275: 'GetAccelerationReturn_': Ungültige Verwendung dieses Typs als Ausdruck
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(80): Siehe Deklaration von 'GetAccelerationReturn_'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(493) : error C2065: 'gar': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(494) : error C2065: 'gar': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(494) : error C2223: Der linke Teil von '->x' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(495) : error C2065: 'gar': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(495) : error C2223: Der linke Teil von '->y' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(496) : error C2065: 'gar': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(496) : error C2223: Der linke Teil von '->z' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(510) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(512) : error C2275: 'GetMagneticField_': Ungültige Verwendung dieses Typs als Ausdruck
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(86): Siehe Deklaration von 'GetMagneticField_'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(512) : error C2146: Syntaxfehler: Fehlendes ';' vor Bezeichner 'gmf'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(512) : error C2065: 'gmf': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(513) : error C2065: 'gmf': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(513) : error C2224: Der linke Teil von '.stack_id' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(514) : error C2065: 'gmf': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(514) : error C2224: Der linke Teil von '.function_id' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(515) : error C2065: 'gmf': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(515) : error C2224: Der linke Teil von '.length' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(517) : error C2065: 'gmf': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(524) : error C2275: 'GetMagneticFieldReturn_': Ungültige Verwendung dieses Typs als Ausdruck
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(95): Siehe Deklaration von 'GetMagneticFieldReturn_'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(524) : error C2065: 'gmfr': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(525) : error C2065: 'gmfr': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(525) : error C2223: Der linke Teil von '->x' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(526) : error C2065: 'gmfr': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(526) : error C2223: Der linke Teil von '->y' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(527) : error C2065: 'gmfr': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(527) : error C2223: Der linke Teil von '->z' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(541) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(543) : error C2275: 'GetAngularVelocity_': Ungültige Verwendung dieses Typs als Ausdruck
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(101): Siehe Deklaration von 'GetAngularVelocity_'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(543) : error C2146: Syntaxfehler: Fehlendes ';' vor Bezeichner 'gav'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(543) : error C2065: 'gav': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(544) : error C2065: 'gav': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(544) : error C2224: Der linke Teil von '.stack_id' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(545) : error C2065: 'gav': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(545) : error C2224: Der linke Teil von '.function_id' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(546) : error C2065: 'gav': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(546) : error C2224: Der linke Teil von '.length' muss eine Struktur/Union sein
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(548) : error C2065: 'gav': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(555) : error C2275: 'GetAngularVelocityReturn_': Ungültige Verwendung dieses Typs als Ausdruck
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(110): Siehe Deklaration von 'GetAngularVelocityReturn_'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(555) : error C2065: 'gavr': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(556) : error C2065: 'gavr': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(556) : error C2223: Der linke Teil von '->x' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(557) : error C2065: 'gavr': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(557) : error C2223: Der linke Teil von '->y' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(558) : error C2065: 'gavr': nichtdeklarierter Bezeichner
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(558) : error C2223: Der linke Teil von '->z' muss auf eine Struktur/Union zeigen
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(572) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(572) : fatal error C1003: Mehr als 100 Fehler gefunden; Kompilierung wird abgebrochen.
1>Das Buildprotokoll wurde unter "file://\\programmvs\c$\Software\Visual Studio 2008\Projects\IMUTest\Debug\BuildLog.htm" gespeichert.
1>test - 102 Fehler, 1 Warnung(en)
========== Erstellen: 0 erfolgreich, Fehler bei 1, 0 aktuell, 0 übersprungen ==========

 

 

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Ich habe das selbe Testprogramm von euch genommen was auch bei mir funktioniert.

Wenn ich aber die #include "brick_imu.h" mache,

brick_imu.c und brick_imu.h ins Projekt lade und die Stepperzeilen auskommentiere bringt es schon die Fehler.

Alle Einstellungen gleich.

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Bei mir hat mal ein extern "C" weitergeholfen, weis aber nicht ob das hier rein passt.. ( falls die Anleitung von borg dir nicht schon weiter hilft ), Beispiel:

 

extern "C" {

  #include "my-C-code.h"

}

 

anstelle von #include "my-C-code.h"

 

Hat mir damals Tage geraubt, bis ich das herausgefunden habe ( Aber wie gesagt, weis nicht obs bei dir hier das passende ist )

 

Gruß Faab

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So. Eins Stück weiter.

Musste bei brick_imu.c unter Eigenschaften->Erweitert->Kompilierungsart noch auf "Als C++-Code kompilieren (/TP)) umstellen.

Hatte das zwar in den Projekteigenschaften global schon gemacht, aber das muss man dann noch bei der einzelnen .c Datei extra machen. "grummel"

 

Bekomme jetzt aber noch ne andere Fehlermeldung.

 

1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(479) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(510) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(541) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(572) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(610) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(641) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(673) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(740) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(789) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(838) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(887) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(937) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(987) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(1036) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(1085) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(1134) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(1183) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(1232) : error C2039: 'function_id': Ist kein Element von 'DeviceAnswer'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(68): Siehe Deklaration von 'DeviceAnswer'
1>z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\brick_imu.c(1311) : error C2039: 'expected_name': Ist kein Element von 'Device_'
1>        z:\software\visual studio 2008\projects\imutest\ip_connection.h(74): Siehe Deklaration von 'Device_'
1>Code wird generiert...
1>Das Buildprotokoll wurde unter "file://\\programmvs\c$\Software\Visual Studio 2008\Projects\IMUTest\Debug\BuildLog.htm" gespeichert.
1>test - 19 Fehler, 1 Warnung(en)
========== Erstellen: 0 erfolgreich, Fehler bei 1, 0 aktuell, 0 übersprungen ==========

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Eigentlich nicht.

Wie gesagt. Bis auf letztere Fehlermeldungen kann ich jetzt compilieren.

 

Die habe ich aber mal provilaktisch wegbekommen.

Folgendes gemacht.

 

In der "ip_connection.h" folgendes geändert.

 

typedef struct {

unsigned char type;

int length;

int function_id;

char buffer[MAX_PACKET_SIZE];

} DeviceAnswer;

 

und in der "brick_imu.c"

 

void imu_create(IMU *imu, const char *uid) {

ipcon_device_create(imu, uid);

 

// imu->expected_name = "IMU Brick";

 

imu->binding_version[0] = 1;

imu->binding_version[1] = 0;

imu->binding_version[2] = 0;

 

imu->device_callbacks[iMU_CALLBACK_ACCELERATION] = imu_callback_acceleration;

imu->device_callbacks[iMU_CALLBACK_MAGNETIC_FIELD] = imu_callback_magnetic_field;

imu->device_callbacks[iMU_CALLBACK_ANGULAR_VELOCITY] = imu_callback_angular_velocity;

imu->device_callbacks[iMU_CALLBACK_ALL_DATA] = imu_callback_all_data;

imu->device_callbacks[iMU_CALLBACK_ORIENTATION] = imu_callback_orientation;

imu->device_callbacks[iMU_CALLBACK_QUATERNION] = imu_callback_quaternion;

}

 

int function_id war nicht definiert.

expected_name ist nicht definiert.

 

 

Komme jetzt bis zur Fehlermeldung "Could not connect to Brick"!

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UID im Programm auf die UID des Brick geändert.

Bekomme jetzut ne Verbindung.

Ansonsten noch keine weitere Ausgabe.Müsste ja eigentlich über Callback die Funktion cb_quaternion(float x, float y, float z, float w) aufrufen.

 

LED ausschalten funktioniert.

Gerade getestet.

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Du mischt da definitiv verschieden Bindings Version. Deine ip_connection.h kommt aus Version 1.0.6 oder älter und dein brick_imu.c kommt aus Version 1.0.7 oder neuer.

 

Dass das nicht richtig funktionieren kann, wenn du da einfach dem struct ein Feld hinzufügst ist eigentlich klar :)

 

Stell mal bitte sicher, dass du alle Dateien aus einer Bindings Version verwendest und am besten dann auch die neuste:

 

http://download.tinkerforge.com/bindings/c/tinkerforge_c_bindings_1_0_10.zip

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