Accelerometer Bricklet 2.0 X-Y Achse verdreht?

[ulrichw]

Hallo,

 

ich habe gerade Accelerometer Bricklet 1.0; IMU 2.0 Brick und Accelerometer Bricklet 2.0 verglichen und da ist mir aufgefallen, dass beim Acc-2.0er die X-Y Achse gegenüber den anderen beiden verdreht zu sein scheint. Die X-Achse ist genau um 180° verdreht (also entgegengesetzt ausgerichtet). Ich kann später gerne Diagramme liefern, aber vielleicht könnt ihr das auch selbst reproduzieren? Die Z-Achse passt übrigens immer.

Da Acc-1.0 und IMU die gleiche Ausrichtung haben, nehme ich an es ist beim Acc-2.0er verdreht (oder verdreht beschriftet). Vielleicht könnt ihr das -sofern reproduzierbar- mit einem Firmwareupdate "ausdrehen"?

 

Grüße

Ulrich

[batti]

Hallo Ulrich,

 

dein Feststellung ist prinzipiell korrekt. Eine Drehung in der Firmware würde aber dazu führen, dass die Beschriftung auf dem Bricklet falsch ist. Daher haben wir das bisher nicht "gefixt".

 

VG Bastian

[ulrichw]

Hallo Bastian,

 

danke für die Rückmeldung. Allerdings wollte ich noch hinzufügen, dass die X-Y Achsen auch der Beschriftung auf dem Bricklet (Acc.-2.0) nicht entsprechen - ich habe bei meinem Vergleich alle Bricks/Bricklets nach der X-Achse gleich ausgerichtet - wie auf den Bricks bedruckt. Daher verstehe ich noch nicht ganz warum ein Firmwareupdate das nicht korrigieren könnte? Oder hab ich da was übersehen?

 

Grüße

Ulrich

[photron]

Das Problem ist die Rückwärtskompatibilität.

 

Wenn wir das jetzt ändern, dann bricht das subtil alle Programme die Leute bisher basierend auf der alten Achsenorientierung geschrieben haben, wenn man z.B. über Brick Viewer Auto-Bricklet-Update das Accelerometer Bricklet auf dem neusten Stand hält, so wie empfohlen.