Industrial Counter Bricklet Callback

[Sahib]

Hallo, bin neu hier.

Ich habe am Industrieal Counter Bricklet einen Drehfeldgeber angeschlossen.

Das ganze funktioniert auch sehr gut.

Ist es möglich das Callback so zu konfigurieren, dass nur bei Änderung eines Wertes zB. "Counter" die Callback-Funktion ausgeführt wird?

Habe viel probiert, es gelingt mir nicht. Vieleicht habe ich ein Verständnisproblem bzw. mache ich was falsch.

mfg

Sahip

[borg]

Eigentlich sollte das per

set_all_counter_callback_configuration(100, True)

funktionieren.

Damit bekommst du den Callback alle 100ms, aber nur dann wenn sich der Wert auch geändert hat.

[Sahib]

Hallo borg,

hier mein Testprogramm

import time

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_industrial_counter import BrickletIndustrialCounter

def my_callback(param):
    print (param)

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection()
    ic = BrickletIndustrialCounter("CoUNT", ipcon)
    ipcon.connect("192.168.250.80", 4223)
    ic.register_callback(ic.CALLBACK_ALL_COUNTER, my_callback)
    ic.set_all_counter_callback_configuration(2000,True)
    
    time.sleep(100)
    ipcon.disconnect()

Es wird alle 2s diese Zeile (Beispiel) ausgegeben obwohl sich der Wert nicht geändert hat

(717, 0, 9765, 1253)

Auch wenn sich der wert ändert, wird dieser erst nach Ablauf der Periode (2s) ausgeben.

Kann es sein, dass hier evt. ein Bug vorliegt?

 

[borg]

In der Tat. Ich schaue mir gerade den Code an:

if((!counter.cb_counter_value_has_to_change) ||
   (last_counter[0] != new_counter[0])       ||
   (last_counter[1] != new_counter[1])       ||
   (last_counter[2] != new_counter[2])       ||
   (last_counter[3] != new_counter[3])) {
    last_time = system_timer_get_ms();
    tfp_make_default_header(&cb.header, bootloader_get_uid(), sizeof(AllCounter_Callback), FID_CALLBACK_ALL_COUNTER);
    for(uint8_t channel = 0; channel < COUNTER_NUM; channel++) {
        cb.counter[channel] = new_counter[channel];
  }
}

Der Check ist zwar richtig, aber last_counter wird nie gesetzt... Ich fixe das kurzfristig.

[borg]

So, sollte jetzt in der frisch veröffentlichten Firmware 2.0.3 gefixt sein:https://github.com/Tinkerforge/industrial-counter-bricklet/commit/ef2a1251b43653d8aebaba87803ac32e004bd72f

Vielen Dank für denk Hinweis!

[Sahib]

Hallo borg,

das ging aber schnell. Habe das Update gemacht, jetzt funktioniert es.

Vielen Dank