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Industrial Counter Bricklet Callback


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Hallo, bin neu hier.

Ich habe am Industrieal Counter Bricklet einen Drehfeldgeber angeschlossen.

Das ganze funktioniert auch sehr gut.

Ist es möglich das Callback so zu konfigurieren, dass nur bei Änderung eines Wertes zB. "Counter" die Callback-Funktion ausgeführt wird?

Habe viel probiert, es gelingt mir nicht. Vieleicht habe ich ein Verständnisproblem bzw. mache ich was falsch.

mfg

Sahip

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Hallo borg,

hier mein Testprogramm

import time

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_industrial_counter import BrickletIndustrialCounter

def my_callback(param):
    print (param)

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection()
    ic = BrickletIndustrialCounter("CoUNT", ipcon)
    ipcon.connect("192.168.250.80", 4223)
    ic.register_callback(ic.CALLBACK_ALL_COUNTER, my_callback)
    ic.set_all_counter_callback_configuration(2000,True)
    
    time.sleep(100)
    ipcon.disconnect()

Es wird alle 2s diese Zeile (Beispiel) ausgegeben obwohl sich der Wert nicht geändert hat

(717, 0, 9765, 1253)

Auch wenn sich der wert ändert, wird dieser erst nach Ablauf der Periode (2s) ausgeben.

Kann es sein, dass hier evt. ein Bug vorliegt?

 

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In der Tat. Ich schaue mir gerade den Code an:

if((!counter.cb_counter_value_has_to_change) ||
   (last_counter[0] != new_counter[0])       ||
   (last_counter[1] != new_counter[1])       ||
   (last_counter[2] != new_counter[2])       ||
   (last_counter[3] != new_counter[3])) {
    last_time = system_timer_get_ms();
    tfp_make_default_header(&cb.header, bootloader_get_uid(), sizeof(AllCounter_Callback), FID_CALLBACK_ALL_COUNTER);
    for(uint8_t channel = 0; channel < COUNTER_NUM; channel++) {
        cb.counter[channel] = new_counter[channel];
  }
}

Der Check ist zwar richtig, aber last_counter wird nie gesetzt... Ich fixe das kurzfristig.

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