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Carrera Bahn Computergesteuert


Guest Robin

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Nach langem tüfteln habe ich nun endlich geschafft  :D! Eine Spur meiner Carrerabahn wird mithilfe des Computers über das DC Brick und Lichtschranken an einem IO 16 Bricklet gesteuert. In meinem Blog unter http://www.noob-blog.tk/2013/05/24/carrera-bahn-computergesteuert/ ist alles bis zur verwendeten Lichtschranke genau erklärt. Am Ende des Artikels habe ich auch ein YouTube Video eingebunden.

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Solange der Motor noch warm wird und der Computer noch nicht auf den warmen Motor abgestimmt ist der Mensch. Das Problem ist ja, dass der Kälte Motor mehr Spannung braucht als der warme Motor, um durch den Looping zu kommen. Bleibt die Spannung beim warmen Motor allerdings gleich, dann fliegt er aus der Kurve nach dem Looping. Deshalb ist in der Aufwärmphase der Mensch schneller, später kann der Computer aber besonders auf der langen Graden Punkten, weil er bis zum letzten Punlt Gas gibt. So überholt er den Mensch wieder.

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Und wenn du versuchst über eine Zeitkonstante die Erwärmung zu errechnen oder mit dem Temperature IR Bricklet den du in die Mitte der Fahrspur am Startpunkt hinter der Lichtschranke einlässt, die Motortemperatur zu ermitteln?

 

Du nimmst einfach einen Callback des IO16 für den Eingang dieser Lichtschranke und liesst dann den Wert der IR Bricklet aus.

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  • 2 weeks later...
  • 4 weeks later...
  • 1 year later...

@tinkerforge:

Ich bin mit meinem Blog vor einiger Zeit von der tk Domain auf eine de Domain umgezogen. Da die tk domain nun ausgelaufen ist und ich sie auch nicht mehr neu registrieren kann, verweist sie jetzt auf irgendwelche zwielichtigen Seiten. Es wäre also gut, wenn ich die Verlinkung mal bei Gelegenheit auf http://blog.smartnoob.de/2013/05/24/carrera-bahn-computergesteuert/ ändern könntet.

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  • 4 months later...

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