Tipsy Tinker Posted March 22, 2021 at 03:59 PM Posted March 22, 2021 at 03:59 PM (edited) Hallo Zusammen, kann jemand sagen warum folgender Code kein Temperaturwert für die Kerntemperatur des IMU 2.0 Bricks zurück gibt? #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- HOST = "localhost" PORT = 4223 UID = "6rGa5o" import time from tinkerforge.ip_connection import IPConnection from tinkerforge.brick_imu_v2 import BrickIMUV2 Liste = ["X","X","X","X","X","X"] def cb_quaternion(w, x, y, z): Liste[1] = (w/16383.0) Liste[2] = (x/16383.0) Liste[3] = (y/16383.0) Liste[4] = (z/16383.0) def cb_temperature(temperature): Liste[5] = temperature def main(): ipcon = IPConnection() imu = BrickIMUV2(UID, ipcon) ipcon.connect(HOST, PORT) imu.register_callback(imu.CALLBACK_QUATERNION, cb_quaternion) imu.register_callback(imu.CALLBACK_TEMPERATURE, cb_temperature) imu.set_quaternion_period(100) imu.set_temperature_period(100) time.sleep(1) i = 0 while i < 20: Liste[0] = i print("Übersicht Werte in Liste:") print("Wert 1:" + str(Liste[0])) print("Wert 2:" + str(Liste[1])) print("Wert 3:" + str(Liste[2])) print("Wert 4:" + str(Liste[3])) print("Wert 5:" + str(Liste[4])) print("Wert 6:" + str(Liste[5])) print("") i = i+1 time.sleep(0.5) ipcon.disconnect() if __name__ == "__main__": main() Benutze ich cb_all_data wie in den Beispielen gezeigt, kommt der Temperaturwert mit. Möchte ich ihn einzeln haben, so wie hier in meinem Beispiel, bekomme ich ihn nicht aufgerufen. Vielleicht hat jemand ne Idee, woran das liegen könnte?! Hintergrund ist, das mein IMU regelmäßig aussteigt, und ich die Vermutung habe, dass ihm ein bisschen zu warm ums Herz ist 😉 Das führt mich zu einer weiteren Frage: Gefühlt gibt es ein Performance-Unterschied zwischen: Alle Werte per Callback erheben, diejenigen die ich benötige loggen zu: Nur diejenigen per Callback erheben und loggen, die ich benötige liege ich da richtig? Und wenn ja, was sind so die gängigen Tricks und Kniffe, um ein möglichst hochfrequentes Loggen von spezifischen Werten zu realisieren ? Vielen Dank an alle Tinkerforger da draussen :) Grüße Tipsy Edited March 22, 2021 at 04:02 PM by Tipsy Tinker typo Quote
rtrbt Posted March 23, 2021 at 08:32 AM Posted March 23, 2021 at 08:32 AM 16 hours ago, Tipsy Tinker said: Benutze ich cb_all_data wie in den Beispielen gezeigt, kommt der Temperaturwert mit. Möchte ich ihn einzeln haben, so wie hier in meinem Beispiel, bekomme ich ihn nicht aufgerufen. Vielleicht hat jemand ne Idee, woran das liegen könnte?! Das war ein Firmware-Bug, mit der frisch veröffentlichten 2.0.15 geht es bei mir. Hintergrund war, dass die Größe des Antwortpakets zu groß war (copy-paste-Fehler, es hat die Größe des AngularVelocityCallbacks benutzt). Die Bindings prüfen die Länge von Callback-Paketen und ignorieren zu kurze und zu lange Pakete, deshalb kam bei dir nichts an. 16 hours ago, Tipsy Tinker said: Gefühlt gibt es ein Performance-Unterschied zwischen: Alle Werte per Callback erheben, diejenigen die ich benötige loggen zu: Nur diejenigen per Callback erheben und loggen, die ich benötige liege ich da richtig? Und wenn ja, was sind so die gängigen Tricks und Kniffe, um ein möglichst hochfrequentes Loggen von spezifischen Werten zu realisieren ? Da gibt es tatsächlich Unterschiede: Die Bricks und Bricklets laufen mit einer Tickrate von 1 kHz. Pro Tick kann nur ein Paket erzeugt werden. Wenn du also Werte aus zwei Callbacks brauchst, kannst du jeden Wert nur noch mit 500 Hz auslesen. Aus Brick-Kommunikationssicht ist es also tatsächlich sinnvoller, das AllData-Callback zu benutzen und die Werte wegzuwerfen, die du nicht brauchst. Wenn du über ein Netzwerk gehst kann das natürlich anders aussehen, aber wir reden hier immer noch von sehr kleinen Datenmengen (z.b. beim AllData-Callback 54 kB/s). Quote
Tipsy Tinker Posted March 24, 2021 at 01:04 PM Author Posted March 24, 2021 at 01:04 PM Ok, scheint soweit geklappt zu haben 🙂 Selten lagen Verwunderung und Firmware-Update so nah beieinander *gg* Vielen Dank auch für Deine Ausführungen zu den Ticks. Gruß Tipsy Quote
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.