Hallo,
welch eine Freude Tinkerforge gefunden zu haben, da ich mehr programmieren möchte statt mich mit Hardware zu plagen.
Nun zu meine Frage:
Ich habe bereits DC Motoren in meinem fahrbaren Roboteruntersatz und wollte fragen ob ich diese auch mit dem ServoBrick besteuern kann.
Das Problem was ich sehe ist, dass der DcBrick 53mA laut Anleitung verbraucht und ich 4 Motoren besitze. Demnach müsste ich 4 DcBricks kaufen welche neben dem hohen preis jeweils nur einen Motor ansteuern können und insgesammt 212mA für sich selbst benötigen . Mir wäre es da lieber den ServoBrick mit einmalig 60mA für meine DC Motoren zu nutzen. ginge das?
Gern könnt Ihr mir auch einen alternativen Fahbaren untersatz mit servomotoren zeigen. Würde auch gern einen selber bauen aber weiß nicht wie man Räder an die Motoren klebt.
GELÖST:
Verwendet habe ich den TRex Jr http://www.exp-tech.de/pololu-trex-jr-dual-motor-controller-dmc02
Nach tagelangem lesen, interpretieren und versuchen, habe ich es rausbekommen wie ich zwei Motoren an den servo brick mittels TRex Jr anschließe. Ein großes Dankeschön auch nochmal an [shadow=red,right]raphael_vogel[/shadow]
TRex Jr Jumper:
Jumper BEC entfernen Jumper Channel-Mix entfernen Jumper learning entfernen Jumper Serial/RC nach rechts in RC Modus
TRex Jr Motoren/Strom:
In der Mitte der Motorensteckleiste die Energieversorgung anbringen.
Motorenkabel jeweils in entgegengesetzter Richtung anbringen (z.b. schwarz/rot & rot/schwarz)
TRex Jr Verkabelung:
Über den BEC Jumper sind die channel Pins ähnlich wie beim Servo Brick.
Oben Links das schwarze Kabel - GND Oben Mitte das Rote Kabel - 5V BEC Kabel nicht verbinden Oben Rechts das gelbe Kabel - RC Signal
Das Selbe mit der darunterlegenden Reihe für den zweiten Motor und die dritte Reihe für den dritten Motor falls einer angeschlossen ist.
Servo Brick Pin Belegung:
obere Reihe Pins = gelbes Kabel - RC Signal mittlere Reihe Pins = 5V BEC Kabel nicht verbinden untere Reihe Pins = schwarze Kabel - GND
Hier die Anleitung vom https://www.pololu.com/docs/pdf/0J5/TReX_Jr.pdf