M4ST3R

ich würde eher erste Schritte durch Tutorials ersetzen. Denke die helfen einem mehr. Ist halt die Frage, ob ein Wiki die richtige Wahl für Tutorials ist. Toll wäre hier auch noch ein Chat bzw. IRC Channel oder so. Wo man direkt mal Leute ohne Beitrag fragen kann. Spart ein Massenaufkommen an unnötigen Einträgen

Ich denke solange man keine Möglichkeit hat die Drehzahl des Motors abzufragen, wird man dafür keine Lösung bekommen. Wäre natürlich toll, wenn das möglich wäre, da ich ja zwei Motoren gleichzeitig betreibe. Ist alles schon merkwürdig, manchmal läuft der Motor auch langsam falsch herum an. Was natürlich nicht wirklich funktioniert... Möglicherweise der billigen Hardware geschuldet

Wieso denn vor dem Motor? Der Motor hat ja eine externe Stromquelle. Interessant ist doch nur was durch die Bricks fließt? Vlt kann man auch eine Software Lösung finden mit einer Funktion die im Notfall alle Verbraucher abschaltet, wenn der Strom nah an die 3A geht.

oh super, dass du da rein geschaut hast. Du hast recht mit setDegree() kann man an dieser Stelle die "0" Position des Motors verschieben. Allerdings ist das auch ein wenig mit try and error verbunden. Ganz auf 0 komme ich nicht, was sicherlich auch mit dem verbauten Material zusammen hängt. Bei einem setDegree (0, -3510, 18000) läuft der Motor weiter. Stoppe ich ihn und setz den Wert so, läuft er aber nicht los. So ganz genau kann ich mir das alles noch nicht erklären, aber ich arbeite daran Man kann normalerweise auch den ESC auf die vorgegebene Pulsweite eichen. Macht man mit der Fernbedienung ja auch. Allerdings sind das meine ersten BL Motoren + Regler da braucht das noch etwas Zeit bis ich das alles verstanden habe.

Ok, dann nutze ich beim nächsten Mal erst den workaround. Sind halt Kleinigkeiten, die erst bei weitergehenden Tests auffallen

So hier mal der Java Source Code. Die Compilierte Version ist leider größer als 192 Kb daher kann ich die nicht anhängen. Daher nur der Code im Anhang. (@TF 192 kb? Könnt ihr das nicht erhöhen?) Die Belegung: Servo Brick 0,6 IO16 Bricklet a0 = blau, a1= rot, a2= weiß (auf 5V aber das ist egal) Die Connection ist als Singleton Pattern umgesetzt, ist vielleicht für jemanden interessant, der jedes Mal eine neue Verbindung zu den Bricks / Bricklets aufbaut. Dürfte etwas Performance in die Sache bringen. Wenn jemand Anmerkungen zum Code, Programm oder sonstigem hat einfach einen Kommentar oder PM an mich. Der Code kann selbstverständliche verändert und uneingeschränkt genutzt werden FlyApplikation.7z

Hallo zusammen, bin gerade durch Zufall drauf gekommen. Gibt es eine Möglichkeit einen Listener wieder zu entfernen? Hab ich gerade ein Brett vorm Kopf oder geht das bisher nicht?

Oh ach so. Das müsste funktionieren, solange dein Aufbau genau so auch am Rechner funktioniert. Wie du schon richtig sagst, bei stromhungrigen Konstruktionen wirds nichts. Mal abwarten wie hungrig das WLANBrick wird

Die normale Stromversorgung über 5V durch die USB Schnittstelle (beispielsweise wenn du ein IO16 Bricklet benutzt) reicht nicht mehr aus. In diesem Fall brauchst du eine zusätzliche Stromquelle. Bei mir ist das so, dass ich eine Step Down mit angeklemmter Batterie benutze. Dort könntest du dann dein Ladegerät als externe Stromversorgung anklemmen. Am besten geht das mit dem schwarzen Zweipol Stecker.

Naja, wenn es eh ignoriert wird braucht man die Fehlermeldung glaub ich nicht oder? Andererseits kann sie auch drin bleiben und man ignoriert sie. Könnte man in die Dokumentation mit rein schreiben

Hab ich bei Java auch. Allerdings andere Nummer!

Ja das ist auch ne gute Idee. Hab bei uns aus der Firma jetzt welche mit einem 1,5er Querschnitt mitgenommen. Denke das sollte ausreichend sein. Aber so eine Rubrik brauchen wir auch noch: Günstige Teile. kotz gerade ab wenn ich seh was die für Servo Verlängerungen und T-Stecker in haben wollen. Aber dafür extra bei Hobbyking zu bestellen lohnt auch nicht.

Hallo zusammen, hier mal ein kleiner Versuchsaufbau von mir, da mich bereits einige gefragt hatten was ich so mache: Komponenten: Master Brick Step Down Power Supply Servo Brick IO16 Bricklet Joystick Bricklet 2x Turnigy 25A BSC 2x Turnigy BL Motor 1200 kv 150w 2x Master Airscrew Combat Paar LEDs Auto Batterie 12 V 45Ah Paar Kabel Über das Joystick Bricklet lassen sich die beiden Motoren hochfahren. Allerdings ist bisher nicht das Maximum eingestellt, weil die Motoren doch etwas mehr Leistung bringen als erwartet mit der Schraube Unter die Motoren sind jeweils Styroporstücke gesteckt damit die Propeller nicht gleich umkippen. Sobald meine Servo bzw. ESC Verlängerungen da sind werde ich den ersten Flugversuch starten, momentan ist mir das zu nah an meinen Bricks. Da es vermutlich sehr unkontrolliert durch die gegen fliegen wird Für die Strom Anbindung ist das Power Brick mit einem der schwarzen Zweipinstecker verbunden worden. Die ESC habe ich über Stecker aus einem Computer verbunden (ein Y-Stecker musste dafür her halten) Sind zwar eigentlich nicht für höhere Ströme gedacht, aber funktioniert soweit super. Zudem bieten sie 4 Kabelverbinder und sind damit optimal für 2 ESC (3 Stecker würden auch reichen..) So ich weiß nicht ob das hier jemandem für irgendetwas hilft. Aber vielleicht hat jemand vor was mit ESC zu machen. WICHTIG: wenn euer ESC BEC bestückt ist, unbedingt das rote Kabel entfernen (siehe Doku) Bisher scheint es allerdings mit einem der Motoren ein Problem zu geben. Der dreht zwischendurch unkontrolliert in "Stößen" hoch. Hab allerdings noch keine Ahnung wodran das liegt.

So um das noch mal aufzugreifen. Habe mir eine kleine Platine, eine 2,5A Sicherung und entsprechenden Halter gekauft. Alles zusammen (2 Halter + 10 Sicherungen) haben mich ganze 6 Euro gekostet. Kann daher nur allen empfehlen, die Ihre Bricks nicht durch zu viel Saft in der Leitung, verlieren wollen soetwas zu machen. Ist ne günstige Angelegenheit und macht alles gleich sicherer Wie dick muss eigentlich ein Kabel für 3A sein?

Schöne Idee. Ich würde dir das Servobrick empfehlen. Da kannst dann auch direkt die Winkel angeben und brauchst nur ein Brick für beide Motoren bzw Servos. Spart die mathematischen Berechnungen ;-) allerdings könnte ich mir auch vorstellen, dass du mit den Verzögerungen Probleme bekommst

Finde die Idee mit dem Preis auch gut. Da es bei mir ne Hobby Geschichte ist, hängt die Kaufentscheidung auch vom Preis ab (sonst hätte ich vermutlich schon alle Bricks mehrfach :-) ) Aber ist vlt auch schwer vorher zu sagen was es kosten wird.

Schön wäre noch ein i2c bricklet dann kann man auch andere Hersteller anbinden. Z.b meinen Wii controller

Gibt es schon ne grobe Vorstellung wie teuer das werden wird?

Ja sind noch dran nur ein Teil der Hautschicht auf dem Ringfinger ist weg und das Gelenk noch etwas blau aber das wird schon Bisher bin ich nur am Testen und rumprobieren mit einigen Teilen. Mal sehn, ob mir langfristig irgendetwas witziges einfällt. Es gab mal die Überlegung einen Bollerwagen automatisiert fahren zu lassen.. Allerdings aufgrund der Größe dürfte der Motor und die entsprechenden Servos zum lenken recht teuer werden. Daher bisher nur Spielerei Wenn was gutes bei rum kommt mach ich n Post unter Projekte

Ah ok danke! Dann muss ich mir mal ansehen wie ich meinen ESC konfigurieren kann. Ist das erste Mal, dass ich damit arbeite und hatte mir zwei billige über Hobbyking bestellt. Evtl. haben die sogar die Möglichkeit sie zu konfigurieren. Ansonsten ist das auch nicht so schlimm, solange man weiß wo 0 ist und wo Vollgas ist. Hatte es nur leider feststellen müssen mit einem Motor der einen Prop dran hatte War etwas unschön

Das mit der Sicherung ist ne gute Idee. Das werde ich die Tage mal angehen. Brauch ich denn jetzt ne 3A Sicherung oder ne kleinere (1A, 1,5A)? Da maximal 3A durch die Bricks gehen dürfen, würde ich entsprechend eine 2,5 A nehmen. Das reicht für meine Verbraucher im Normalfall auch völlig aus und ich hab einen Puffer für eventuelle Spitzen.

Hallo zusammen, da ich die o.g. Komponenten mal zusammen gesetzt habe und ein kleines Programm gestartet hatte, lief der Motor direkt los. Bei dem Servo Brick bedeutet Position 0 nicht, dass der Motor steht. Meiner steht irgendwo bei -6000 (hab noch nicht genau getestet) Hoffe dieser Post rettet jemanden vor Verletzungen Gibt es eine Möglichkeit nachzusehen, bei welchem Wert real 0 und Max des Motors ist?

So ich hatte nun mal die Zeit mir das Video auf der Seite anzugucken und muss sagen, dass das ne ganz nette Spielerei ist. Besonders dein Aspekt mit der Schule trifft es bei Scratch sicherlich. Allerdings ist in meinen Augen die Oberfläche wirklich was für Schulen. Ich persönlich würde eine etwas weniger verspielte, gut aufgeräumte Oberfläche durchaus vorziehen. Zudem denke ich, dass mit Java eine Programmiersprache vorhanden wäre, die es auf jeden Fall langfristig geben wird und weiter plattformunabhängig ist. Um kleine Spiele und Animationen zu generieren ist Scratch sicherlich ne gute Sache. Was meint der Rest? Wer wäre denn bei einem Javaprogramm dabei? Hab bisher erst von einer Person eine "Zusage" erhalten. Wirkliche Leute die an Alternativen arbeiten wollen hab ich bisher auch noch nicht gehört.

Naja manche Compiler übergehen das einfach. Für die ist ein Konstruktor nicht zwangsläufig notwendig. Daher generiert das Programm keinen Fehler. Nur es passiert halt auch nichts

Naja aber muss man auch den Aufwand dafür betreiben