Ich möchte einen Roboterarm mit 7 Servos (4 Servos 7,4 V; 3 Servos 6 V) betreiben.

Dazu habe ich an folgenden Stackaufbau gedacht, weil ich davon ausgehe, dass die am Servo-Brick eingestellte Ausgangsspannung für alle dort jeweils angeschlossenen Servos gilt:

 

- Step-Down Powersupply : an 12V Batterie

- Masterbrick              : für USB, Rooting im Stack, ggf. Sensor-Bricklets

- Servo-Brick 1         :  7,4V Output-Voltage - 4 Servos 7,4V

- Servo-Brick 2         :  6 V Output-Voltage  - 3 Servos 6V

 

Ist der Aufbau so richtig?

Günter

 

Hi!

 

Perfekt, genauso ist es gedacht 

 

Grüße,

 

Bastian

Mal kurz ne Frage dazu,

könnte gunter nicht nur 1 Brick nehmen?

Sind die Ausgänge nicht einzeln einstellbar?

Ansonsten wären 7 Servos mit dem Brick kein Problem.

Die Spannung für die Ausgänge ist nicht einzeln einstellbar und er möchte 2 unterschiedliche Spannungen.

Oh, ok hatte gedacht jeder Ausgang wäre von der Spannung einzeln anzusprechen. Schade würde noch mehr Möglichkeiten bieten

Aber ist möglicherweise technisch nicht realisierbar oder?

Man könnte doch alle mit 7V speisen (1 Servo-Brick) und bei denen die weniger bekommen sollen einen Widerstand in die Versorgung packen, oder gibt es da Probleme?!

Oh, ok hatte gedacht jeder Ausgang wäre von der Spannung einzeln anzusprechen. Schade würde noch mehr Möglichkeiten bieten

Aber ist möglicherweise technisch nicht realisierbar oder?

Das würde nicht auf eine 4x4cm Platine passen. Wäre natürlich dann auch teurer.

 

Man könnte doch alle mit 7V speisen (1 Servo-Brick) und bei denen die weniger bekommen sollen einen Widerstand in die Versorgung packen, oder gibt es da Probleme?!

Da wird es Probleme geben! Mit einem sich verändernden Strom (Servo hat Last oder nicht) ändert sich dann auch die Spannung. Desweiteren bräuchtest du bei den Strömen die Servos ziehen vermutlich einen teuren Leistungswiderstand.

Aha, ist das Problem auch bei sogenannten Spannungsreglern gegeben. Diese gibt es in verschiedenen Ausführungen, auch regelbar. Nachteil ist, dass dieses Bauelement deutlich teurer als Widerstände sind.

Wenn du dir sowas wie unsere Step-Down Powersupply bastelst geht das natürlich (das ist ja quasi ein Spannungswandler).

Wenn ich eine Step-Down Powersupply  im steck habe soll der doch die Servo brick mit genügend Strom versorgen oder?

 

den bei mir geht das nur wen ich zusätzlich strom an der Servobrick anlege

ich benutze nur einfache servos die nur mit 5V laufen Spanung im steck sind angeblich 15V also ausreichent

soll das den so sein

 

 

Gruß masder

@Masder

 

Wenn du den Stack über die Step-Down Powersupply mit Strom versorgst muss der Servo Brick nicht zusätzlich mit Strom versorgt werden, richtig.

Danke für die Info

nur leider geht es nur wen ich den akku zusätzlich an die servo Bick Anschlise

wüstet ihr vileicht wodran das liegen Könnte ?

 

 

Gruß masder

Hallo Masder,

 

wenn du das Servo Brick auf die Step Down Powersupply steckst,

und an dieser deinen Akku anschließt (nicht auch noch zusätzlich am Servo Brick), dann kannst du deine Servos nicht bewegen, richtig?

 

Was zeigt das Servo Brick in diesem Fall denn für eine Stack Spannung an?

Also ich habe eine spannung von ca. 15V im stack

über den  Step Down Powersupply

solte normal ausreichen

 

Gruß masder

Hallo

Wollte nur bescheid sage habe den Fehler gefunden, durch einen dummen Zufall.

Beim auslesen meinen Joystick über die ServoBrick habe ich nur falsche werte bekommen immer so ca. +-60 (Calibrate  hat hier nicht geholfen)

darauf hin habe ich die Brick Firmware neu aufgespielt und wie werte waren wider normal.

danach habe ich gleich mall denn Step Down Powersupply Angeschlossen und siehe da nun geht es

 

bin begeistert ^^

 

Gruß masder