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Nochmal Schwerefeldmessung.


jgmischke

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So, hab jetzt mal etwas mehr Zeit und ein paar Fragen zum Accel.bricklet

 

Die Genauigkeit wird ja mit 0.001 g angegeben. Wie genau ist jetzt jedes einzelne Bricklet. Oder anders gefragt, zwei von denen mit einem bestimmten Abstand voneinander und fest am Boden angebracht messen beide den gleichen Wert?

 

Wozu ist die Filterbandbreite gut. Werden da bestimmte Freuqenzschwingungen ausgefilter?

 

Sobald die Bewegung aufhört, sollten ja die Werte in X und Y auf 0 gehen. Richtig?

 

Danke fürs beantworten.

 

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Für ganz genaue Informationen guck dir das Datenblatt des Beschleunigungssensor-ICs an (3.1: Machanical characteristics): https://github.com/Tinkerforge/accelerometer-bricklet/raw/master/datasheets/LIS3DSH.pdf

 

Die Genauigkeit wird ja mit 0.001 g angegeben. Wie genau ist jetzt jedes einzelne Bricklet. Oder anders gefragt, zwei von denen mit einem bestimmten Abstand voneinander und fest am Boden angebracht messen beide den gleichen Wert?

Die Auflösung die wir angeben ist 0.001g. Der IC selbst gibt sogar 0.06mg an (also 0.00006g). Das sagt nichts zur Genauigkeit aus. Laut Datenblatt gibt es typischweise einen Offset von +-40mg (der ist nicht schlimm den kann man rauskalibrieren) und eine Temperaturabhängigkeit von 0.5mg/°C. Zusätzlich hast du da natürlich noch rauschen drauf, das kannst du aber wieder rausrechnen mit einem großem Mittelwert.

 

Wozu ist die Filterbandbreite gut. Werden da bestimmte Freuqenzschwingungen ausgefilter?

Damit kannst du Schwingungen die über einer Bestimmten Frequenz liegen rausfiltern.

 

Sobald die Bewegung aufhört, sollten ja die Werte in X und Y auf 0 gehen. Richtig?

Jo, wenn du es sehr gerade auf den Tisch legst und die Ebene welche von der X/Y-Achse aufgespannt wird exakt Orthogonal zur Erdgravitation ist und du über viele Werte mittelst ;).

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