rtrbt

Moin,

Ich glaube du und damit dann auch @MatzeTF sind falsch abgebogen. Die ESP32-Firmware zu erweitern ergibt eigentlich nur Sinn, wenn du auch die ganzen Features der Firmware nutzen willst. Webinterface, API usw. Wenn du eine kleine Firmware für einen ESP und ein paar Bricklets schreiben willst, ist es sinnvoller, eine "ganz normale" neue Arduino-Firmware zu schreiben.

Die ganze Struktur kannst du dir anlegen wie hier: https://docs.platformio.org/en/latest/integration/ide/vscode.html#setting-up-the-project beschrieben (den Teil kennst du vermutlich, wenn du mit VSCode schon ESP-Firmwares geschrieben hast). Damit du mit den Bricklets kommunizieren kannst, brauchst du dann unsere C/C++-Bindings für Mikrocontroller, die kannst du hier: https://download.tinkerforge.com/bindings/uc/tinkerforge_uc_bindings_latest.zip herunterladen und dann folgende Ordner/Dateien in dein Projekt packen:

• Den source\bindings-Ordner aus der Zip-Datei in dein Projekt nach src\bindings
• Aus source\hal_arduino_esp32_brick bzw. hal_arduino_esp32_ethernet_brick (hängt davon ab ob du den Brick mit oder ohne Ethernet gekauft hast)  die .h und .cpp (nicht die .ino!) nach src\hal_arduino_esp32_brick
• Wenn du die Beispiele verwenden möchtest, die zu jedem Bricklet in der Dokumentation (und der Bindings-Zip-Datei) enthalten sind, dann kannst du die .ino-Dateo aus source\hal_arduino_esp32_(ethernet_)brick als main.cpp nach source legen und dir eins der Beispiele daneben legen.

Alternativ habe ich das ganze für das E-Paper-Bricklet mal durchgespielt, die Zip im Anhang beinhaltet alles, was du brauchst.

esp32_epaper_example.zip

Der konfiguierbare (grüne) Eingang ja, der Abschalteingang hat nur drei Pins.

Um einen der Eingänge zu schließen musst du ihn mit GND verbinden. Also beim konfigurierbaren Eingang Pin 2 (IN) mit Pin 4 (GND), beim Abschalteingang Pin 1 mit einem der beiden anderen, die sind beide Masse.

Moin,

Das kannst du auf verschiedene Arten umsetzen:

Variante 1: Falls die Wallbox relativ weit vom Smart Meter entfernt ist, kannst du den Lastabwurf über einen WARP Energy Manager umsetzen: https://www.warp-charger.com/energy-manager.html Der Energy Manager hat unten am Gehäuse zwei Eingänge, über die du den Ladestrom aller gesteuerter Wallboxen limitieren kannst. Die Kommunikation zwischen Wallbox und Energy Manager läuft übers Netzwerk.

Variante 2: Die Wallbox selbst hat am Ladecontroller einen Abschalteingang und einen konfigurierbaren Eingang. Da laut der Vorgaben die Ladeleistung nur anteilig reduziert werden muss, kannst du den konfigurierbaren Eingang verwenden und diesen im Webinterface der Wallbox entsprechend konfigurieren:

Die Eingänge findest du am Ladecontroller hier: (grün - konfigurierbarer Eingang, orange - Abschalteingang)

Um das Steuerungskabel in die Wallbox zu bekommen musst du ein Loch ins Gehäuse bohren und mit einer Kabeldurchführung abdichten.

On 5/14/2023 at 8:53 PM, poohnet said:

Bei der Implementierung ist mir allerdings aufgefallen, dass das NFC-Modul wohl das Users-Modul benötigt, welches seinerzeit dann von EVSE(2) abhängig ist. Ist es geplant, die Module zukünftig weiter zu entkoppeln, sodass NFC bzw. die Userverwaltung auch außerhalb von WARP funktionieren?

Prinzipiell ja, sobald wir die Benutzer für mehr verwenden, als nur zur Freigabe eines Ladevorgangs. Zum Beispiel soll es künftig Administratoren und "normale" Benutzer geben. Das wäre dann auch der Punkt, wo man das Users-Modul für den Energy Manager übernehmen und von der EVSE-Logik trennen würde.

On 5/5/2023 at 9:59 AM, poohnet said:

Bei der Analyse habe ich festgestellt, dass es in den Ladeeinstellungen nun einen neuen Punkt "Zählerüberwachung" gibt, der den Ladevorgang blockiert. Da ich keinen Zähler verbaut habe sondern die Zählerstände per MQTT bereitstelle, habe ich die Option deaktiviert, was beim Speichern wie üblich einen Neustart des ESP32-Bricks ausgelöst hat.

Die Zählerüberwachung sollte auch wenn du die Zählerstände per MQTT schickst funktionieren. Weil die Zählerüberwachung noch nicht veröffentlicht ist, ist sie aber noch nicht gut dokumentiert. Im Endeffekt macht sie folgendes:

• Alle Stromzählerwerte werden als NaN initialisiert (damit wir unterscheiden können welche Werte nie gesetzt wurden, sei es über MQTT oder einen physisch angeschlossenen Zähler)
• Wenn der Energie-Wert nicht auf etwas anderes als NaN gesetzt wird, blockieren wir den Ladevorgang. Dann ist der Zähler defekt, die Kommunikation gestört, oder ähnliches.
• Standardmäßig ist auf einer Wallbox die Zählerüberwachung aus und im Moment wo das erste Mal ein Zähler auftaucht wird sie aktiviert. Also bei einer Pro schon bei uns beim Testen, bei einer Smart wenn du per API die ersten Werte schickst.

On 5/5/2023 at 9:59 AM, poohnet said:

Nach dem Neustart hat die Ladung sofort begonnen, allerdings wurde im Charge Tracker direkt ein fehlerhafter Ladevorgang protokolliert.

Lief die Wallbox seitdem durch? Falls ja zieh mal einen Debug-Report. Mich wundert, warum nicht der End-Zählerstand der Ladung vor dem Neustart verloren gegangen ist (Das werden wir bald in den getrackten Ladungen reparieren können: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/issues/213), sondern der anscheinend da ist, aber der Startwert der Ladung nach dem Neustart fehlt.

On 5/5/2023 at 9:59 AM, poohnet said:

Ich habe das jetzt nicht nochmal versucht zu reproduzieren, aber kann es sein, dass der Charge Tracker aus dem Tritt gerät bzw. den Start der Ladung nicht richtig mitbekommt, wenn man den ESP32-Brick neustartet, während das Auto verbunden ist?

Das ist einer der Gründe, warum es jetzt die Zählerüberwachung gibt. Wenn ESP und EVSE zu schnell booten (das kann man gut erzeugen wenn man bei einer WARP2 viele Features, vorallem Ethernet komplett deaktiviert), kann es ohne die Überwachung passieren, dass bei einem Ladestart noch kein Stromzähler gefunden wurde, und deshalb kein Stromzählerstand aufgezeichnet wird. Die Überwachung verhindert das, indem sie den Ladestart blockiert, bis ein Stromzählerwert ankommt.

On 5/5/2023 at 9:59 AM, poohnet said:

Zweite Frage: Gibt es eine Möglichkeit bzw. ist es geplant, einzelne Ladevorgänge zu löschen?

Im Moment geht das nicht. Die Ladevorgänge werden direkt hintereinander in Dateien gespeichert, an die wir aus Robustheitsgründen nur Daten hinten hinzufügen, aber nie Daten modifizieren.

On 5/7/2023 at 8:36 PM, poohnet said:

Prinzipiell wäre eine einfache Option „ungültige Ladevorgänge ausblenden“ ja ausreichend, sodass derartige Ladevorgänge schlichtweg nicht angezeigt und beim Export übersprungen werden…

Eventuell bauen wir das bald ein.

Je nach Wallbox könnte das platzmäßig interessant werden: Der Piezo Speaker 2.0 ist relativ groß.

Die Software dafür anzupassen sollte mit relativ wenig Aufwand klappen, folgendes müsstest du tun:

1. Dich entscheiden, wann genau der Piezo Speaker Geräusche machen soll. Das kann z.b. sein:
   - Bei jedem bemerkten Tag, egal ob es ein bekanntes oder ein unbekanntes ist
   - Nur bei bekannten Tags ein Geräusch, bei unbekannten ein anderes
   - Bei bekannten Tags, aber nur wenn damit auch wirklich ein Ladevorgang gestartet wird
   - Auch wenn die Nutzerfreigabe von anderen Quellen gesetzt wird
2. Abhängig davon, wann du Geräusche haben willst, musst du dich in eins oder mehrere der Module hängen:
   1. Im NFC-Modul läuft dieser Code bei jedem bemerkten Tag: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/blob/e44d2c98c47deab1e3394c615e9014ac7f306112/software/src/modules/nfc/nfc.cpp#L165C11-L197
   2. Wenn ein Tag eine Aktion auslöst läuft immer dieser Code: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/blob/e44d2c98c47deab1e3394c615e9014ac7f306112/software/src/modules/users/users.cpp#L842
   3. Wenn du (was in Summe am einfachsten ist) immer dann ein Geräusch willst, wenn auf der Front-LED ausgegeben werden soll, dass ein Tag erkannt wurde, kannst du dich hier vor die ganzen Priorisierungschecks hängen: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/blob/e44d2c98c47deab1e3394c615e9014ac7f306112/software/src/modules/evse_led/evse_led.cpp#L64 Das hat den Vorteil, dass wenn die Freigabe anders funktionieren würde (Man kann bald die Front-LED per API/Modbus TCP steuern) das einfach funktionieren würde

Bei jeder dieser Varianten musst du dann aber immer, wenn du die Firmware deiner Wallbox aktualisieren willst, deine Variante davon neu bauen.

Bei meinem Zoe sieht das z.B. wie folgt aus, wenn man den Bereich von 18 Ampere bis 6 Ampere in 100mA-Schritten abfährt und jeweils 30 Sekunden zum einpendeln lässt:

Der spannungskompensierte Strom ist der L1-Strom, aber auf 230V skaliert. In Echt bricht die Spannung beim einphasigen Laden etwas ein, habe ich testweise mal rausgerechnet, um besser das Verhalten des Zoes zu sehen, aber selbst dann wird der Abstand relativ groß.

Edit: Auf geglätteten Werten sieht mans besser: Der Zoe lässt immer ~ 500W Luft: (X-Achse ist der erlaubte Strom)

Wenn die Wallbox in deinem Netz ist, solltest du über http://warp2-xyz/ darauf zugreifen können. Alternativ mit der IP, die in deiner Fritzbox angegeben wird.

Wenn das so funktioniert, wie im Artikel beschrieben, dann musst du dafür die Honda-Wallbox benutzen:

1. brauchst du einen CCS-Anschluss, d.h. die Wallbox macht aus Wechselstrom Gleichstrom und andersrum beim Einspeisen. Das heißt auch, dass die Wallbox die Netzsynchronisierung übernimmt.

2.

Quote

Das Strommanagementsystem nutzt dabei die Echtzeit-Informationen zur aktuellen Situation im Stromnetz, die Next zur Verfügung stellt. Bei Abweichungen wird innerhalb der vorgeschriebenen Zeit auf die Lade- und Entlade-Anforderungen des Netzbetreibers reagiert. Laut Wikipedia muss innerhalb von 30 Sekunden die gesamte Regelleistung abgegeben werden.

D.h. die Wallbox bzw. das Strommanagementsystem (ich gehe davon aus, dass das ein Extra-Rechner ist) muss diese Informationen verarbeiten.

3. Muss man dann so ein "virtuelles Kraftwerk" aufbauen, da bist du rein rechtlich vermutlich sofort ein Energieversorger. Die Bürokratie dafür dürfte anstrengend werden.

On 4/25/2023 at 7:53 PM, wolkenschaufler said:

Grundsätzlich warte ich noch auf eure Anpassung der API damit EVCC auch den WEM steuern kann. Wenn das der Fall ist, dann können doch auch zwei WEMs eingesetzt werde wo jeder seine "eigene" WB steuert oder?

Das müsste funktionieren. Ich weiß aber noch nicht, wie EVCC das dann genau umsetzen wird, also ob man pro Wallbox festlegen kann, ob und wenn ja von welchem WEM die Phasenumschaltung durchgeführt werden kann. (Wenn wir die API angepasst habe, werde ich das mal nachfragen)

On 4/25/2023 at 7:53 PM, wolkenschaufler said:

Phasenschieflast wäre ja nur ein Problem, wenn man auf mehr wie 16 A pro Phase geht, was aber bei zwei WB dann wiederum eine Genehmigung vom VNB nach sich ziehen würde.

Wenn ich mich richtig erinnere brauchst du eine Genehmigung bei mehr als 11 kW (also 16 A dreiphasig). Trotzdem darfst du nur maximal 20 A Schieflast auf einer Phase erzeugen. Also rein theoretisch müsstest du dir eine 32 A-Wallbox die einphasig angeschlossen ist nicht genehmigen lassen, dich dann aber selbst darum kümmern, dass die nur 20 A Schieflast erzeugen kann.

On 4/25/2023 at 7:53 PM, wolkenschaufler said:

Ist jetzt natürlich ein wenig Glaskugellesen: Wäre es denn möglich, zwei WARP mit einem WEM zu betreiben und EVCC dennoch die Steuerung und Priosierung zu überlassen?

 

Theoretisch doch schon oder?

Da gehe ich von aus. Mit dem Setup kannst du dann aber nur bei beiden Wallboxen gleichzeitig die Phasen umschalten.

Mit etwas Programmier-/Script-Arbeit kannst du dir das bauen: Du kannst den WARP Charger per HTTP- und MQTT-API steuern (die sind fast identisch). In beiden Fällen wäre das Vorgehen etwa wie folgt:

• Periodisch prüfen, ob ein Auto angeschlossen ist mit evse/state (darin der Wert "charger_state") (per http://warp2-abc/evse/state oder über MQTT auf warp2/abc/evse/state)
• Periodisch prüfen ob ein NFC-Tag gesehen wurde mit nfc/seen_tags (die API liefert dir die letzten 8 gesehenen Tags, typischerweise reicht es wenn man sich den ersten Eintrag davon ansieht)
• Wenn beides der Fall ist, den Ladevorgang mit einem HTTP PUT bzw. MQTT Publish vom gewünschten Ladestrom auf evse/external_current_update starten. Damit die externe Ladestromgrenze beachtet wird, musst du einmal im Webinterface unter Wallbox -> Ladeeinstellungen die externe Steuerung aktivieren.
• Wenn ein Auto abgezogen wird, den Ladestrom auf 0 setzen, damit der Ladevorgang blockiert ist. Damit du das nicht von Hand machen musst, kannst du mit evse/external_clear_on_disconnect festlegen, dass das automatisch passieren soll, wenn ein Auto abgezogen wird. Das kannst du dann mit evse/external_defaults persistent machen.

Mit einer der nächsten Firmwares kannst du das ganze auch per Modbus TCP umsetzen, da fehlt im Moment noch die Ausgabe des/der gesehenen NFC-Tags: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/issues/227

Den SoC der Fahrzeuge rauszubekommen ist leider nicht ganz einfach. Eventuell hilft es, wenn du dir ansiehst, wie EVCC das macht.

Als weniger flexible Alternative, bei der du aber nichts selbst programmieren musst, kannst du dir SteVe ansehen. Das ist ein OCPP-Server, der die Wallboxen steuern, NFC-Tags managen und Ladevorgänge aufzeichnen kann.

Jein. Man kann theoretisch per nfc/inject_tag ein NFC-Tag vortäuschen und damit per API den Ladevorgang für einen bestimmten Benutzer starten. Im Moment muss, damit diese API funktioniert aber ein NFC-Bricklet vorhanden sein (Das zu fixen ist dieses Issue:https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/issues/133). Perspektivisch wollen wir aber dahin kommen, dass man per API (und dann auch übers Webinterface) für spezifische Benutzer einen Ladevorgang starten kann: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/issues/161

Was @poohnet sagt. WSS über TLS geht bereits, im Moment beinhaltet die Firmware den kompletten Satz Root-Zertifikate von Mozilla: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v4.4/esp32/api-reference/protocols/esp_crt_bundle.html Die Möglichkeit ein eigenes Root-Zertifikat hochzuladen wird aber auf jeden Fall noch kommen. Damit der Gedanke nicht verloren geht habe ich ein Issue dafür angelegt: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/issues/233

Oh sorry, das war bei mir untergegangen. Ich versuche nochmal das hier zu erzeugen. Eigentlich hatte ich mich mit den eCarUp-Leuten geeinigt, dass es so aussieht, als ob das Problem behoben war.

Teste am besten gleich mit 2.1.2, eventuell war das ein Problem mit den neu eingebauten Ladezeit- und Energielimits.

Gute Idee. Habe ich gerade eingebaut: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/commit/a52e735a8d79b00ee8efe567bea726e65dc93730 Kommt mit der nächsten Firmware.

On 4/13/2023 at 7:04 AM, gollum said:

On 4/12/2023 at 11:12 AM, MatzeTF said:

Theoretisch sollte es so sein, dass fertig geladene Fahrzeuge mit niedriger Priorität geführt werden und nur dann wieder Strom zugeteilt bekommen, wenn noch was frei ist. Alternativ würden fertig geladene Fahrzeuge auf den Minimalstrom reduziert und der restliche Strom auf andere Wallboxen verteilt. So der Plan. Ist leider noch nicht fertig.

Dann warte ich einfach mal ab was kommen wird.

Das ist übrigens dieses Problem: https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/issues/173 tl;dr: Der Lastmanager sollte Wallboxen an denen ein voll geladenes Fahrzeug hängt komplett deaktivieren und nur, falls von den anderen Wallboxen noch Strom übrig ist, versuchen die mit dem Minimalstrom wieder aufzuwecken. Das ist im Moment leider nicht funktional.

On 4/13/2023 at 7:08 AM, gollum said:

Ich habe auch schon verschiedene Debug-Reports erstellt, die zumindest ein Problem mit der DNS-Namensauflösung aufzeigen.

Soll ich zu diesem Problemen einen neuen Thread aufmachen oder eventuell über einen anderen Weg melden?

Das hier https://github.com/Tinkerforge/esp32-firmware/issues/225? Oder hast du noch einen anderen Bug gefunden? Kannst du hier posten.

Oh sorry, ich hatte im Kopf, dass ich vor dem Urlaub was dazu geschrieben hatte. Der Briefkopf wird im Moment in der Tat nicht gespeichert. Das ist erstmal Absicht insoweit, dass wir noch ein paar Sachen anpassbar machen wollen, bevor man sich festlegt, wie genau er gespeichert werden soll.

Du machst alles richtig, das war ein Bug auf unserer Seite, sorry. Habe ich gerade gefixt, nächste Firmware kommt diese Woche noch.

Du kannst, damit der type_override wieder deaktiviert ist auch genau wie oben über die Recovery-Seite einen API-Call machen, nur diesmal mit

{"method":"PUT", "url":"/meter/type_override_update", "payload":"255"}

Dann versucht die Wallbox wieder zu detektieren, was für ein Zähler verbaut ist, statt dass immer ein SDM630 angenommen wird.

On 3/28/2023 at 6:51 PM, Warpuser77 said:

Der Fehler kommt jetzt nicht mehr, allerdings lädt sie trotzdem mit z.B. 9KW obwohl ich auf PV gestellt habe im EVCC und nur 3,5 KW erzeugt werden.

Wenn du die Situation nochmal erzeugen kannst, zieh einen Debug-Report von der Wallbox und am besten auch ein EVCC-Log und poste beide hier. Da muss irgendwas mit der Ansteuerung schieflaufen.

Außer der Verbindung zum MQTT-Broker musst du auf der Wallbox nur genau eine Sache einstellen: Unter Wallbox->Lade­ein­stellungen musst du die externe Steuerung aktivieren. Ansonsten werden die von EVCC geschickten Befehle ignoriert.

Ich sehe gerade, dass das aus irgendeinem Grund nicht in unserer EVCC-Anleitung steht. Fixe ich gleich.

Das bleibt leider seltsam: In deinem letzten Log kam die erste Anfrage an den Zähler durch (das war Request 2, für den es keine Fehlermeldung gibt). Du bekommst dann

                  1,966  Found unknown meter type 0x0. Assuming this is a SDM72DM.

was vermutlich daran liegt, dass das ein älterer SDM630 ist. Es gibt vom SDM630 diese ältere Version, die als Meter Type nicht 0x0070 meldet, sondern 0x0000. Das haben wir bei den Zählern in der WARP2 häufig beobachten können. Leider wissen wir nicht, ob es vom SDM72DM (der serienmäßig in der WARP1 Pro verbaut wurde) eine Version gibt, die auch dieses Problem hat. Deshalb müssen wir an der Stelle annehmen, dass das ein SDM72DM ist. Das sollte prinzipiell aber erstmal egal sein, der SDM630 unterstützt alle Register, die wir bei einem SDM72DM auslesen würden. Um 100%ig auf Nummer sicher zu gehen, kannst du den Meter Type aber erzwingen. Geh dazu mal auf http://192.168.2.30/recovery und füge bei API ins obere Feld folgendes ein:

{"method":"PUT", "url":"/meter/type_override_update", "payload":"2"}

Wenn du dann auf Call API klickst sollte im unteren Feld eine 200 erscheinen. Dann einmal die Wallbox neustarten.

Falls das auch nicht hilft vermute ich, dass der Zähler einen Defekt hat, weil er ja nur extrem sporadisch auf Anfragen antwortet.

Edit: Wegen der Error-LED: Die geht an, wenn das RS485-Bricklet in Timeouts läuft. D.h. das ist ein Symptom, nicht die Ursache des Problems.