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Doppelter Aufruf von Distance-IR Callback


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Hallo,

 

ich habe einen DistanceReachedCallback (in Java) aktiviert in etwa in der Art

ir.setDebouncePeriod(500);
ir.setDistanceCallbackThreshold('<', (short)minDistance, (short)0);
ir.addDistanceReachedListener(this);

 

Der wird auch korrekt aufgerufen, allerdings immer 2x, mein Protokoll sieht so aus:

07:57:37.917: W/System.err(2188): Set callback for distance 100
07:57:46.168: W/System.err(2188): Distance-callback call #1
07:57:46.168: W/System.err(2188): Distance-callback call #2
07:57:46.668: W/System.err(2188): Distance-callback call #3
07:57:46.668: W/System.err(2188): Distance-callback call #4
07:57:47.498: W/System.err(2188): Distance-callback call #5
07:57:47.508: W/System.err(2188): Distance-callback call #6
07:57:48.008: W/System.err(2188): Distance-callback call #7
07:57:48.008: W/System.err(2188): Distance-callback call #8
07:57:48.558: W/System.err(2188): Distance-callback call #9
07:57:48.558: W/System.err(2188): Distance-callback call #10

 

Der Zeitstempel zeigt, dass der Callback immer 2x aufgerufen wird, der Callback-Zähler geht entsprechend hoch. Bei Aufruf 5+6 war parallel noch Servo-Aktivität, wodurch sich der Aufruf dann ninimal verzögert, aber dennoch kommt. Zwischen 4 und 5 war der Abstand wohl kurzzeitig über dem Minimum.

 

Soll/muss das so sein oder muss ich noch etwas anderes setzen, damit der Callback alle 0,5 Sekunden 1x aufgerufen wird?

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  • 8 months later...

Hi

Ich habe das selbe Problem:

Habe einen threshold callback für mein distance IR Brickelt konfiguriert und bekomme immer 2 Aufrufe von

public void distanceReached(int distance)

 

Die Distance IR firmware ist aktuell, also 2.0.0

Es gab doch da mal updates für alle Bricklets mit threshold Funktion.

Das Distance IR war aber nicht dabei. Habt ihr das vergessen?

 

http://www.tinkerunity.org/forum/index.php/topic,673.msg10882.html#msg10882

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