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Featured Replies

Geschrieben

wenn du zwei hast denke ich ja... Ich hab mir nur die Beschreibung des Piksi durchgelesen, die machen nix weiter außer 2 GPS-Signale im definierten Abstand zu empfangen und phasenverschiebungen herrauszurechnen.

Geschrieben
  • Autor

naja, genau deswegen. Aber dort kostet ein GPS-Empfänger 500,- und man beötigt ja zwei. Wenn es nur am Algorithmus liegen sollte... Wer kennt sich hier mit sowas aus??

Geschrieben

Die Algorithmen die man dafür braucht liegen sozusagen "direkt hinter der Antenne". Das GPS Modul was bei uns drauf ist gibt ja schon direkt GPS Koordinaten aus, ich glaube nicht das es möglich ist sowas mit dem GPS Bricklet nachzubauen kann.

 

Wenn da jemand ein besseres Verständnis von der Materie hat lasse ich mich aber auch gerne vom Gegenteil überzeugen ;D.

Geschrieben
  • Autor

Pin14: Serial Data Input for DGPS RTCM Data Streaming

ABER: RTCM is not enabled by default, please consult GlobalTop support to enable this feature.

 

Also der GPS-Chip, den TF verwendet, ist für DGPS (Differential-GPS) vorgesehen. Ob man in der Firmware aktiviert ist oder nachträglich aktiviert werden kann, weiß nur der Hersteller.

Geschrieben

Dann hast du auch gesehen, dass die Genauigkeit mit DGPS bei diesem Modul laut Datenblatt bloß von 3,0m auf 2,5m steigt. Was schon etwas komisch ist.

 

Die Firmware, die auf unserem FGPMMOPA6H Modul ist, hat DGPS nicht aktiviert und auf dem Bricklet ist Pin 14 nicht angeschlossen.

Geschrieben
  • Autor

Ja, habe ich. War mir auch etwas komisch. Grad mal 15% Verbesserung.

Naja gut. War ja nur eine Idee. Hätte ja auch klappen können. Vielleicht GPS-Bricklet 2.0 mit anderem GPS-Sensor...  ;)

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