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Neues Accelerometer Bricklet 2.0 mit Datenrate bis zu 25,6kHz Blogeintrag

New Accelerometer Bricklet 2.0 with data rate up to 25.6kHz Blog entry

Sweet, looks good! The design of the C# bindings is indeed quite old by now and it shows in the API. We try to always maintain backwards compatibility, so it often is hard to add new programming language features over time. Maybe it would make sense to have some kind of C# bindings 2.0 and maintain the old C# bindings for legacy applications for a while.

You can get the PPS signal as a callback in the API. From your question i assume you want it as a digital output? What is can do is: Use a GPS Bricklet 2.0 and a Industrial Digital Out Bricklet and every time you get the callback you set a digital output on the Bricklet. This will of course have a jitter that depends on the USB stack of your PC. I would expect something around +-1ms.

A synchronization directly on the Brick is unfortunately not possible. You can only get the PPS signal from a GPS Bricklet 2.0 and use that as a trigger to call a getter from a IMU Brick 2.0. What application do you have in mind for the synchronization?

Ich hab mir die Daten über das Wochenende loggen lassen und ich hatte in der Tat auch ein paar "Ausreißer" bei mir war es die Luftfeuchte-Messung mit ungefähr 10% Sprüngen nach oben. Das Air Quality Bricklet muss leider einen Binärblob von Bosch nutzen auf den wir aufsetzen. Seitdem wir das Bricklet veröffentlicht haben gibt es eine neue Version von der Bosch-Software mit etlichen Bugfixes laut Changelog. Bosch hat allerdings die API und ein paar Konstanten und Namen verändert. Daher kriege ich das heute nicht aktualisiert, ich denke am Freitag komme ich dazu, da gibt es dann eine neue Firmware-Version. Ich hoffe die Ausreißer sind damit dann gefixt!

Besten Dank, ist gefixt. Da fehlten sogar noch zwei weitere Links in der Doku .

@ChrisCA: Klingt interessant, schaue ich mir an. @theo: Ich kann mir nicht so recht erklären warum Mifare Classic funktioniert aber die anderen Typen nicht. Das kann ja dann zumindest kein Hardwaredefekt sein denke ich? Also der State wechselt von Initialization auf Idle bei dir, richtig? Sonst könntest du Mifare Classic ja auch nicht nutzen. Aber von da nicht zu den anderen States wenn du versuchst einen anderen Tag-Typ zu lesen?

Komisch, das ist mir noch nicht aufgefallen obwohl ich für die Tisch-Wetterstation viel mit dem Air Quality Bricklet getestet hab. Ich habs mir auf die TODO-Liste geschrieben da nochmal einen Test zu schreiben und mir das anzusehen.

Das klingt sehr sinnvoll, schreibe ich mir auf die TODO-Liste .

Du kannst die fcstd Dateien mit freecad öffnen: https://www.freecadweb.org/ Die meisten anderen Dateien sind irgendwelche Zwischenformate oder das Format welches unser spezifischer Laser Cutter versteht.

Die Gehäuse sind hier zu finden: https://github.com/Tinkerforge/cases Das ist leider aktuell eine unaufgeräumte Ansammlung, wie man schon an den unterschiedlichen Benennungen sehen kann. Da muss ich mal irgendwann aufräumen und das alles vernünftig benennen und generierte Dateien entfernen usw.

Die Bricklets mit 7-Pol Stecker werden auf dem RED Brick erst seit Brick Daemon Version 2.3.0 unterstützt. D.h. du müsstest entweder den Brick Daemon auf dem RED Brick aktualisieren oder ein RED Brick Image mit Version 1.9 oder höher verwenden.

Das Accelerometer 2.0 kommt Ende Januar/Anfang Februar raus

Du musst die anderen LEDs immer alle auf (0, 0, 0) setzen damit diese auch aus bleiben. Wenn die LEDs 'floating' sind und nicht angesprochen werden, können sie leider beliebige Farben annehmen. Zuschneiden kannst du immer an diesen goldenen Pads. Dort kannst du dann auch jeweils wieder ein neues Kabel anlöten.

Ich hab das gerade ausprobiert und bei mir wird das im 16G-Bereich auch sehr ungenau. Das entspricht allerdings wirklich dem Wert den der Accelerometer-IC den wir verwenden zurück gibt, da ist keine Fehler in der Berechnung o.ä. Es scheint also leider so zu sein, dass der 16G-Bereich ungenauer ist als die anderen Bereiche.

Ja, der Schrittmotor muss zusätzlich mit Strom versorgt werden. Die 5V-Versorgung über USB reicht leider nicht aus um einen Schrittmotor zu betreiben.

Oh man, wie hab ich das denn jetzt wieder hinbekommen... Ist jetzt auch gefixt.

Du hattest exakt recht mit deiner Vermutung! Den gleichen Bug gab es auch noch beim Slider. Neue Firmware ist veröffentlicht, hab das getestet mit: /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- HOST = "localhost" PORT = 4223 UID = "GK7" # Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet from tinkerforge.ip_connection import IPConnection from tinkerforge.bricklet_lcd_128x64 import BrickletLCD128x64 if __name__ == "__main__": ipcon = IPConnection() # Create IP connection lcd = BrickletLCD128x64(UID, ipcon) # Create device object ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd # Don't use device before ipcon is connected # Clear display lcd.clear_display() lcd.remove_all_gui() lcd.set_gui_button(0, 100, 50, 28, 14, 'test') lcd.set_gui_slider(0, 0, 0, 128, 0, 50) lcd.set_gui_slider(1, 0, 30, 34, 1, 10) raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3 ipcon.disconnect() Der Button und beide Slider tauchen in 2.0.5 nicht auf, funktionieren aber in der neuen 2.0.6.

Neue Firmware ist veröffentlicht!

Firmware: LCD 128x64 Bricklet 2.0.6, Air Quality Bricklet 2.0.1 Fix off-by-one in Button und Slider Größchencheck (LCD 128x64 Bricklet) Fix Error in Paketlänge für get_iaq_index-Funktion (Air Quality Bricklet) Download: LCD 128x64 Bricklet 2.0.6, Air Quality Bricklet 2.0.1

Firmware: LCD 128x64 Bricklet 2.0.6, Air Quality Bricklet 2.0.1 Fix off-by-one in button and slider bounding box check (LCD 128x64 Bricklet) Fix error in packet length for get_iaq_index function (Air Quality Bricklet) Download: LCD 128x64 Bricklet 2.0.6, Air Quality Bricklet 2.0.1

Ich hab Firmware Version 2.0.0 und 2.0.1 getestet mit diesem Code: #include <stdio.h> #include "ip_connection.h" #include "bricklet_industrial_digital_in_4_v2.h" #define HOST "localhost" #define PORT 4223 #define UID "FrC" // Change XYZ to the UID of your Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0 // Callback function for value callback void cb_value(uint8_t channel, bool changed, bool value, void *user_data) { (void)user_data; // avoid unused parameter warning printf("Channel: %u\n", channel); printf("Changed: %s\n", changed ? "true" : "false"); printf("Value: %s\n", value ? "true" : "false"); printf("\n"); } int main(void) { // Create IP connection IPConnection ipcon; ipcon_create(&ipcon); // Create device object IndustrialDigitalIn4V2 idi4; industrial_digital_in_4_v2_create(&idi4, UID, &ipcon); // Connect to brickd if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) { fprintf(stderr, "Could not connect\n"); return 1; } // Don't use device before ipcon is connected // Register value callback to function cb_value industrial_digital_in_4_v2_register_callback(&idi4, INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CALLBACK_VALUE, (void *)cb_value, NULL); // Set period for value (channel 1) callback to 0.1s (100ms) industrial_digital_in_4_v2_set_value_callback_configuration(&idi4, 1, 100, true); printf("Press key to exit\n"); getchar(); industrial_digital_in_4_v2_destroy(&idi4); ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally return 0; } Ausgabe: olaf@pc2:~/build20/c$ g++ -pthread example_callback.c bricklet_industrial_digital_in_4_v2.c ip_connection.c -o test In file included from /usr/include/errno.h:25:0, from ip_connection.c:19: /usr/include/features.h:184:3: warning: #warning "_BSD_SOURCE and _SVID_SOURCE are deprecated, use _DEFAULT_SOURCE" [-Wcpp] # warning "_BSD_SOURCE and _SVID_SOURCE are deprecated, use _DEFAULT_SOURCE" ^~~~~~~ olaf@pc2:~/build20/c$ ./test Press key to exit Channel: 1 Changed: true Value: true Channel: 1 Changed: true Value: false Channel: 1 Changed: true Value: true Channel: 1 Changed: true Value: false Mal abgesehen davon das wir in den Bindings irgendwo ein veraltetes define verwenden funktioniert das bei mir ohne Probleme. Im Brick Viewer wird es auch korrekt angezeigt. Was genau konfigurierst du?

Kann ich irgendwie nicht reproduzieren. Hab mit folgendem getestet: #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- HOST = "localhost" PORT = 4223 UID = "GK7" # Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet from tinkerforge.ip_connection import IPConnection from tinkerforge.bricklet_lcd_128x64 import BrickletLCD128x64 if __name__ == "__main__": ipcon = IPConnection() # Create IP connection lcd = BrickletLCD128x64(UID, ipcon) # Create device object ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd # Don't use device before ipcon is connected # Clear display lcd.clear_display() lcd.remove_all_gui() lcd.set_gui_graph_configuration(0, lcd.GRAPH_TYPE_DOT, 62, 0, 60, 52, "X", "Y") lcd.set_gui_graph_data(0, list(range(59)) + [200]) raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3 ipcon.disconnect() Sprich der Graph hat Länge 60, und die Dots gehen von 0-58 und dann der letzte bei 200.

In der Tat! Danke für den Hinweis, fixe ich gleich.