February 1, 2013 at 12:55 PMFeb 1, 2013 Wie genau kann man mit dem IMU-Brick Distanzen messen? Ist es möglich eine Distanz von 10m auf 5cm genau zu bestimmen?
February 1, 2013 at 01:27 PMFeb 1, 2013 Wie willst du mit dem IMU die Distanz messen? So genau sind die Magnetfelder doch garnicht?
February 1, 2013 at 04:23 PMFeb 1, 2013 Author Ich habe mir das so wie ein virtuelles Messband vorgestellt. Ich stelle mich an den 0-Punkt, warte dort ein paar Sekunden, gehe dann (zu Fuss) an den Zielpunkt und möchte dann möglichst genau die zurückgelegte Distanz wissen. Ist so etwas mit dem IMU-Brick überhaupt möglich?
February 1, 2013 at 06:39 PMFeb 1, 2013 In der Theorie, wenn die Daten der IMU absolut perfekt wären, wäre das möglich. In der Praxis sind die Timings über USB nicht gut genug. D.h. wenn du zwei Nachrichten mit IMU Daten bekommst, weißt du nicht auf die ns genau wie weit die Messzeitpunkte auseinanderliegen. Je nachdem wann der gemessen wurde und das Betriebssystem per USB gepollt hat, kann eine Messung von außen um bis zu 2ms daneben liegen. Das ist leider viel zuviel .
February 1, 2013 at 09:46 PMFeb 1, 2013 Ich habe mal ein ähnliches Experiment mit ner Wii-Fernbedienung gemacht. Die hat ja auch Beschleunigungssensoren und ich habe mich gefragt ob ich aus Beschleunigung und Zeit eine Geschwindigkeit errechnen kann. Wie borg schon schreibt: Kannst du vergessen. Du bekommst nichtmal annähernd gute Ergebnisse. Das IMU (und die Wii-FB) ist nur zur Lagebestimmung und Momentanbeschleunigung wirklich gut geeignet.
February 2, 2013 at 12:08 AMFeb 2, 2013 Author D.h. wenn du zwei Nachrichten mit IMU Daten bekommst, weißt du nicht auf die ns genau wie weit die Messzeitpunkte auseinanderliegen. Je nachdem wann der gemessen wurde und das Betriebssystem per USB gepollt hat, kann eine Messung von außen um bis zu 2ms daneben liegen. Das ist leider viel zuviel . Wäre es nicht möglich den Sensordaten einen Timestamp/Tickcount/o.Ä. hinzuzufügen? Spricht ja nichts dagegen (oder doch?) das ich auf dem Computer erst mal nur alle Messwerte speichere und erst beim Erreichen des Zielortes die Distanz (mit den Zeitangaben aus den Messwerten) berechne.
February 2, 2013 at 09:18 AMFeb 2, 2013 Selbst wenn du die Timing-Geschichte in den Griff bekommst wirst du das Problem haben, dass du einen immer größer werdenden Fehler in deiner Position bekommst. Ich möchte dir nicht die Laune an dem Projekt verderben, allerdings befürchte ich, dass du sehr schnell einen Fehler erreichst mit dem du nicht mehr zufrieden bist.
February 2, 2013 at 02:50 PMFeb 2, 2013 Author Auf jeden Fall vielen Dank für die aufschlussreichen Antworten, und wenn mir jemand eine alternative Idee für das Ursprungsproblem (Distanzmessung) hat würde ich mich über eine PN freuen
July 17, 2014 at 03:46 PMJul 17, 2014 ... sehr schnell einen Fehler erreichst mit dem du nicht mehr zufrieden bist. Zufriedenheit ist relativ. Wie kriege ich die timestamps hin?
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.