photron

Die Step-Down Power Supply kann auf der 5V Leitung 3A liefern. Aber es geht hier nicht um die 5V Ausgangsleistung der Step-Down Power Supply, sondern um die Powerleitungen im Stack, die haben mit der 5V Leitung nichts zu tun.

Das sind sozusagen "Kompassgrad", 0° ist Norden, 90° ist Osten. Auch das fehlt noch in der Dokumentation.

Falls du Mac OS X mit Brick Viewer 1.1.17 verwendest dann solltest du auf 1.1.18 updaten, denn 1.1.17 hat einen Fehler, der dazu führt, dass das Dual Relay nicht angezeigt wird. Falls das nicht das Problem ist kann es sein, dass das Bricklet keine UID gesetzt hat bzw. sie verloren hat. Das kannst du im Brick Viewer kontrollieren: Flashing -> Bricklet -> Passenden Brick und Port wählen an dem das Bricklet hängt -> UID Load klicken. Wenn da dann 1 steht hat das Bricklet keine UID gesetzt. Dann kannst du da etwas ungleich 1 eingeben z.B. dr1 und Save klicken. Wenn du jetzt den Brick neustartest sollte das Bricklet wieder auftauchen. Falls das auch nicht hilft, dann bleiben noch andere Dinge zu testen: Ein anderes Bricklet Kabel versucht? Einen anderen Port am Brick? Das Bricklet mittels Brick Viewer neu flashen (geht im gleichen Tab wie das UID Lesen/Setzen)?

GetCoordinates gibt immer etwas zurück, die Daten sind allerdings nur dann richtig/gültig, wenn GetStatus einen 2D oder 3D Fix anzeigt. Das war leider so noch nicht dokumentiert, ich verbessere das gerade. Ich hab's gerade noch mal getestet. Nach einem Kaltstart (Strom war weg und Batterie raus) dauert es so 4-5 Minuten bis zum ersten Fix, diese Zeit hängt nicht von der Verwendung der Batterie ab. Dass der EPE dann nach und nach geringer wird ist denke ich normal, das Modul wird sich über die Zeit sicherer darüber wo es genau ist. Wenn ich dann den Aufbau vom Strom trennen (Batterie aber drin lasse) einen Moment warte und dann wieder anschließe dauert es 2-3 Sekunden bis zum Fix. Dabei liegt das Bricklet aber auch direkt an einem Fenster mit Blick auf eine Wiese. Wenn ich es jetzt ca. 1m weit vom Fenster weg lege vor meine Tastatur, dann dauert es schon 9-10 Sekunden bis zum Fix. Und ich habe auch gerade kurzzeitig den Fix verloren, als ich beim Tippen das Bricklet mit meinen Armen abgedeckt hatte. Ich denke, dass es also durchaus normal ist wenn es 10 Sekunden dauert, je nachdem was da so den GPS Empfang in deiner Umgebung stört.

Wenn das GPS Bricklet einen Fix hat und du es dann vom Strom trennst, dann stützt die Batterie die interne Datenhaltung des Moduls über Satelliten in View und die aktuelle Uhrzeit. Ohne Batterie gehen diese Daten verloren, wenn das Bricklet nicht mehr vom Brick mit Strom versorgt wird. Wenn dann wieder Strom angeschlossen wird dauert es bis zum neuen Fix typischerweise nur ein paar Sekunden, wenn eine Batterie zur Datenhaltung eingelegt ist. 10sec ist da eigentlich schon lange. Im Test hier waren das eher so 2-3sec, wobei das GPS Modul durchschnittlich 10 Satelliten in View hatte und am Fenster lag. Der erste Fix, wenn das Modul noch keine Satelliten in View hat kann länger dauern, zwischen 30sec und ein paar Minuten je nach Sicht.

Tun wir eigentlich nicht. Das muss wohl so durch unsere Qualitätskontrolle gerutscht sein, sorry

Funktioniert der Master Brick ohne GPS Bricklet? Hast du Master Brick und GPS Bricklet neu geflashed? Falls das GPS Bricklet nicht geflashed ist, dann er klärt das diesen Effekt. In diesem Fall erst den Master an USB anschließen und dann erst das Bricklet, so kannst du es wieder flashen. Und nein, der Master bootet natürlich auch schon bevor das GPS Bricklet eine Positionsbestimmung hat.

http://download.tinkerforge.com/tools/brickv/macos/brickv_macos_1_1_16.dmg http://download.tinkerforge.com/tools/brickv/macos/brickv_macos_1_1_17.dmg

Äh, ja wir haben da etwas Ärger mit der MacPorts Installation auf unserem MacBook und da ist wohl eine zu neu Qt Library eingerutscht. Du könntest mal Brick Viewer 1.1.16 testen, diese Version sollte nicht betroffen sein. Bei 1.1.17 bin ich mir nicht sicher.

brickd v2 beta3 für Mac OS X kommt jetzt wieder mit der passenden libusb. Unter Windows schreibt brickd jetzt Warnings und Errors ins Event Log.

Das steht noch auf der TODO Liste. IIRC hatte ich mich damals davon überzeugt, dass es zur Unicodebehandlung unter Delphi und Free Pascal nichts Einheitliches gab. Hab' da gerade noch mal gegooglet und UnicodeString (was es aber wohl erst ab Delphi 2009 gibt) und WideString gefunden. Keine Ahnung warum ich mich damals vom Gegenteil überzeugt hatte. Damit ist das auf der TODO Liste nach oben gerückt.

Das da steht brickd würde libusb 2.0.0 benötigen verwundert mich, es gibt keine libusb 2.0.0.

Müssen bei der Migration auf das neue Protokoll im eigenen Code Anpassungen vorgenommen werden ? Ja. Das betrifft hauptsächlich die IPConnection und die Signatur von Callbacks. Vergleiche v1 mit v2 des Temperature Bricklet Callback Beispiels. Standardmässig schreibt brickd unter Windows kein Logfile, sondern wird Errors und Warnings ins Event Log schreiben. "wird" weil die aktuelle Beta das noch nicht tut. Wird brickd allerdings mit --debug Option gestartet dann schreibt er ein Logfile mit vollem Debug Level in eine brickd.log Datei ins gleiche Verzeichnis in der auch brickd.exe liegt. Um brickd mit --debug Option zu starten muss er über die Computerverwaltung beendet, als Startparameter --debug angegeben und wieder gestartete werden. Es wird dann auch noch die Möglichkeit geben, das Logging genauer über eine Konfigurationsdatei einzustellen. Im Moment kann das nur über die --debug Option gesteuert werden.

Das Log reicht mir schon, kein weiteres mit LOG_LEVEL_DEBUG bzw --debug nötig. Das Problem tritt nur auf, wenn mehreren Clients gleichzeitig eine Verbindung zu brickd haben. Dabei kann es passieren, dass die Clients in einer anderen zeitlichen Reihenfolge die Verbindung trennen verglichen mit der Reihenfolge des Verbindungsaufbaus. Das passiert in deinem Fall. Warum dass gerade mit dem Reset des Master Bricks zusammen fällt ist mir nicht klar. Dadurch kommt die Datenhaltung in brickd durcheinander. brickd fällt in eine Schleife in der er versucht einen Client aus der Liste der verbundenen Client zu entfernen, scheitert aber durch den Fehler in der Datenhaltung. Diesen Bug habe ich gerade behoben. Auf github findet sich jetzt die korrigierte Version. Zum Testen hab ich ein Debian AMD64 Package angehängt. Um Windows und Mac OS X Installer neuzubauen habe ich gerade nicht die dafür eingerichteten PCs zur Hand. brickd-2.0.0_eda6a29a188cd8ce667afa9cdabbdef47f75f27b_amd64.deb

Mac ist hier die wichtige Information. Brick Viewer 1.1.17 für Mac OS X kommt jetzt mit einer älteren Qt Version (4.7). Die neuere Qt Version (4. hat ein Problem, dass dazu führt, dass die Graphen nicht dargestellt werden. Mit Qt 4.7 tritt diese Problem nicht auf und die Graphen funktionieren. Die UIDs sind Base58 enkodiert, eine "1" entspricht dezimal 0 und wenn der Brick eine 0 als UID vom Bricklet EEPROM liest kann er nicht unterscheiden, ob an dem Bricklet Port jetzt wirklich ein Bricklet mit UID 0 steckt oder kein Bricklet abgeschlossen ist. Denn wenn der Brick versucht ein nicht existentes Bricklet auszulesen bekommt er auch eine 0 als UID zurück. Daher nimmt der Brick an, dass an Ports wo er UID "1" liest kein Bricklet angeschlossen ist und daher taucht ein Bricklet mit UID "1" nicht im Brick Viewer auf. Eigentlich liefern wir alle Bricklets mit einer voreingestellten UID ungleich "1" aus. Wie da bei dir eine "1" reingekommen ist ist mir unklar.

Brick Viewer 1.1.17 Mitgeliefertes Qt Version auf 4.7 zurücksetzen um auf Mac OS X ein Problem mit der Darstellung von Graphen zu beheben Downloads: Windows, Linux, Mac OS X

Brick Viewer 1.1.17 Downgrade packaged Qt to 4.7 on Mac OS X to fix a graph rendering problem Downloads: Windows, Linux, Mac OS X

Ja. Mir ist die Frage nicht klar. Wenn du einen auf Eingang gestellten Pin mit GND/"-" verbindest ziehst du den Eingang auf Low und löst einen Interrupt aus, wenn der Pin dafür konfiguriert ist.

Der Servo Brick selbst ist dann über USB versorgt. Die Servo Motoren müssen entweder über den schwarzen Eingang auf dem Servo Brick versorgt werden, oder über eine Step-Down Power Supply. Die Step-Down Power Supply speist 5V und die extern angelegte Spannung in den Stack ein. Diese extern angelegte Spannung wird vom Servo Brick für die Servo Motoren verwendet, wenn keine Spannung am schwarzen Eingang des Servo Bricks selbst anliegt. Richtig, alle Bricks können für sich über USB verwendet werden. Einen Master Brick brauchst du nur, wenn du einen Stack baust, oder Extensions (RS485, WIFI, etc) verwenden willst. Die Step-Down Power Supply ist hier speziell, die funktioniert mit jedem Brick auch einzeln.

Das sollte potentiell auch mit 5m Kabel funktionieren, da auf dem Servo Brick ein extra Treiber IC für die 7 Ausgänge sitzt.

Bindings: C/C++ 1.0.24, C# 1.1.16, Delphi 1.0.8, Java 1.0.22, PHP 1.0.17, Python 1.0.25, Ruby 1.0.14 Add API for Voltage/Current Bricklet Add API for GPS Bricklet Download: C/C++, C#, Delphi, Java, PHP, Python, Ruby

Bindings: C/C++ 1.0.24, C# 1.1.16, Delphi 1.0.8, Java 1.0.22, PHP 1.0.17, Python 1.0.25, Ruby 1.0.14 API für Voltage/Current Bricklet hinzugefügt API für GPS Bricklet hinzugefügt Download: C/C++, C#, Delphi, Java, PHP, Python, Ruby

Brick Viewer 1.1.16 Add plugin for Voltage/Current Bricklet Add plugin for GPS Bricklet Downloads: Windows, Linux, Mac OS X

Brick Viewer 1.1.16 Plugin für Voltage/Current Bricklet hinzugefügt Plugin für GPS Bricklet hinzugefügt Downloads: Windows, Linux, Mac OS X

Hört sich alles soweit richtig an. Brick scheint grundsätzlich zu funktionieren (LED und Lauflicht leuchten), Brick Daemon scheint so weit zu funktionieren, da sich der Brick Viewer connecten kann. Brickd meldet Errors und Warnings im Application Event Log, das befindet sich in der Computer Verwaltung (da wo auch die Services aufgelistet sind) und dann unter "System Tools > Event Viewer > Application". Stehen dort Einträge mit Source Brickd? Wenn ja, was stehen da für Fehlermeldungen?