Plenz Geschrieben May 24, 2012 at 12:59 Share Geschrieben May 24, 2012 at 12:59 Während ich auf meinen bestellten IMU-Brick warte, der von Tinkerforge noch kalibiert werden muss, würde mich mal interessieren, was dahinter steckt. Vor allem: was genau muss da gemacht werden, was hat der Hersteller dem Anwender überlassen? In der Doku steht einerseits, das Rekalibrieren wäre einfach, andererseits wird davor gewarnt, die Gyros zu rekalibrieren, weil dazu eine zusätzliche Mechanik erforderlich ist. Und: müssen alle Sensoren (Magnetfeld, Lage, Beschleunigung) kalibriert werden? Welche Kalibrierung ist einfach, welche ist schwierig? Wenn ich jetzt schon weiß, dass ich das Magnetfeld wegen naher Elektromotoren sowieso nicht auswerten kann, kann ich dann auf die Kalibrierung der Magnetfeldsensoren verzichten und meinen IMU-Brick schneller bekommen? Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Nic Geschrieben May 24, 2012 at 13:25 Share Geschrieben May 24, 2012 at 13:25 Plenz, die Roll, Pitch, Yaw Werte, die Du vermutlich für Deine Kamerastabilisierung auswerten möchtest, orientieren sich -wenn ich es richtig verstanden habe- nach dem Magnetfeld der Erde als Referenz. Also werden die E-Motoren auch auf die R-P-Y-Daten Einfluß haben. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Plenz Geschrieben May 24, 2012 at 15:09 Autor Share Geschrieben May 24, 2012 at 15:09 Plenz, die Roll, Pitch, Yaw Werte, die Du vermutlich für Deine Kamerastabilisierung auswerten möchtest, orientieren sich -wenn ich es richtig verstanden habe- nach dem Magnetfeld der Erde als Referenz. Also werden die E-Motoren auch auf die R-P-Y-Daten Einfluß haben. Laut Docu (schon gelesen?) kann man mit IMU.get_all_data() sämtliche Messwerte unabhängig voneinander auslesen. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Plenz Geschrieben May 24, 2012 at 15:12 Autor Share Geschrieben May 24, 2012 at 15:12 Ich sehe gerade, der IMU-Brick gibt auch noch die Temperatur in 1/100 Grad aus. Temperatursensoren haben immer eine gewisse Fertigungstoleranz, aber auf dessen Kalibrierung könnte ich auch gut verzichten bzw. bei Bedarf selbst machen. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
borg Geschrieben May 25, 2012 at 05:50 Share Geschrieben May 25, 2012 at 05:50 Wir kalibrieren die IMU für eine Umgebung ohne externes magnetisches Feld. Sobald die IMU irgendwo verbaut wird wo ein Magnet in der nähe ist (z.B. in der Nähe eines Motors) muss der Magnetometer neu kalibriert werden (der Magnetometer lässt sich aber glücklicherweise einfach kalibrieren). Die Kalibrierung des Beschleunigungssensors würde ich nicht anfassen und der Gyroskop Bias ist wie du schon sagst nur mit zusätzlicher Mechanik möglich, würde ich also auch nicht anfassen. Der Gyroskop Gain ist extrem Temperaturabhängig, wenn du da eine spezifische Temperatur hast könnte es sich lohnen einen der Stützwerte mit dieser Temperatur neu zu kalibrieren. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Plenz Geschrieben May 25, 2012 at 06:05 Autor Share Geschrieben May 25, 2012 at 06:05 Hört sich alles viel komplizierter an, als ich dachte Dann dauert es wohl noch ein Weilchen? Der IMU-Brick wird nahe bei einem Motor sitzen und dabei aber auch relativ zu diesem Motor hin und her bewegt werden. Kalibrieren wird zwecklos sein. Eine spezifische Temperatur habe ich nicht, im Gegenteil: ich will mein Gerät draußen im Freien benutzen. Sollte ich eventuell über ein beheizbares Gehäuse nachdenken? Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
borg Geschrieben May 25, 2012 at 06:13 Share Geschrieben May 25, 2012 at 06:13 Ein beheizbares Gehäuse sollte nicht notwendig sein, dafür kalibrieren wir ja schließlich mit unterschiedlichen Temperaturen. Bezüglich der Motoren musst du befürchte ich einfach testen. Wenn das Magnetometer wirklich unbrauchbar ist kannst du immernoch den Beschleunigungssensor und das Gyroskop auslesen und darüber die Lage bestimmen. Nur nicht die Richtung, dafür brauchst du halt das Magnetometer. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Christian Geschrieben May 25, 2012 at 07:58 Share Geschrieben May 25, 2012 at 07:58 Mal so ne ganz Laienhafte Frage: Kann ma das IMU nicht einfach vom Umgebungs-Magnetfeld der Motoren abschirmen? oder eben die Motoren? Gruß Christian Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Plenz Geschrieben May 25, 2012 at 10:07 Autor Share Geschrieben May 25, 2012 at 10:07 Mal so ne ganz Laienhafte Frage: Kann ma das IMU nicht einfach vom Umgebungs-Magnetfeld der Motoren abschirmen? oder eben die Motoren? Das IMU nicht, denn dann ist ja auch das Erdmagnetfeld weg Die Motoren könnte man mit MU-Metall abschirmen, aber einfach ist das nicht, weil MU-Metall nach einer Bearbeitung (Verformung) durchgeglüht werden muss. Letztendlich interessiert mich das auch gar nicht, weil für meine Zwecke nur die Lageänderung (Verdrehung gegenüber der Horizontalen) maßgebend ist. Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Plenz Geschrieben May 29, 2012 at 17:32 Autor Share Geschrieben May 29, 2012 at 17:32 Wie sieht es denn mit den IMUs aus? Laut Blog seid ihr am Kalibrieren, am Wochenende wolltet ihr ein Video gemacht haben... Ist schon ein Versandtermin abzusehen? Ich fände es super, wenn ich meinen IMU-Brick noch vor dem Wochenende in den Händen hätte! Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
borg Geschrieben May 31, 2012 at 07:24 Share Geschrieben May 31, 2012 at 07:24 Es sollten gestern Abend eine ganze Menge Versandemails rausgegangen sein . Das Video lade ich gerade hoch, dauert ein wenig. Edit: Video ist da: Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
The_Real_Black Geschrieben May 31, 2012 at 17:08 Share Geschrieben May 31, 2012 at 17:08 Ich freue mich auch schon auf meinen IMU-Brick solange schaue ich mir das Video in Endlosscheife an. Sowas von genial! Zieht sich aber ganz schön hin bis ein Brick fertig ist... Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
The_Real_Black Geschrieben June 1, 2012 at 10:31 Share Geschrieben June 1, 2012 at 10:31 Habe den IMU gerade erhalten... und spiele Flugzeug damit *brummm brumm meeeee wusch* Super Tag heute jetzt muss ich nur noch einen Anwendungszweck finden *g* Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
M4ST3R Geschrieben June 1, 2012 at 10:56 Share Geschrieben June 1, 2012 at 10:56 wie geil !! Du hast die ein Brick für 100 Euro gekauft und noch keinen Anwendungsfall? Mach mal ein Video wie du damit durch die Welt rennst Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
AuronX Geschrieben June 1, 2012 at 11:07 Share Geschrieben June 1, 2012 at 11:07 wie geil !! Du hast die ein Brick für 100 Euro gekauft und noch keinen Anwendungsfall? Mach mal ein Video wie du damit durch die Welt rennst +1 Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
The_Real_Black Geschrieben June 1, 2012 at 11:13 Share Geschrieben June 1, 2012 at 11:13 @M4ST3R: Mein Roboter wird noch einige Zeit brauchen bis er fahren darf bis dahin kann ich die Ausrichtung meiner Kisten messen... Außerdem war 10% Rabatt Aktion und sowas wollte ich schon immer *HABEN HABEN*. Brauche ich wirklich eine Begründung um mir etwas zu kaufen? Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
AuronX Geschrieben June 1, 2012 at 12:02 Share Geschrieben June 1, 2012 at 12:02 Brauche ich wirklich eine Begründung um mir etwas zu kaufen? Nein, Geld reicht ^^ Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Paul Geschrieben June 1, 2012 at 12:22 Share Geschrieben June 1, 2012 at 12:22 wie geil !! Du hast die ein Brick für 100 Euro gekauft und noch keinen Anwendungsfall? Mach mal ein Video wie du damit durch die Welt rennst +1 +1 Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
Plenz Geschrieben June 1, 2012 at 14:34 Autor Share Geschrieben June 1, 2012 at 14:34 Das Video lade ich gerade hoch, dauert ein wenig. Edit: Video ist da: Was ist denn das für eine geile Mechanik? Das ist ja genau das, was ich für meine Kamerastabilisierung brauchen würde, wenn ich mir nicht schon eine solche mühsam gebastelt hätte (die natürlich viel klobiger und unprofessioneller aussieht). Was für Motoren stecken da drin? Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
M4ST3R Geschrieben June 1, 2012 at 14:54 Share Geschrieben June 1, 2012 at 14:54 Brauche ich wirklich eine Begründung um mir etwas zu kaufen? Glaube mir .. wenn es einer verstehen kann DANN ICH Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
batti Geschrieben June 11, 2012 at 07:49 Share Geschrieben June 11, 2012 at 07:49 Die verwendeten Komponenten sind von Servocity. Siehe auch hier: http://de.blog.tinkerforge.com/2012/5/31/1126 Zitieren Link zu diesem Kommentar Share on other sites More sharing options...
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