photron

Warum versuchst du eine Methode für den Servo Bricklet 2.0 PositionReached Callback auf den IPConnection Enumerate Callback Delegate zuzuweisen?

Wie die Dokumentation schon sagt schaltet eine Frequenz von 0 die PWM Funktion aus. Du solltest dir eine Frequenz (> 0) auswählen und diese dann fix beibehalten. Welche Frequenz du wählen solltest hängt von deiner Anwendung ab. Wenn du die Frequenz zu niedrig wählst dann kannst du bei niedrigen Duty Cycle die LED flackern sehen.

Das ist erwartet. Mosquitto erwartet bei "require_certificate true", dass sich der Client (tinkerforge_mqtt in diesem Fall) per Client Zertifikat ausweißt. Das tut tinkerforge_mqtt aktuelle nicht. Das müsste man tinkerforge_mqtt erst beibringen, damit du neben ca.cert auch client.crt und client.key angeben könntest.

Normalerweise lässt du die Frequenz fest und änderst den Duty Cycle. Bei 100% Duty Cycle liegen durchgehend 3,3V an.

Keine Fehler in den Logs. Für den RED Brick sieht es so aus also ob der Master Brick nicht da wäre. Ich bleibe dabei, die beste Erklärung ist ein Kontakt- oder Lötproblem an den Stapelsteckern, auch wenn es auf den Fotos (soweit sich das erkennen lässt) kein Problem zu sehen ist. Da bleibt mir als nächstes leider nur vorzuschlagen den Stapel zur Reparatur einzuschicken.

Weitere Fragen: Macht es einen Unterschied, wenn du die WIFI Extension aus dem Stapel weglässt? Macht es einen Unterschied, wenn du nach dem Booten des Stapels den Master Brick über dessen Reset Knopf im laufenden Betrieb neustartest? Kannst du das brickd.log vom RED Brick hier anhängen? Die Logdatei kannst du über Brick Viewer auf dem RED brick Tab unter Import/Export System Logs herunterladen.

Mir ist unklar was genau dein Problem hier ist. Brickd an sich kann kein SSL. Die MQTT Bindings können auf der MQTT Seite SSL. Welche Kommandozeilenargumenten meinst du? Das Problem hier ist das tinkerforge_mqtt in seiner Shebang Zeile noch auf Python 2 verweist. Das sollte ich mal auf Python 3 ändern, da Python 2 jetzt über ein Jahr EOL ist. Da du die Abhängigkeiten für Python 3 installiert hast, tinkerforge_mqtt aber mit Python 2 läuft, findest es Paho MQTT nicht. Teste mal bitte die angehängte Version die jetzt auf Python 3 gesetzt ist. tinkerforge_mqtt_bindings_2_0_14_rc1.zip

Dass das LCD Beispielprogramm auf dem RED Brick nicht funktioniert, wenn der RED Brick den Master Brick und damit das LCD Bricklet nicht sieht ist nicht verwunderlich. Von der Beschreibung her ist das ein Kommunikationsproblem zwischen RED Brick und Master Brick, vermutlich bedingt durch ein Hardwareproblem. Aber es fehlt dennoch der Master Brick in Brick Viewer auch wenn die Extension auf dem RED Brick anzeigt wird? Dann sind im Stapel die Leitungen für die Extension okay, aber zumindest für den ersten Brick im Stapel nicht. Hast du noch einen weiteren Brick (kein RED Brick) zur Hand? Was passiert, wenn du einen weiteren Brick zwischen RED Brick und dem problematischen Master Brick steckst? Ich vermute ein Kontakt- oder Lötproblem am linken oberen Stapelstecker (von der mini-USB Buchse aus gesehen) am RED Brick oder dem linken unteren Stapelstecker am Master Brick. Schau dir bitte mal genau die Kontakte dieser beiden Stecker an und auch deren Verlötung mit der Platine. Vielleicht sitzt da auch einfach nur etwas Schmutz in den Steckern der den Kontakt behindert? Kannst du ein Foto des Aufbaus mit RED Brick zeigen?

Brick Logger 2.1.5 Support für Performance DC Bricklet und Servo Bricklet 2.0 hinzugefügt Downloads: Windows, Linux, macOS, RED Brick

Brick Logger 2.1.5 Add support for Performance DC Bricklet and Servo Bricklet 2.0 Downloads: Windows, Linux, macOS, RED Brick

Brick Viewer 2.4.17 Add support for Performance DC Bricklet and Servo Bricklet 2.0 Downloads: Windows, Linux, macOS

Brick Viewer 2.4.17 Support für Performance DC Bricklet und Servo Bricklet 2.0 hinzugefügt Downloads: Windows, Linux, macOS

Bindings: C/C++ 2.1.31, C# 2.1.29, Delphi/Lazarus 2.1.30, Go 2.0.10, Java 2.1.30, JavaScript 2.1.32, LabVIEW 2.1.28, Mathematica 2.1.28, MATLAB/Octave 2.0.30, MQTT 2.0.13, Perl 2.1.29, PHP 2.1.28, Python 2.1.28, Ruby 2.1.28, Rust 2.0.17, Saleae 2.0.5, Shell 2.1.29, Visual Basic .NET 2.1.28 Add support for Performance DC Bricklet and Servo Bricklet 2.0 [all] Fix Base58 decoding in Delphi 7 [Delphi/Lazarus] Fix BigInt detection for 64-bit integer support [JavaScript] Fix bool array unpacking [Ruby] Download: C/C++, C#, Delphi/Lazarus, Go, Java, JavaScript, LabVIEW, Mathematica, MATLAB/Octave, MQTT, Perl, PHP, Python, Ruby, Rust, Saleae, Shell, Visual Basic .NET

Bindings: C/C++ 2.1.31, C# 2.1.29, Delphi/Lazarus 2.1.30, Go 2.0.10, Java 2.1.30, JavaScript 2.1.32, LabVIEW 2.1.28, Mathematica 2.1.28, MATLAB/Octave 2.0.30, MQTT 2.0.13, Perl 2.1.29, PHP 2.1.28, Python 2.1.28, Ruby 2.1.28, Rust 2.0.17, Saleae 2.0.5, Shell 2.1.29, Visual Basic .NET 2.1.28 Support für Performance DC Bricklet und Servo Bricklet 2.0 hinzugefügt [alle] Base58 Dekodierung in Delphi 7 repariert [Delphi/Lazarus] BigInt Erkennung für 64-bit Integer Support repariert [JavaScript] Bool Array Unpacking repariert [Ruby] Download: C/C++, C#, Delphi/Lazarus, Go, Java, JavaScript, LabVIEW, Mathematica, MATLAB/Octave, MQTT, Perl, PHP, Python, Ruby, Rust, Saleae, Shell, Visual Basic .NET

Okay, das war sehr hilfreich. Das ist ein Bug in brickd. Brickd erwartet, dass zwischen dem Abstecken und der Benachrichtigung vom OS dazu maximal eine Sekunde vergeht. Im ersten Log vergehen dazwischen aber 2,5 Sekunden. Im zweiten fehlerfreien Log vergeht nicht mal 1 Millisekunde dazwischen. Der Bug ist, dass brickd das Abstecken dann nicht richtig behandelt und dadurch der Enumerate-Disconnected Callback nicht gesendet wird. Dadurch bleibt der Tab in Brick Viewer stehen. Ich werde hier in Kürze eine korrigierte brickd Version zum Testen posten.

Dann zeichne bitte mal mit dem Log Viewer den Fehlerfall auf. Dazu folgende Schritte durchführen: Hub ist abgesteckt "Brickd 2.4.3 - Log Viewer" starten "Live Log" auf "Debug Level" stellen Hub anstecken, kurz warten und wieder abstecken. Falls das Problem nicht aufgetreten ist, dann Log Viewer schließen und bei 1. wieder beginnen. Log Viewer fehlt noch eine Clear Funktion, daher muss Log Viewer neugestartet werden. Bitte nur einen An- und Absteckvorgang aufzeichnen Live Log mittels "Save..." speichern und hier anhängen

The USB port on the HAT Brick is power only. The problem you're running into now is that the HAT Brick is in bootloader mode and in this mode the HAT autodetection of the Raspberry Pi doesn't work. Otherwise the HAT Brick you just show up in Brick Viewer and you could just flash it. You need to manually edit the /etc/brickd.conf file on the Raspberry Pi and add these lines to the end of the file: bricklet.group0.spidev = /dev/spidev0.0 bricklet.group0.cs0.driver = gpio bricklet.group0.cs0.name = gpio23 bricklet.group0.cs0.num = 23 bricklet.group0.cs1.driver = gpio bricklet.group0.cs1.name = gpio22 bricklet.group0.cs1.num = 22 bricklet.group0.cs2.driver = gpio bricklet.group0.cs2.name = gpio25 bricklet.group0.cs2.num = 25 bricklet.group0.cs3.driver = gpio bricklet.group0.cs3.name = gpio26 bricklet.group0.cs3.num = 26 bricklet.group0.cs4.driver = gpio bricklet.group0.cs4.name = gpio27 bricklet.group0.cs4.num = 27 bricklet.group0.cs5.driver = gpio bricklet.group0.cs5.name = gpio24 bricklet.group0.cs5.num = 24 bricklet.group0.cs6.driver = gpio bricklet.group0.cs6.name = gpio7 bricklet.group0.cs6.num = 7 bricklet.group0.cs7.driver = gpio bricklet.group0.cs7.name = gpio6 bricklet.group0.cs7.num = 6 bricklet.group0.cs8.driver = gpio bricklet.group0.cs8.name = gpio5 bricklet.group0.cs8.num = 5 as described here: https://www.tinkerforge.com/en/doc/Hardware/Bricks/HAT_Brick.html#compatibility-to-other-boards-and-images Afterwards reboot the Raspberry Pi, then the HAT Brick should show up in Brick Viewer again and you can flash it. One the HAT Brick is flashed success fully, edit /etc/brickd.conf again and remove the lines you just added.

Linux, Windows oder macOS? Brick Daemon verwendet die USB Hotplug Erkennung des Betriebssystems. Ich fürchte da können wir nicht viel machen, wenn das nicht richtig funktioniert.

Wir sind seit 2017 dabei vom alten 10 Pol auf den neuen robusteren 7 Pol Bricklet Stecker umzustellen. Es gibt alle Bricklets seit einer Weile mit 7 Pol Stecker. Die alten 10 Pol Bricklets laufen nach und nach aus. Neuere Bricks wie der HAT (Zero) Brick oder der kommende ESP32 Brick haben nur noch Anschlüsse für 7 Pol Bricklets. 10 Pol Bricklets können nur an 10 Pol Bricks angeschlossen werden. Anders herum können aber 7 Pol Bricklets auch noch an 10 Pol Bricks angeschlossen werden. Daher kannst du 10 Pol Bricklets nicht an einen HAT Brick anschließen, sorry. Das ist aber auch deutlich so dokumentiert. Um 10 Pol Bricklets weiter nutzen zu können kannst du diese an einen 10 Pol Master Brick anschließen. Aber auch diese Übergangszeit wird im Laufe des Jahres enden, dann werden wir die bisherigen 10 Pol Bricks auch auf 7 Pol umstellen. Auf Dauer stirbt der 10 Pol Stecker aus. Existierende 10 Pol Hardware wird aber weiter funktionieren.

That will not happen, as the brickd.log is rotated. Yes, something like that is on the todo list, but log size it not a good indicator here. All Bricks and 7-pol Bricklet have error counter APIs. Brickd will get something similar. Regarding the error messages from the LCD Bricklet: I can see the problem here. This is unexpected and i'll look into this why the LCD Bricklet does this. But this is not an immediate problem as the actual functionality of the Bricklet is not affected, because the error recovery mechanisms are working. This is more a problem of error reporting in brickd. Before 2.4.2 all these errors where logged on debug level and you would not have seen them by default. In 2.4.2 we changed that to give these errors more visibility with the downside of given them too much visibility in some cases. Your case is on the edge of this.

Nein. Das ist mehr oder minder Absicht. Die Erfahrung zeigt leider, dass sich dann mehr Leute damit in den Fuss schießen und sich komische Probleme bauen, die dann schwer für uns zu debuggen sind.

D.h. der HAT Brick taucht in Brick Viewer auf, aber keines der angeschlossenen Bricklets? Erstell bitte erstmal kein Debug Log, auch wenn @lapawa dazu rät. Sondern häng einfach mal die /var/log/brickd.log von deinem Raspberry Pi an wie sie da gerade liegt. Hast du neben dem HAT Brick mit Bricklets noch irgendetwas anderes angeschlossen? Nicht das wir hier Softwareprobleme suchen und es sind dann Hardwareprobleme an anderen Bauteilen, wie es bei @lapawa der Fall war. Welche brickd Version verwendest du? Alle diese Probleme die es mit dem HAT Brick kürzlich gab mit Kernel 5.x und Raspberry Pi 4 sollten mit brickd 2.4.3 behoben sein. Du solltest keine sonstigen Änderungen durchführen. Welche meinst du genau?

Beim IO-4 Bricklet 2.0 kannst du die set_edge_count_configuration und get_edge_count Funktionen nutzen. Dieser Edge Counter kann mindestens mit 1 kHz abtasten, d.h. du kannst damit sicher Flankenwechsel mit 500 Hz messen. Geschwindigkeitsmäßig heißt das, dass von einer Signalflanke zur nächsten mindesten 2 ms vergehen müssten.

Der Schaltplan verwirrt mich. Von der Beschreibung des HATs her scheint der sich nur 5V und 3,3V vom Raspberry Pi Header zu holen. Ich bilde mir auch ein auf dem schwammigen Produktfoto Leiterbahnen zu diesen Pins laufen zu sehen. Die USB Kommunikation läuft dann über diese kleine Adapterplatine. Falls das wirklich so ist sollte das funktionieren können. Genau dieser Aufbau hat schon mal funktioniert, oder ein anderer Aufbau dieser Art? Was hat sich geändert? Hast du vielleicht das klassische Raspberry Pi Problem und du versorgst den Aufbau nicht gut genug mit 5V?

Das Bricklet versteht 0-2V als logische 0 (low) und 10-26V als logische 1 (high). 2-10V sind undefiniert (no man's land). Das ist vom Design her dafür ausgelegt ein 24V Signal zu verstehen. 3,3V und 5V Signale liegen damit im undefinierten Bereich des Bricklets. Das kannst du so also nicht direkt verwenden. Abhängig davon was du genau messen willst könntest du ein anderes Bricklet mit digitale Eingang nehmen, die meisten haben eine einfache Zählerfunktion. Oder du kannst dir aus einem Transistor einen Pegelwandler bauen, wobei du den Transistor dann mit 3,3V oder 5V steuerst und der Transistor and z.B. 12V oder 24V auf den Eingang des Industrial Counter Bricklets schaltet. Was leider den Nachteil hat, dass du dann diese höhere Spannung auch in deiner Schaltung zur Verfügung haben musst.