borg

Geht beides. Richtig große Digitalservos ziehen aber evtl. zuviel Strom für das Servo Brick, da würde ich vorher drauf achten!

Das ist leider so bei den Sharp Sensoren. Siehe Seite 5 vom Datenblatt: www.sharpsma.com/webfm_send/1489 Die Spannung zwischen ca. 0-7cm liegt im gleichen Bereich wie die Spannung zwischen 7-80cm. Da kann man nichts gegen machen.

Du könntest versuchen den Pin beim Mikrocontroller mit Pull Up und Pull Down zu steuern und du kannst ihn dann mit aktiv High und Low "überschreiben".

Mit Pin 3 kannst du die Richtung setzen, ja. Dazu musst du aber auch die Firmware ändern (den Pin am Mikrocontroller auf Input stellen), sonst gibt es ja Kurzschlüsse an der Stelle.

Also innerhalb eines 32 bit blocks sind bei dir jeweils 16 bit vertauscht? Wenn dein Compiler aus aus irgendwelchen Gründen das ganze als Big Endian kompilieren würde, wären ja eigentlich jeweils 8 bit Blöcke vertauscht. Wenn man jetzt wüsste wie man diese Art von Endian nennt könnte man bestimmt einen Compilerparameter dafür finden um es abzuändern .

Arg, ich hab Firmwares aus dem falschen Ordner hochgeladen. Die aktuelle git Version ist im diesem Anhang ! master-brick.elf master-brick.bin

Ich hab mal die Master Brick und Bricklib repos neu ausgecheckt und gebaut, bei mir werden die .bin und .elf im Anhang erzeugt. master-brick.bin master-brick.elf

Da sich damals das LCD 16x2 Bricklets fast nur verkauft hat wenn das LCD 20x4 ausverkauft war, haben wir es erstmal nicht wieder aufgelegt. Zum Piezo Buzzer haben wir leider das Feedback bekommen, dass es zu leise war. Da sind wir uns noch nicht ganz sicher wodurch wir das ersetzen. Falls jemand eine Idee hat was man da benutzen könnte sind wir für Hinweise dankbar. Wir haben das Problem, dass die Bricklet Plugins "nur" einmal pro ms aufgerufen werden und somit auch nur ein takt von max 500hz auf das Piezo Buzzer gelegt werden kann, da ist es einfach nicht super laut (PWM Hardwareeinheiten sind leider nicht auf jedem Bricklet Port verfügbar). Am schönsten wäre natürlich eine Lösung mit der man auch unterschiedliche Frequenzen ausgeben kann . Zur LCD Höhe: Die Abstandsbolzen zwischen den Leiterplatten haben 10mm, die beiden Leiterplatten haben 1,65mm und das Display selber 7,5mm. Als Abstandsbolzen nach unten hin legen wir glaube ich 12mm dabei, aber da kannst du natürlich auch andere nehmen.

Das Analog Out Bricklet liefert laut Datenblatt maximal 25mA und der unser Mikrocontroller maximal 6mA, bzw maximal 150mA in Summe über alle 100 Pinne. Damit ist klar warum man eine 20mA LED nicht über den Master Brick betreiben kann. Wir sollten diese Daten mit in die Dokumentation aufnehmen!

Was zeigt das Multimeter denn an wenn du direkt an den Ausgängen misst (also ohne den 10Ohm Widerstand)?

Ich benutze hier im Moment arm-none-eabi-gcc version 4.6.3. Dein Problem kann ich mir um ehrlich zu sein nicht erklären, die Stelle dort tut ja nichts böses, warum sollte da der Mikrocontroller stecken bleiben? Das erste was ich probieren würde ist an den Optimierungen rumzuspielen. Wenn du eine Optimierungsoption findest die funktioniert wäre es natürlich toll wenn wir herausfinden könnten wo sich der generierte Assembler Code unterscheidet an der Stelle um evtl einen GCC Bugreport zu machen und fürs erste einen Workaround zu finden damit nicht der kaputte Code erzeugt wird. Alternativ liegt die Problematik an etwas ganz anderem .

Naja, jeder Bricklet Port hat 4 Universal IO Pinne. Natürlich könnte man ein Breakout Board nehmen, dort Endschalter anlöten und eine Firmware in C schreiben welche in Echtzeit den Schrittmotor Anhält per Interrupt (der Interrupt müsste dann natürlich höhere Priorität haben als alle vorhandenen). Damit hättest du eine Reaktionszeit von ~125ns, verglichen mit einer Reaktionszeit von Minimal 2ms über die IO4 Lösung (Nachricht zum PC und zurück). Je nach Geschwindigkeit mit der gefahren wird ist das natürlich ein riesiger Unterschied! Edit: Eins noch: Falls etwas wirklich sicherheitsrelevantes gesteuert wird, sollte der Endschalter nur angefahren werden wenn etwas schief gelaufen ist und dann sollte der Endschalter den Strom zum Schrittmotor trennen. Sonst würde eine wie auch immer abgestürzte Stepper Brick Firmware ja trotzdem zur "Katastrophe" führen können.

Kann ich einbauen. Das gibt aber die Temperatur des Mikrocontrollers zurück, nicht die Umgebungstemperatur! Ich hatte die Befürchtung, dass viele das Missinterpretieren und dann unzufrieden damit sind. Also ich hab hier z.B. gerade 22° im Raum, der Mikrocontroller hat aber sowas wie 35°! Aber ich könnte es ja vielleicht einfach getMicrocontrollerTemperature nennen. Macht das Sinn? Dann nehme ichs in die TODO Liste auf.

Welchen Compiler, welche Version und welche Optimierungen verwendest du?

Wenn du einfach in der Console Python aufmachst und dort "import ctypes" eintippst, was passiert dann? Geht das? Wenns nicht geht ist ctypes auch noch nicht richtig installiert, denke ich.

Ich kenne mich mit GNUBLIN nicht aus, aber da fehlt offensichtlich ctypes. Gibt es vielleicht sowas wie ein python-ctypes paket?

Wenn du deinen Master Brick (ohne angeschlossene Bricklets) am PC anschließt, meldet sich dann ein USB Gerät am PC an?

OK, nochmal: Wenn du deinen Master Brick (ohne angeschlossene Bricklets) am PC anschließt, meldet sich dann ein USB Gerät am PC an? Wenn ja, installier den Treiber "atm6124_cdc.inf". Der liegt im Brick Viewer Verzeichnis. Danach steckst du den Master Brick nochmal an und startest den Brick Viewer. Dort klickst du unten links auf "Flashing", im kommenden Fenster auf "Bricks", wählst "Master Brick" aus und klickst auf "Save". Dann hat der Master Brick eine neue Firmware und ist nicht mehr im Bootloader.

Das ist schlecht. Dann meld dich mal bei info@tinkerforge.com mit der Bestellnummer, wir tauschen das Joystick Bricklet aus. Da muss dann wohl der Joystick selber defekt sein . Macht es eigentlich "klick" wenn du drückst?

Probier mal %d anstatt %f im printf

@fjahn: Hier ist erklärt wie man einen Brick flasht: http://www.tinkerforge.com/doc/Software/Brickv.html#brick-firmware-flashing Vor allem auch unten den "note" beachten und atm6124_cdc.inf installieren falls notwendig.

Naja, die Lösung ist ein weiterer Master (die kannst du ja aufeinander stecken). Alternativ halt einer der Motortreiber Bricks, falls du auch einen Motor steuern möchtest .

Hast du den Joystick schonmal im Brick Viewer getestet? Funktioniert der Button da (der Punkt sollte aufleuchten wenn du drückst)?

Das geht über einen Treiber im Betriebssystem der Hardwarenahen Zugriff auf die Protokolle erlaubt, nichts was man selber machen könnte .

Das ist nicht möglich, so funktionieren Sockets nicht. Du kannst dir aber mit Programmen wie Wireshark angucken was auf der Verbindung passiert!