alex-schreiber Posted June 8, 2013 Share Posted June 8, 2013 Hallo, habe ein Projekt bezüglich Optischer Kommunikation. Mein Problem ist, das auf der Senderseite (IO4 Bricklet) die Übertragung nicht funktioniert. Das ganze ist und muss in C geschrieben sein! Der Compiler erkennt nicht die Funktion um den Port 0 auf High/Low zusetzen. Kann mir jemand da weiter helfen? Der C-Code an sich müsste passen. Wenn ich anstatt der µC Befehle einfach eine Textausgabe, z.B. "Licht an" machen funktioniert es. Ich hoffe jemand kann mir weiter helfen... Gruß Alex Hier der Code: #include <stdio.h> #include <time.h> // Wichtig für Clocks per Sec und Sleep!!!! #include <unistd.h> #include "ip_connection.h" #include "bricklet_io4.h" #define HOST "localhost" #define PORT 4223 #define UID "9VU" // Change to your UID sendByte (char c){ io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', true); usleep(600000); int i = 0; for (i=0; i<8; i++) { if (c & (i<<1)) { io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', true); usleep(300000); } else { io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', false); usleep(300000); } } io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', false); usleep(600000); } void send(char *c) { while (*c != 0) { sendByte(*c); c++; } } int main() { // Don't use device before ipcon is connected // Hauptprogramm // Create IP connection IPConnection ipcon; ipcon_create(&ipcon); // Create device object IO4 io; io4_create(&io, UID, &ipcon); //Connect to brickd if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) { fprintf(stderr, "Could not connect\n"); exit(1); } send("B"); printf("Press key to exit\n"); getchar(); ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally } Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
batti Posted June 8, 2013 Share Posted June 8, 2013 Hast du mal mit nen Multimeter o.ä. mal gemessen ob der Port von deinem Program angesteuert wird? Ggf. Mist Du dafür die sleeps erhöhen. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Hawk Posted June 8, 2013 Share Posted June 8, 2013 Fehlt da nicht der Brick an dem das IO4 angeschlossen ist? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
jan Posted June 8, 2013 Share Posted June 8, 2013 Fehlt da nicht der Brick an dem das IO4 angeschlossen ist? Man muss den Brick nicht mit angeben oder einbinden. Nur wenn man Funktionen von diesem verwenden möchte. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
borg Posted June 8, 2013 Share Posted June 8, 2013 Der Compiler erkennt nicht die Funktion um den Port 0 auf High/Low zusetzen. Kann mir jemand da weiter helfen? Welchen Compiler nutzt du? Kannst du den Compilerfehler hier posten? Hast du ws2_32.lib (Windows) bzw pthread (Linux) mit eingebunden? http://www.tinkerforge.com/de/doc/Software/API_Bindings_C.html Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
alex-schreiber Posted June 10, 2013 Author Share Posted June 10, 2013 Ich benutze MAC OS, als Programm Netbeans und C Compiler ist gcc Der Compiler kennt bei: io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', true); das &io nicht. Was mache ich verkehrt? Wenn io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', true); in der main() steht, dann wird port0 auf Output gestellt und die LED leuchtet. Für meine Funktion kann ich es aber nicht in die main() schreiben. Der Beispielcode für das IO/4 von der TF Site funktioniert auch problemlos Als Fehler kommt folgendes: "/usr/bin/make" -f nbproject/Makefile-Debug.mk QMAKE= SUBPROJECTS= .build-conf "/usr/bin/make" -f nbproject/Makefile-Debug.mk dist/Debug/GNU-MacOSX/led mkdir -p build/Debug/GNU-MacOSX rm -f build/Debug/GNU-MacOSX/main.o.d gcc -c -g -MMD -MP -MF build/Debug/GNU-MacOSX/main.o.d -o build/Debug/GNU-MacOSX/main.o main.c main.c: In function 'sendByte': main.c:15: error: 'io' undeclared (first use in this function) main.c:15: error: (Each undeclared identifier is reported only once main.c:15: error: for each function it appears in.) make[2]: *** [build/Debug/GNU-MacOSX/main.o] Error 1 make[1]: *** [.build-conf] Error 2 make: *** [.build-impl] Error 2 BUILD FEHLGESCHLAGEN. (Ausstiegswert 2,, Zeit total: 254ms) Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
borg Posted June 10, 2013 Share Posted June 10, 2013 Naja, der Compiler sagt ja schon was Sache ist: main.c:15: error: 'io' undeclared (first use in this function) io Ist nicht deklariert in sendByte. Entweder du machst das global oder du übergibst es in der Funktion . Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
alex-schreiber Posted June 10, 2013 Author Share Posted June 10, 2013 Wenn ich es global mache oder der Funktion übergebe funktioniert das Programm auch nicht. dann kommt: RUN FINISHED; Segmentation fault: 11, real time: 160ms; user: 0ms; system 0ms Habe es so gemacht: sendByte (char c){ IO4 io; io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', true); usleep(600000); int i = 0; for (i=0; i<8; i++) { if (c & (i<<1)) { io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', true); usleep(300000); } else { io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', false); usleep(300000); } } io4_set_configuration(&io, 1<<0, 'o', false); usleep(600000); } Der C-Code an sich müsste korrekt sein. Denn wenn ich einfach ein printf befehl mache für "Lampe an/aus" anstatt der io4_set_configuration läuft das Programm durch und gibt mit den Buchstaben bitweise aus Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
borg Posted June 10, 2013 Share Posted June 10, 2013 Wenn ich es global mache oder der Funktion übergebe funktioniert das Programm auch nicht. dann kommt: RUN FINISHED; Segmentation fault: 11, real time: 160ms; user: 0ms; system 0ms So wie du es jetzt gemacht hast ist das "io" weder global noch initialisiert. Das kann nicht gehen. Nimm mal dein Original Programm und verschiebe das "IO4 io;" aus der main nach oben zu den Defines. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
alex-schreiber Posted June 10, 2013 Author Share Posted June 10, 2013 Bekomme den gleichen Fehler, das hatte ich ja schon alles versucht. Deshalb verstehe ich nicht was ich falsch mache.... .... #include <stdio.h> #include <time.h> // Wichtig für Clocks per Sec und Sleep!!!! #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include "ip_connection.h" #include "bricklet_io4.h" #define HOST "localhost" #define PORT 4223 #define UID "9VU" // Change to your UID IPConnection ipcon; IO4 io; sendByte (char c){ ----------- Habe die main.c mal als Anhang dazu gemachtmain.c Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
photron Posted June 11, 2013 Share Posted June 11, 2013 Dein angehängtes Programm funktioniert prinzipiell, du bist da aber in eine Falle mit dem Linker geraten. Das Problem ist, dass du eine Funktion namens send hast und es schon in der libc eine Funktion namens send gibt die die IPConnection inter verwendet. Der Linker nimmt jetzt aber deine send Funktion anstatt der aus der libc (weil die gleich heißen). Der Segfault kommt dann daher dass die falsche send Funktion aufgerufen. Die Lösung ist, deine send Funktion in sendString umzubenennen. Zusätzlich machst du am besten alle deine Funktionen (außer main) static, dann sind sie nur innerhalb der main.c sichtbar. Also statt sendByte (char c) { ... } void send(char *c) { ... } dann static void sendByte (char c) { ... } static void sendString(char *c) { ... } Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
alex-schreiber Posted June 11, 2013 Author Share Posted June 11, 2013 Danke! Funktioniert einwandfrei! Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
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